Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1

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Controleur de moteur electrique Low Cost V1

465px-Cable moteur + hall10.jpg

Informations
Description Motorisation avec un contrôleur de moteur à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil
Etat d'avancement Réalisés
Techniques soudure, électronique
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel Moins de 50 euros
Niveau Facile
Licence by-sa
Date de création 2020-09-16
Équipe
Porteur de projet Les porteurs de projet Mobilité
Contributeurs Yobi, SulianeMHK, André, Nico P, Elektron, Michel, Briac, Yo
Fabmanager Yo
Référent documentation Yo
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée


Description du projet

Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.

Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :

  • Une batterie : qui est la source de l'énergie électrique.
  • Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.
  • Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.
  • Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimenté en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.


Entre 2018 et 2020, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project

Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage

C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Son tarif est d'environ (100€) Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo, de trottinette ou d'hoverboard.

Entre 2020 et 2022 Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. La documentation que vous êtes en train de lire.

En 2022 Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€) Ce qui est normal car il comprends un accélérateur et un afficheur. Sa documentation est ici : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2

Cahier des charges

OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.


Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.

Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]

Comment :

Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.

Choix 2 - En utilisant la roue de vélo complète.

Choix 3 - en inventant votre propre solution :D


Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
  • Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

  • Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)
  • 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
  • Gaine thermorétractable
  • Étain
  • Rallonge de câble moteur

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :

  • 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
  • 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

Cable de rallonge.jpg Cable de rallonge2.jpg Cable de rallonge3.jpg Cable de rallonge4.jpg

Autre solution TESTÉE mais non concluante Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses :

Mais il sont vraiment de très mauvaise qualité, les fils ne sont pas bien soudés et autres surprises désagréable ...

A FUIR !!!

Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ : (En cours de documentation.) Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2

Outils nécessaires

  • Fer à souder
  • Pinces coupantes
  • Pinces à dénuder

Coût

Moins de 20 €

Délai estimé

2 heures

Fichiers source

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

Controleur de moteur.png

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Le contrôleur reçu

Controleur.jpg

2 - Étiquetage des fils

  • Fils d'alimentation

Fils alimentation.jpg Fils alimentation2.jpg

  • Fils de moteur

Moteur.jpg

  • Fils de l'accélérateur

Accelerateur.jpg Accelerateur2.jpg

  • Capteur à effet hall

Capteur effet hall.jpg Capteur effet hall2.jpg

  • Sens de rotation

Sens de rotation.jpg Sens de rotation2.jpg

  • Contacteur de frein

Contacteur de frein.jpg Contacteur de frein2.jpg

  • Tachymetre (Non testé)

Tachymetre.jpg

  • Capteur de pédalier (Non testé)

Capteur de pedalier.jpg Capteur de pedalier2.jpg

3 - Branchement de la poignée des gaz


4 - Branchement de l'alimentation

5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall


6 - Branchement du détecteur de sens de rotation

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo peut vous être utile

Sens de rotation


7 - Branchement du détecteur de freinage

Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.

MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...

Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.

Durée de fabrication du prototype final

2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.

Ressources

Vidéos

  • Détaille le branchement d'un contrôleur :

Branchement du contrôleur (Tchangly21)

Branchement du contrôleur (Ebike distribution)

La source de l'information : Page dédiée à l'inversement du sens de rotation

Le schéma des combinaisons : Inversion du sens de rotation manuelle.png

circuit adaptation poignée

http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?ctz=CQAgjCAMB0l3BWcMBMcUHYMGZIA4UA2ATmIxAUgosgCgA3cQqhAFlaauwRSj9aoxCfQdAQMQxYWw5SQKPHhEgB1QVDG0A8pOFgF4A4Q4Q6OsMxDdeYYrwVLTtAOaGlCDHqMoOdAO66FOxuQb60AfruniEyUOGcoTHBdABO8gjC1lY82bxUYPC0aSgZuenSyfIYcPEWLMElFWE6Wa14HA7gcQFynXKRccWlYA2lmHlVNQGNZTPj3eXgo15K-osD-Qapi1l1ZVSs1bQAHirYxCpUnhes2CryHKwAOgDOAPSvABSs0IQAtD9IABKV4AKlehzgryeAEdXtVIF9CHhgScKNglNgwHcEMQuBZ7j4QAALACmABtyQB7WgY5RCFS-EAANSp5IALgBDZyk14AWU5ADtSez2aTaEA