Formations:Atelier Mobilab 3 du 11 au 17 Mai 2022
Organisation générale
Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de :
- 1 Animateur pour la semaine
- 1 Photographe/journaliste
- 1 Soudeur
- au moins 2 bénévoles par jour
- 5 porteurs de projet
Dans la mesure du possible rester sur le même lieu, pour éviter les aller/retour incessants.
Agenda
Au préalable avant la semaine :
Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter l'atelier pendant 1h
Nous avons rencontré toutes les personnes pour affiner les besoins spécifiques de leur solution de mobilité
La semaine
Mercredi :
AM : Introduction à la semaine Mobilab + découverte des Fablabs
PM : S'approprier son projet
Jeudi :
Finition du châssis grâce à la mécanique, cintrage, soudage ... et mise en place de la partie cycle : Freins, guidon, roue ...
Vendredi :
Fin partie mécanique
Électronique pour motoriser le projet
Lundi :
Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec les imprimantes 3D
Fin électronique
Mardi :
Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec la découpeuse laser
A posteriori de la semaine
Une à deux heures pour faire le bilan après que le porteur est utilisé son prototype.
Les documentations qui nous ont servit pour les réalisations
Pour réaliser le châssis :
Trotti : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3
Pour prendre la main sur la partie électrique :
Contrôleur Low Cost : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
Présentation des différents équipements
Elsa
Projet : trotti
Description du projet :
1 ) Image de mon trotti Ma trotti est conçue avec une charnière qui en un déclic, permet de redresser le guidon pour soulever les roues avant de mon fauteuil roulant manuel de 3cm, cela évite de percuter des cailloux ou des reliefs du sol avec les petites roues, cela évite les chocs.
J ai une particularité, c est que mon cale pied est dirigé vers l'avant à cause de la fixation de mes pieds en équin, du coup cela nous a amené a éloigner la trotti de 20 cm de l armature du fauteuil; et cela engendre un rayon de braquage plus grand, ce qui ne facilite pas les demi-tours sur une petite largeur de trottoir.
Du coup il vaut mieux emprunter les pistes cyclables que les trottoirs.
Rouler sur les graviers fait patiner la roue de ma trotti surtout dans les cotes, la trotti n avance plus car le centre de gravité est situé vers l arrière du fauteuil. Yohann m'a dit qu il fallait rajouter du poids sur le guidon pour faire avancer la trotti dans les cotes avec gravier, afin d'apporter plus de poids sur la roue avant.
En réalité la trotti est super pour rouler sur du bitume, on a vraiment une sensation de liberté, et d'autonomie et elle fait peu de bruits. C'est la reine du bitume !
2 des contributeurs
L'intérieur de la kazamob
Une autre équipe
Yo en pleine explication
Un coup de main par Damien
Mon trotti en cours de fabrication
Gros plan sur la charnière du trotti
La fierté sur mon futur projet
Vue de près
Gros plan sur la fixation du contrôleur
Gros plan sur la poignée et le levier de frein avec contacteur de coupure
Le soudeur en chef, merci Stéphane
Soudure à l'étain 1
Soudure à l'étain 2
Soudure à l'étain 3
Pause conviviale du midi
Intégration de l’électronique sur le trotti
"Je ne reconnaît plus personne ..."
Guilhem
Projet :
Description du projet :
Ioa
Projet :
Description du projet :
Dylan
Projet : Tricycle motorisé
Description du projet :
L'objectif du projet est de motoriser un tricycle en y installant une batterie, un contrôleur, un accélérateur et une roue motorisée.
Dans la première partie, nous expliquons la manière dont les éléments mécaniques sont positionnés.
Puis, dans un deuxième temps, nous détaillons la manière dont les éléments sont reliés électriquement afin qu'ils puissent communiquer entre eux.
1) Partie mécanique du projet:
a) Installation du moteur:
Lors du début du projet, le tricycle que nous avions n'était pas à roues libres (possibilité de faire marche arrière en pédalant en arrière). Le problème avec ce genre de modèle est qu'une fois motorisé, cela entraîne les pédales, risquant de blesser l'utilisateur. C'est pourquoi nous sommes partie sur un modèle à roues libres que nous trouvons sur un vélo classique.
File:IMG_20220512_110252.jpg|Photo du tricycle initial
La première étape consiste à remplacer la roue avant par une roue motorisée. Sur le modèle de tricycle utilisé, la difficulté était de remplacer le frein à tambour par des patins (paragraphe suivant). Pour ce faire, nous avons enlevé la roue avant pour enlever la chambre à air. Nous avons ensuite mis cette dernière sur la roue motorisée. La roue motorisée est ensuite placée sur la fourche du vélo. Lors de cette étape, il faut veiller à deux choses. La première à faire en sorte que la roue soit montée dans le bon sens (voir la flèche). De plus, limer la fourche si besoin, au cas où l'axe de la roue serait trop large.
Roue initiale
On démonte la roue avant
On retire la chambre à air
On fixe celle-ci sur la roue motorisée et on prend soin d'installer la roue de sorte à suivre le sens de la flèche ...
On fixe la roue motorisée et on n'hésite pas à limer l'ancrage de la roue au niveau de la fourche afin que le moteur de la roue ne puisse pas se décrocher de la structure métallique du tricycle
b) Installation des freins
Etant donné que la roue avant que nous avons enlevé était équipée du frein à tambour, nous avons donc installé des freins à patins, plus adaptés à l'utilisation de la roue motorisée.
Il suffit donc d'installer la fourche contenant les freins à patins et de relier la gêne de freinage à l'ensemble.
On retire la roue avant avec le frein à tambour
On prend une fourche avec les patins ...
qu'on fixe sur la structure
On n'oublie pas de tendre la gène en la fixant sur la poignée de frein
c) Installation de la batterie et du contrôleur
Pour des questions d'encombrement, la batterie et le contrôleur sont fixés à l'arrière sur une pièce mécanique qui est soudée sur la structure métallique.
d) Installation de l'accélérateur
Pour l'accélérateur, nous sommes partie de la poignée droite sur laquelle il a fallu enlever la partie en caoutchouc. Pour faciliter cette étape, il est recommandé de soulever la pièce en caoutchouc avec un tourne vis puis y mettre du dégrippant. Une fois lubrifié, l'ensemble s'enlève plus facilement. Il ne reste plus qu'à le remplacer par l'accélérateur.
2) Partie électronique:
Yvan
Projet :
Description du projet :
Guillaume
Projet :
Description du projet :
