Projets:Domibike

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Description du projet

Dominique est hémiplégique, le vélo lui est donc proscrit, pourtant il devrait en faire pour garder de la tonicité musculaire. Ce projet consiste à ajouter 2 stabilisateurs sur un vélo pour adulte afin qu'il soit stable même arrêté. Ajouter une assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC pour contrôler le moteur avec une poignée d'accélérateur.

Cahier des charges

  • Garder dans l'état le vélo d'origine
  • Qu'il soit stable même arrêté
  • Ajouter une motorisation électrique car avec une seule jambe qui pousse les montées sont laborieuses

Analyse de l'existant

... Rien vu d'existant ...

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : Dominique
  • Contributeurs : André
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

  • Outillage classique
  • Ordinateur
  • Station de soudure à l'étain

Coût

  • Stabilisateurs : 205€

Étapes de fabrication pas à pas

1 - Ajout des stabilisateurs sur le vélo

Ils sont livrés avec une notice de montage

2 Ajout des stabilisateurs.JPG
2 Ajout des stabilisateurs 2.JPG

2 - Fixation de la batterie à l'avant : Ce qui s'est révélé être un mauvais choix car le poids de la batterie déséquilibrait la direction.

4 fixation batterie à l'avant.JPG

3 - Fixation de la batterie à l'arrière

5 fixation batterie a l'arriere.JPG
6 fixation batterie a l'arriere 2.JPG

4 - Ajout de la poignée d'accélérateur pour commander l'assistance électrique tout en conservant les vitesses.

Retrait de la poignée en mousse

7 Ajout poignée d'accélérateur 1.JPG

Retrait de la commande des vitesses

8 Ajout poignée d'accélérateur 2.JPG

Retrait de la commande des freins

9 Ajout poignée d'accélérateur 3.JPG

Repositionnement dans l'ordre suivant : Sélecteur de vitesse : Levier de freins : Poignée d'accélérateur

Mais les vitesses devenaient dures à changer

10 Ajout poignée d'accélérateur 4.JPG

Repositionnement dans l'ordre suivant : Levier de freins :Sélecteur de vitesse : Poignée d'accélérateur

11 Ajout poignée d'accélérateur 5.JPG

5 - Concernant la programmation du contrôleur de moteur, merci de vous référer à la page dédiée sur le wiki : Vesc_tool_parametrage

6 - Rendu

1 DomiBike.JPG

Durée de fabrication du prototype final

3 jours avec les réglages