Différences entre versions de « Projets:TrottiV3 »
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La création de la roue avec flasques en dibon avec le moteur dedans : [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation Roue] | La création de la roue avec flasques en dibon avec le moteur dedans : [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation Roue] | ||
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Il est aussi tout à fait possible de remettre le moteur dans une roue avec des rayons. | Il est aussi tout à fait possible de remettre le moteur dans une roue avec des rayons. | ||
Version actuelle datée du 6 février 2023 à 10:42
| TrottiV3
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Châssis métallique équipé d'une roue motorisée qui se fixe sur le fauteuil roulant, pour tracter le fauteuil. |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil Trotti |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | mécanique, moteur |
| Durée de fabrication | de 16 à 32 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2019-07-17 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | GuillaumeMHK |
| Contributeurs | André, Jlebunetel, Elektron, Yo |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.
Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.
La création de la roue avec flasques en dibon avec le moteur dedans : Motorisation Roue
Il est aussi tout à fait possible de remettre le moteur dans une roue avec des rayons.
Vous allez voir un vélociste ou décathlon et il peuvent vous faire cette prestation...
Analyse de l'existant
Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
- Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Delphine et Yo
Matériel nécessaire
- Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces)
- Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)
- Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90°
- Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur
- Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie
- Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis
- Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue
- Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp
- Un accélérateur, Un contrôleur de moteur, des fils ...
Toute la partie électronique est détaillée ici : Partie électronique contrôleur Low Cost V1
Sinon, vous avez la possibilité d'utiliser 2 autres contrôleurs de moteur :
Controleur Low Cost V2 avec écran
ou
Outils nécessaires
- Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
- Meuleuse avec disques à couper et à abraser
- EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
- Cintreuse
- Serre joint et/ou pinces étau
- Perceuse
Coût
- Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
- 30€ les 2 pinces manfrotto
- 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin
Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :
- Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
- Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : Contrôleur Low Cost
Délai estimé
- Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes
- Préparation des soudures = 30 Minutes
- Soudure + meulage = 20 Minutes
- Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)
- Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Trouver un vélo pour enfant
Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)
Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile)
2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo
3 - Couper le cadre du vélo
4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine
- Guidage d'origine
- guidage élargi
ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)
- Roue installée
5 - Préparer les 2 tubes
5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).
5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.
5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.
5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.
6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre
7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche
8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil
9 - Pointez les pour garder vos cotes.
10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo
Durée de fabrication du prototype final
Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.
