Projets:Support universel v2-3

De wikilab
Support universel v2-3

Support univ 2-3 img10.jpeg

Informations
Description Orthèse pour main agénésique afin de tenir des ustensiles
Catégorie Membre supérieur
Etat d'avancement Réalisés
Techniques impression 3d
Durée de fabrication de 2 à 4 h
Coût matériel Moins de 50 euros
Niveau Facile
Licence by-sa
Date de création 2019-09-19
Équipe
Porteur de projet S Borja
Contributeurs Ylc
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Vérifiée

Description du projet

Ce projet s'inscrit dans la recherche visant à permettre à une personne atteinte d'une agénésie de la main de pouvoir manipuler de petits objets usuels (crayon, pinceau, couteau, brosse à dents,...etc). Il est complémentaire du projet de modélisation d'une coque impimée en 3d à partir d'un scan de la main.

Toutes les versions précédentes imposaient de presser un levier ou de serrer une pince avec une certaine force. Cette version vise à s'affranchir de cet effort par un système à cliquet plus rapide et facilement manipulable sans effort.

Mais à l'inverse des versions précédentes pour lesquelles n'importe quel objet entrant dans les dimensions imposées pouvait être saisi sans préparation de celui-ci, cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.

Le principe repose sur l'impression de fourreaux de diverses tailles intérieures qui seront fixés sur chacun des objets à manipuler par une vis de serrage.

Ces fourreaux font tous la même taille extérieure et viennent s'enficher dans une tourelle orientable elle-même fixée sur une coque adaptée à la forme de la main.

Le maintien en place du fourreau (et donc de l'objet qu'il supporte) est assuré par la bille d'un poussoir à ressort qui se loge automatiquement dans l'évidement prévu à cet effet sur le fourreau. Comme il y a un évidemment sur 3 faces du fourreau celui-ci peut être tourné de 90° ou 180° dans la tourelle qui, elle-même peut pivoter sur 360°.

Cahier des charges

Analyse de l'existant et liens utiles

Matériel

Outils

Coût

Fichiers source

Télécharger les fichiers STL à imprimer et le fichier source Freecad

Télécharger le pdf avec les notes de fabrication

Etapes de fabrication pas à pas

Impression des pièces en 3D

  • n Fourreaux : autant que d'objets à utiliser. (on adapte éventuellement la section intérieure à l'objet)
  • 1 Tourelle
  • 1 Support de tourelle (celui-ci est collé à la tourelle à la colle cyanoacrylate)

NB : la contre-came du support de tourelle (représentée ici avec une base carrée sur les illustration ci-dessous est intégrée dans la coque (CF : projet de coque correspondant))

Montage du dispositif

Tourelle et fourreau de section intérieure de 12x12 mm (non encliqueté)


Tourelle et fourreau de section intérieure de 12x12 mm (encliqueté)


Tourelle et fourreau de section intérieure de 8x8 mm (encliqueté à 90°)


Tourelle et fourreau de section intérieure de 8x8 mm (encliqueté à 180°)


La tourelle peut être tournée sur 360° par pas de 30°. Elle est maintenue en place par une came et un ressort de compression. Pour la faire tourner, il suffit de la soulever pour dégager la came 'en rose sur l'image ci-dessous) et de la faire pivoter selon l'angle désiré. Compte tenu de l'intervalle des angles de la came, on dispose donc de 12 positions différentes pour orienter la tourelle.

Support univ 2-3 img3.jpeg


Ce dispositif est relié à la coque qui épouse les formes de la main (voir projet correspondant) par l'axe de rotation de la tourelle. Il est fixé à l'intérieur de la main.

Support univ 2-3 img10.jpeg


Vues en transparence montrant les mécanismes du dispositif

Support univ 2-3 img1.jpeg Support univ 2-3 img6.jpeg Support univ 2-3 img2.jpeg Support univ 2-3 img5.jpeg