Projets:Porte outil pince de serrage

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Porte outil pince de serrage

P1010865 orthese dexter tournevis.jpg

Informations
Description Outil multi-fonction pour agénésie partielle de la main, qui permet de connecter des objets/ustensiles de la vie quotidienne.
Catégorie Membre supérieur
Etat d'avancement Réalisés
Techniques couture, fixation, impression 3d
Durée de fabrication de 8 à 16 h
Coût matériel Moins de 50 euros"Moins de 50 euros" n’est pas dans la liste (De 50 à 100 euros, De 100 à 200 euros, Plus de 200 euros, Moins de 10 euros, De 10 à 50 euros) de valeurs autorisées pour la propriété "A coût matériel".
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2019-06-06
Équipe
Porteur de projet S Borja
Contributeurs Ylc, Yobi
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine, Ylc
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Réaliser un bracelet multi fonction pour agénésie partielle de la main, afin de venir y connecter des outils de la vie quotidienne (brosse à dent, fourchette etc.)

Liens utiles

Liens vers les autres prototypes réalisés pour Solène

Support_universel_v2-3

Gantelet

Prothèse poignet gopro

Bracelet multifonction agénésie

Cahier des charges

  • se fixe sans forcer et à une main
  • pas trop lourd, juste quelques grammes
  • suffisamment fin pour utiliser sa main, son bras et l'objet que c'est supposé tenir
  • système de fixation le plus universel possible afin de tenir : crayon, bic, brosse à dent, brosse à cheveux, fourchette, petit ustensile de cuisine (diamètre de l'objet entre 0,5 et 2 cm)
  • réalisation à moindre coût
  • ergonomique
  • pas trop moche
  • confortable

Analyse de l'existant

Il n'existe pas de solution dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : Solène
  • Contributeurs : Yves , Gaël
  • Animateur (coordinateur du projet) : Solène
  • Fabmanager référent :Delphine
  • Responsable de documentation

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Télécharger les fichiers 3D (STL + fichier Freecad)

Télécharger les notes de fabrications

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Moulage

Afin de faciliter les tests, Gaël a réalisé un moulage de la main agénésique de Solène permettant ainsi d'ajuster l'orthèse sans que la présence de Solène soit nécessaire.

Voir le tutoriel moulage d’une main : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Ressources:Moulage_de_main#Auteur

2- Notes de fabrication 15/06/2019 modifiées le 28/10/2022

Cette version s'inscrit dans la démarche permettant à une personne atteinte d'une agénésie de la main de pouvoir manipuler de petits objets usuels (crayon, pinceau, maquillage,...)

Il vient compléter le projet de prothèse de poignet v.2.1 gopro précédemment développé. A l'usage, le projet 2.1 gopro s'avère trop lourd et pour utiliser de petits objets et il est incommode à utiliser sur de longues périodes d'autant plus que la personne souffre de tendinite du poignet. D'où l'idée de rechercher une solution plus légère.

Ce projet dexter est donc beaucoup plus léger (la pince porte objets seule pèse 30 g.) Il est destiné à un usage sur la paume de la main (à l'inverse du projet gopro porté sur le dos de la main.

Sa réalisation est assez facile puisqu'il s'agit d'utiliser une petite pince de bricolage Dexter de 75mm à 1,30€ trouvée chez Leroy Merlin sur laquelle on remplace les mors originaux par des pièces imprimées en 3D munies d’un axe en acier de 2,5 mm qui viennent se clipser sur la pince.

On remplace aussi son axe par un boulon M4 muni d'un écrou papillon pour son serrage sur une pièce support perforée de trous et destinée à être cousue sur une bande de tissu fermée par un velcro sur la main et le poignet.

La pince porte objets est orientable sur 360°.

L'intérieur des mors est recouvert d'une couche de néoprène de 1mm pour éviter que les objets puissent glisser malgré le serrage assez puissant.

Voici les images du projet avec une modélisation assez sommaire de la pince, mais seuls les mors de remplacement (en jaune) sont destinés à être imprimés.

Ils sont maintenus en place sur la pince par de petits axes métalliques de 2,5mm. (en rose)

Prot v3 dexter img1.jpegProt v3 dexter img2.jpegProt v3 dexter img3.jpegProt v3 dexter img4.jpegProt v3 dexter img5.jpeg

Étapes de fabrications pas à pas

Pince dexter avant transformation


Imprimer les fichiers 3D et remplacer les mors originaux de la pince avec les modèles imprimés

Montage final

NB : Le support initial perforé en plastique destiné à être cousu sur la bande support s'est avéré trop fragile et a été remplacé par une lame souple en inox de 15/10 mm dont on a perforé tout le tour pour le coudre. On a aussi perforé en son centre un trou de 4mm pour le passage du boulon.

Lame souple en inox cousue sur le support (Orthèse redécoupée pour convenir à la taille de la main Solène)


Le support est constitué d'un tissu néoprène avec une face mousse permettant l'accroche sur du velcro. Il a été fait à partir d'un orthèse de poignet acheté sur Ebay et redécoupée pour nos besoins. La lame inox une fois cousue est recouverte d'une bande de cuir de faible épaisseur qui est cousue par-dessus afin de servir de protection et d'améliorer l'esthétique de l'ensemble.

Lien : https://www.amazon.fr/Orthese-Poignet-Arthrite-Entorses-Douleurs/dp/B07G15Q837/ref=sr_1_44? keywords=orthese+poignet&qid=1560618387&s=gateway&sr=8-44

NB : une fois assemblé, l'ensemble pince + bande support est très léger et ne pèse au total que 50g.

Exemples d'utilisation

Utilisation d'un tournevis positionné dans l'axe du poignet

Vue de profil : Utilisation d'un tournevis positionné dans l'axe du poignet
Vue du dessus : Utilisation d'un tournevis positionné dans l'axe du poignet


Vue de profil : Utilisation d'une brosse à dent positionnée à angle droit vers l'intérieur du poignet
Vue du dessus: Utilisation d'une brosse à dent positionnée à angle droit vers l'intérieur du poignet


Vue du dessus : Utilisation d'un pinceau positionné vers l'extérieur du poignet


Retours utilisateur

Actuellement ce prototype est utilisé pour manger avec une fourchette ou une cuillère (mais non fonctionnel avec un couteau).

  • Possibilité d'intégrer des ustensiles de différents diamètres : non car c'est une pince de serrage quasiment plate donc tout objet cylindrique de diamètre supérieur à 8 mm ne peut pas y être intégré en l'état.
  • système de serrage sans adaptation complexe des ustensiles : oui

cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.

  • Facilité à mettre en place l'aide technique sur la main agénesique (penser au fait que l'autre main est aussi avec des problèmes) : facile
  • Facilité pour intégrer un ustensile : pas facile
  • Possibilité de rotation de l'objet : oui
  • Facilité pour modifier l'axe de rotation : oui
  • Confort du membre / ergonomie : oui
  • Légèreté : oui
  • Possibilité de manger : oui - facile
  • Possibilité d'écrire : oui - facile
  • Possibilité de se peigner : non
  • Possibilité de se laver les dents : non
  • Résistance à la pression exercée pour manger : oui
  • Résistance à la pression exercée pour écrire : oui
  • Résistance à la pression exercée par le brossage des cheveux ou des dents: non

A retenir : Cette version s'est améliorée par rapport à la Prothèse poignet gopro (1ère version), car l’expérience nous a permis de comprendre qu'il est plus efficace et logique d'utiliser la paume de la main et donc la partie inférieure de la main pour venir loger la pièce de fixation pour les ustensiles car l'utilisateur à plus de force et de maitrise de la prise en main de l'objet.