Projets:TrottiV3

TrottiV3
Informations
Description	Châssis métallique équipé d'une roue motorisée qui se fixe sur le fauteuil roulant, pour tracter le fauteuil.
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, moteur
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2019-07-17
Équipe
Porteur de projet	GuillaumeMHK
Contributeurs	André, Jlebunetel, Elektron, Yo
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.

Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.

La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
Fabmanager référent : Yo
Responsable de documentation : Delphine et Yo

Matériel nécessaire

Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces)

Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)

Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90°

Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur

Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie

Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis

Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue

Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp

Un accélérateur, Un contrôleur de moteur, des fils ...

Toute la partie électronique est détaillée ici : Partie électronique contrôleur Low Cost V1 Vous pouvez utilisez 3 contrôleurs de moteur différent :

Contrôleur Low Cost V1

ou

Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2

ou

vesc Contrôleur Puissant

Outils nécessaires

Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
Meuleuse avec disques à couper et à abraser
EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
Cintreuse
Serre joint et/ou pinces étau
Perceuse

Coût

Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
30€ les 2 pinces manfrotto
30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin

Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :

Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : Contrôleur Low Cost

Délai estimé

Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes

Préparation des soudures = 30 Minutes

Soudure + meulage = 20 Minutes

Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)

Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Trouver un vélo pour enfant

Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)

Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile)

2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo