Formations:Atelier Mobilab 1 du 17 au 21 mai 2021

From wikilab

Organisation générale

Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de :

  • 1 Animateur pour la semaine
  • 1 Photographe/journaliste
  • 1 Soudeur
  • au moins 2 bénévoles par jour
  • 5 porteurs de projet

Agenda

Au préalable avant la semaine :

Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter : 1h

Une journée pour réaliser le châssis sur mesure avec les porteurs de projet. Pour le guidon, nous utilisons un guidon générique, car le définitif sera fait lors de la semaine : 7h

La semaine

Lundi :

Introduction à la semaine Mobilab + découverte des Fablabs

Mardi :

Finition du châssis grâce à la mécanique, cintrage, soudage ... et mise en place de la partie cycle : Freins, guidon, roue ...

Mercredi :

Électronique pour motorisé le projet

Jeudi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec les imprimantes 3D

Vendredi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec la découpeuse laser

A posteriori de la semaine

Une journée pour faire le bilan après que le porteur est utilisé son proto.

Les documentations qui nous ont servies pour les réalisations

Pour réaliser le châssis :

Trotti : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3

Pour prendre la main sur la partie électrique :

Contrôleur Low Cost : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Présentation des différents trottis

Gaëtane

Réalisation du "Trotti Bike" Le "Trotti Bike" est un moyen de locomotion électrique fabriqué à partir de mon fauteuil roulant manuel. Il a été réalisé en partie au Human lab à Rennes pour ce qui concerne la fabrication des boîtiers, fixation du contrôleur, étamer fils, mise en place du bouton d'arrêt d'urgence et clé de contact. Ainsi qu'à la Ferme de la Harpe pour la découpe d'acier, les grosses soudures permettant de fixer la batterie sur le Trotti (guidon). L'atelier s'est déroulé sur une semaine. Lundi, les 5 participants ont réfléchi aux outils qui leur sont essentiels pour utiliser leur Trotti de façon autonome, que celui-ci soit fonctionnel et adapté à la singularité de leurs handicaps.

Jeudi Recherche de fixation d'une canne et d'un parapluie (élément indispensable en temps de pluie car les handicaps visuels font que les lunettes comportant prismes doivent être protégées des gouttes d'eau sous peine d'augmenter le nigstamus et d'accroître la fatigue) Je peux me déplacer à l'aide d'une canne sur 200m. J'ai donc souhaité y fixer un porte canne. Le porte canne a été réalisé en deux parties; grâce à un "attache balai" apporté par Damien permettant de tenir solidement la canne. Cet attache balai est fixé sur la poignée droite du fauteuil manuel. Une autre partie du porte canne est réalisé grâce à l'imprimante 3D; partie basse supportant le stabi-canne, réfléchie par Mathéo.

1- Accrocher le Trotti sur les cales-pieds du fauteuil manuel

Attache trotti.jpg

2- Poignée d'accélérateur et frein à droite, seul membre supérieur qui peut être contrôlé

Accélérateur et frein.jpg

3-Mise en place du contrôleur

Fixation du côntroleur 1.2.jpg Fixation du contrôleur 2.2.jpg

Trotti bike

Trotti Bike 20.05.2021.jpg

4 - On à ajouté un bouton d'arrêt d'urgence pour éteindre le système électrique

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Le fichier de la boite du bouton et la chouette qui est découper au laser

File:Boitier ARU.zip

5 - On a ajouté un support pour tenir sa canne quand elle est installé sur le fauteuil

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Support canne Gaetane.jpg

Mathéo

La trotti by MHK sert surélever les roulettes du fauteuil pour un meilleur confort et franchissement. Le tout est motorisé avec le moteur et la batterie d'ancien vélo de la ville de Rennes.


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Fabrication du châssis à la demande, avec un ancien vélo pour la fourche, la colonne de direction et le guidon et des tubes, les pinces viennent de matériels de photographie Le guidon à été tordu pour etre plus pret car je ne peut pas tendre trop mes bras et pour avoir un meilleur equilibre. Avec la soudure tout est possible au gout et au souhait de la personne.


MB4.jpg

Installation du support de batterie en dessous du châssis pour une meilleur vision de la roue et des obstacles, la batterie est aussi installé.

Le contrôleur électrique est mis au dessus de la batterie ( pour le rendue esthétique ) pour l'instant fixé au double face provisoirement.


MB3.jpg MB2.jpg

Un interrupteur d'arrêt d'urgence a été installé pour couper l'alimentation de la batterie.

Les branchements ont été fait au fer à souder et souder à l'étain, une gaine thermo rétractable à été installé pour isoler les câbles.


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Vue d'ensemble sur le fauteuil, l'encombrement de la batterie ne dépasse pas la largeur du fauteuil, elle ne gêne pas.


MB7.jpg File:ADAPTATEUR ACCELERATION TROTTI v1.stl

Adaptation de la poignée d'accélération avec une pièce 3D car je n'ai de préhension.

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Les premiers essais ont été doucement car les adaptations du guidon sont pas fini. Il y a des pièces a dessiner et imprimer en 3D pour que je puisse bien tenir le guidon.

Damien

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Nous avons réalisé la roue électrique "TROTTI" pour les long trajet et les chemins cahoteux de gravier,d'herbes et pour pouvoir aller faire de petites courses. La roue prend moins de place dans l'appartement quand je ne m'en sers pas et est beaucoup plus amusant à construire 😁.


La batterie

Batterie .jpg

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J'ai choisi de la mettre devant le guidon pour un côté pratique et esthétique. Avec un rajoute de petite pattes en acier sur le support de batterie pour fixer le contrôleur


Bouton on/off

J'ai mis un bouton coup de poing dans le tube du cadre pour le protéger grâce à deux cache plastique fait à l'imprimante 3D par Mattéo.


Accélérateur

J'ai mis une poignée d'accélérateur plutôt qu'une gâchette,car je la trouve plus pratique quand je tourne le guidon.

Porte-bagage.

Nous avons mis un porte-bagage à l'avant pour éviter de basculer en arrière si je m'étais trop de poids à l'arrière du fauteuil, vue que les petites roue sont surélevées et pour faire une meilleure adhérence sur la roue électrique avec le poids rajouter.

Benjamin

Nous avons conçu ce trotti pour franchir plus en sécurité les obstacles rencontrés (trottoire, trou,..), pouvoir rouler sur d'autres terrains moins accessibles et bénéficier des avantages grâce aux roues suspendues du fauteuil lorsque le trotti est fixé. J'utilise une force wheel et l'usage est plus restreint et adapté au milieu urbain. Avec le trotti, je pourrais prendre d'autre chemin. J'ai ajouté un guidon réglable en position pour l'ajustement. J'envisage d'ajouter une fixation rapide qui rendrait la pratique plus facile. Je pense à ajouter un afficheur de niveau pour la batterie et aussi peut étre une petite plaque avec marqué "Pimp my ride" en référence à cette émissison des années 2000 avec le gros Xzibit qui retapait des caisses pourris^^ mon fauteuil à été tuné!^^ merci l'équipe. Trotti repeint.jpg

Installation du contrôleur de batterie avec l'aide de David. Afficheur3.jpg


Création de la plaque en bois avec l'impression laser et avec l'aide de Matheo. Plaque laser.jpg

Création du boitier 3D avec fusion360 et grâce à la formation de Gaël ;) ConceptionFusion.PNG

Conception avec Ultimaker Cura: ConceptionUltimakerCura.jpg

Boitier réalisé: BoitierFini.jpg BoitierFini2.jpg

Franck

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