Projets talk:Bionicohand

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Cinématique

Objectifs
Créer un mécanisme d’abduction du pouce (mouvement permettant de le positionner en position latérale ou opposée) motorisé (sans intervention manuelle avec la main opposée).

Croquis de travail partie mécanique bionicohand


Modification du mécanisme développé par MHK et Orthopus


Visualisation du système mécanique bielle rotule originale et fichier.STEP original myhohand

Ce modèle permet le déplacement du pouce à l'aide de l'autre main et non de manière automatique

Original-3D-Orthopus Vue Proto imprimé original

Création d'une cinématique
Modélisation


Afin d'imaginer les solutions techniques possibles, un système a bielle à été créer pour que les liaisons nécessaires aux différents mouvements soient possibles.


Cette cinématique est un outils de préparation à l'intégration des nouvelles pièces, elle permet d'ajuster la taille et l'emplacement des pièces pour installer le nouveau système.


L'animation ci-dessous montre les différents mouvements du pouce selon le sens de rotation du moteur:


Modification du support supérieur du pivot pouce
Le support à été modifier pour autorisé les différents mouvement de pivot du pouce.


Pré-assemblage-pivot-pouce


Ajout d'une poulie pour simuler la motorisation
Pour ce prototype le mouvement sera générer manuellement et non pas par un moteur.

Pré-assemblage-roue-menante

Créations de pièces mécaniques


Pivot Pouce

La pièce en jaune forme fera pivoter le pouce via une liaison avec le disque couplé au moteur.


PIVOT POUCE PIVOT POUCE2


Motorisation du majeure par bielle

L'entraînement du majeure sera effectué par une bielle accouplé au disque couplé au moteur.

Motorisation Majeur par Bielle

Mise en œuvre
Impression 3D


Petit aperçus de l'évolution des pièces du prototype imprimés en 3D

Impressions des pièces bionico 1 Impressions des pièces bionico 3 visualisation de l'ensemble emboiture+main

Bielle-de-transmission.png Bielle.png Pouce.png Poulie.png Roue-motorisation.png

Références/ Sources

Il est possible de télécharger les fichiers de conception dans un logiciel de CAO afin de poursuivre les améliorations Voici les fichiers du proto développé pendant le Farbikarium et retouchés un peu après. Il y a :

les fichiers natifs Solidworks avant la modification sont ICI