Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost

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Description du projet

Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.

Jusqu'ici, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project

Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage

C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo ou d'hoverboard.

D’où le test d'un contrôleur chinois à bas coût, étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement.

Cahier des charges

OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.


Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.

Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (trotti)

Comment :

Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.

Choix 2 - En utilisant la roue complète.

Choix 3 - en inventant votre propre solution :D


Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Les utilisateurs de trotti
  • Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Yo
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

  • Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)
  • 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cepandant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
  • Gaine thermorétractable
  • Étain
  • Rallonge de câble moteur

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :

  • 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
  • 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

Cable de rallonge.jpg Cable de rallonge2.jpg Cable de rallonge3.jpg Cable de rallonge4.jpg

Outils nécessaires

  • Fer à souder
  • Pinces coupantes
  • Pinces à dénuder

Coût

Moins de 20 €

Délai estimé

2 heures

Fichiers source

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

Controleur de moteur.png

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Le contrôleur reçu

Controleur.jpg

2 - Étiquetage des fils

  • Fils d'alimentation

Fils alimentation.jpg Fils alimentation2.jpg

  • Fils de moteur

Moteur.jpg

  • Fils de l'accélérateur

Accelerateur.jpg Accelerateur2.jpg

  • Capteur à effet hall

Capteur effet hall.jpg Capteur effet hall2.jpg

  • Sens de rotation

Sens de rotation.jpg Sens de rotation2.jpg

  • Contacteur de frein

Contacteur de frein.jpg Contacteur de frein2.jpg

  • Tachymetre (Non testé)

Tachymetre.jpg

  • Capteur de pédalier (Non testé)

Capteur de pedalier.jpg Capteur de pedalier2.jpg

3 - Branchement de la poignée des gaz


4 - Branchement de l'alimentation

5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall


6 - Branchement du détecteur de sens de rotation

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo va arrivée bientôt ...

6 - Branchement du détecteur de freinage

Non encore testé

Durée de fabrication du prototype final

2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.

Rendu