Projets:TrottiV3

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13 Final.jpg


Description du projet

Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.


Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.


La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur différent :

Contrôleur Low Cost

ou

vesc Contrôleur Puissant


La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :


Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
  • Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Delphine et Yo

Matériel nécessaire

  • Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces)
  • Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)
  • Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90°
  • Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur
  • Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie
  • Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis
  • Un accélérateur
  • Un contrôleur de moteur


0 Tout le matos nécéssaire.jpg

Outils nécessaires

  • Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
  • Meuleuse avec disques à couper et à abraser
  • EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
  • Cintreuse
  • Serre joint et/ou pinces étau
  • Perceuse

Coût

  • Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
  • 30€ les 2 pinces manfrotto
  • 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin

Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :

Délai estimé

  • Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes
  • Préparation des soudures = 30 Minutes
  • Soudure + meulage = 20 Minutes
  • Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)
  • Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Trouver un vélo pour enfant

Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)

Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile)


2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo

N4ZWdyh3 o.jpg Mtmx1H1p o.jpg


3 - Couper le cadre du vélo


Z30NoaOp o.jpg Y51F8rqI o.jpg


4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine

  • Guidage d'origine

1 Guidage d'origine.jpg

  • guidage élargi

2 Guidage modifié.jpg

ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)

  • Roue installée

3 Roue installée.jpg


5 - Préparer les 2 tubes

5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).

5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.

4 Cintre.jpg

5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.

5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.

5 manchon.jpg

6 Machon dans pinces.jpg


6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre

7 Piece de liaison.jpg

8 prépa soudure.jpg


7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche

9 piece de liaison soudée.jpg


8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil

9,5 Positionner le chassis.jpg


9 - Pointez les pour garder vos cotes.

10 mise en place des tuyaux.jpg


10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo

11 support batterie.jpg

12 support batterie soudé.jpg

Durée de fabrication du prototype final

Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.


13 Final.jpg

Journal de bord

Date: 17/07/2019