Projets talk:Bionicohand
Cinématique
- Objectifs
- Créer un mécanisme d’abduction du pouce (mouvement permettant de le positionner en position latérale ou opposée) motorisé (sans intervention manuelle avec la main opposée).
- Modification du mécanisme développé par MHK et Orthopus
Visualisation du système mécanique bielle rotule originale et fichier.STEP original myhohand
- Ce modèle permet le déplacement du pouce à l'aide de l'autre main et non de manière automatique
- Création d'une cinématique
- Modélisation
Afin d'imaginer les solutions techniques possibles, un système a bielle à été créer pour que les liaisons nécessaires aux différents mouvements soient possibles.
Cette cinématique est un outils de préparation à l'intégration des nouvelles pièces, elle permet d'ajuster la taille et l'emplacement des pièces pour installer le nouveau système.
L'animation ci-dessous montre les différents mouvements du pouce selon le sens de rotation du moteur:
- Modification du support supérieur du pivot pouce
- Le support à été modifier pour autorisé les différents mouvement de pivot du pouce.
- Ajout d'une poulie pour simuler la motorisation
- Pour ce prototype le mouvement sera générer manuellement et non pas par un moteur.
- Créations de pièces mécaniques
Pivot Pouce
- La pièce en jaune forme fera pivoter le pouce via une liaison avec le disque couplé au moteur.
Motorisation du majeure par bielle
- L'entraînement du majeure sera effectué par une bielle accouplé au disque couplé au moteur.
- Mise en œuvre
- Impression 3D
Petit aperçus de l'évolution des pièces du prototype imprimés en 3D
- Références/ Sources
Il est possible de télécharger les fichiers de conception dans un logiciel de CAO afin de poursuivre les améliorations Voici les fichiers du proto développé pendant le Farbikarium et retouchés un peu après. Il y a :
- le fichier natif Fusion .f3d se trouve DOWNLOAD .f3D files HERE
- le fichier .setp comptabile avec d'autres logiciels de CAO Kinematic_Myohand_fabrikarium.step.zip DOWNLOAD .step files HERE
- Un zip avec tous les fichier STL pour de l'impression et de la visualisation DOWNLOAD .stl Files HERE
les fichiers natifs Solidworks avant la modification sont ICI
