Projets:Domibike
| Domibike
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Trotti Motorisation fauteuil |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | moteur, électronique, soudure |
| Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2019-02-25 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Dominique |
| Contributeurs | André |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Dominique est hémiplégique, le vélo lui est donc proscrit, pourtant il devrait en faire pour garder de la tonicité musculaire. Ce projet consiste à ajouter 2 stabilisateurs sur un vélo pour adulte afin qu'il soit stable même arrêté. Ajouter une assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC pour contrôler le moteur avec une poignée d'accélérateur.
Cahier des charges
- Garder dans l'état le vélo d'origine
- Qu'il soit stable même arrêté
- Ajouter une motorisation électrique car avec une seule jambe qui pousse les montées sont laborieuses
Analyse de l'existant
... Rien vu d'existant ...
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Dominique
- Contributeurs : André
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Stabilisateurs : stabilisateurs
Outils nécessaires
- Outillage classique
- Ordinateur
- Station de soudure à l'étain
Coût
- Stabilisateurs : 205€
Étapes de fabrication pas à pas
1 - Ajout des stabilisateurs sur le vélo, ils sont livrés avec une notice de montage
2 - Remplacement de la roue d'origine par une roue motorisée de vélo à assistance électrique.
- Il faut juste vérifier que le diamètre de la roue de votre vélo fait bien 26 pouces de diamètre.
- Si votre roue ne fais pas le bon diamètre vous devrez alors démonter les rayons de votre roue pour changer le moyeu par un moteur électrique puis refaire le rayonnage de votre roue.
- Vous pouvez aussi, si vous êtes assez équipé ... Remplacer les rayons par des flasques de roue en dibond.
2 - Fixation de la batterie à l'avant : Ce qui s'est révélé être un mauvais choix car le poids de la batterie déséquilibrait la direction.
3 - Fixation de la batterie à l'arrière
4 - Ajout de la poignée d'accélérateur pour commander l'assistance électrique tout en conservant les vitesses.
Retrait de la poignée en mousse
Retrait de la commande des vitesses
Retrait de la commande des freins
Repositionnement dans l'ordre suivant : Sélecteur de vitesse : Levier de freins : Poignée d'accélérateur
Mais les vitesses devenaient dures à changer
Repositionnement dans l'ordre suivant : Levier de freins :Sélecteur de vitesse : Poignée d'accélérateur
5 - Concernant la programmation du contrôleur de moteur, merci de vous référer aux pages dédiées sur le wiki :
La version la plus simple à mettre en place
Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1
ou plus difficile le VESC
6 - Rendu
Durée de fabrication du prototype final
3 jours avec les réglages
