Formations:Atelier Mobilab 3 du 11 au 17 Mai 2022

De wikilab

Organisation générale

Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de :

  • 1 Animateur pour la semaine
  • 1 Photographe/journaliste
  • 1 Soudeur
  • au moins 2 bénévoles par jour
  • 5 porteurs de projet

Dans la mesure du possible rester sur le même lieu, pour éviter les aller/retour incessants.

Agenda

Au préalable avant la semaine :

Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter l'atelier pendant 1h

Nous avons rencontré toutes les personnes pour affiner les besoins spécifiques de leur solution de mobilité


La semaine

Mercredi :

AM : Introduction à la semaine Mobilab + découverte des Fablabs

PM : S'approprier son projet


Jeudi :

Finition du châssis grâce à la mécanique, cintrage, soudage ... et mise en place de la partie cycle : Freins, guidon, roue ...

Vendredi :

Fin partie mécanique

Électronique pour motoriser le projet

Lundi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec les imprimantes 3D

Fin électronique

Mardi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec la découpeuse laser

A posteriori de la semaine

Une à deux heures pour faire le bilan après que le porteur est utilisé son prototype.

Les documentations qui nous ont servit pour les réalisations

Pour réaliser le châssis :

Trotti : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3

Pour prendre la main sur la partie électrique :

Contrôleur Low Cost : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Présentation des différents équipements

Elsa

Projet : trotti

Description du projet :

1 ) Image de mon trotti Ma trotti est conçue avec une charnière qui en un déclic, permet de redresser le guidon pour soulever les roues avant de mon fauteuil roulant manuel de 3cm, cela évite de percuter des cailloux ou des reliefs du sol avec les petites roues, cela évite les chocs.

J ai une particularité, c est que mon cale pied est dirigé vers l'avant à cause de la fixation de mes pieds en équin, du coup cela nous a amené a éloigner la trotti de 20 cm de l armature du fauteuil; et cela engendre un rayon de braquage plus grand, ce qui ne facilite pas les demi-tours sur une petite largeur de trottoir.

Du coup il vaut mieux emprunter les pistes cyclables que les trottoirs.

Rouler sur les graviers fait patiner la roue de ma trotti surtout dans les cotes, la trotti n avance plus car le centre de gravité est situé vers l arrière du fauteuil. Yohann m'a dit qu il fallait rajouter du poids sur le guidon pour faire avancer la trotti dans les cotes avec gravier, afin d'apporter plus de poids sur la roue avant.

En réalité la trotti est super pour rouler sur du bitume, on a vraiment une sensation de liberté, et d'autonomie et elle fait peu de bruits. C'est la reine du bitume !


Guilhem

Projet :

Description du projet :

Ioa

Projet :

Description du projet :

Dylan

Projet : Tricycle motorisé

Description du projet :

L'objectif du projet est de motoriser un tricycle en y installant une batterie, un contrôleur, un accélérateur et une roue motorisée.

Dans la première partie, nous expliquons la manière dont les éléments mécaniques sont positionnés.

Puis, dans un deuxième temps, nous détaillons la manière dont les éléments sont reliés électriquement afin qu'ils puissent communiquer entre eux.

1) Partie mécanique du projet:

a) Installation du moteur:

Lors du début du projet, le triclycle que nous avions n'était pas à roues libres (possibilité de faire marche arrière en pédalant en arrière). Le problème avec ce genre de modèle est qu'une fois motorisé, cela entraîne les pédales, risquant de blesser l'utilisateur. C'est pourquoi nous sommes partie sur un modèle à roues libres que nous trouvons sur un vélo classique.

IMG 20220512 110252.jpg

La première étape consiste à remplacer la roue avant par une roue motorisée. Sur le modèle de tricycle utilisé, la difficulté était de remplacer le frein à tambour par des patins (paragraphe suivant). Pour ce faire, nous avons enlevé la roue avant pour enlever la chambre à air. Nous avons ensuite mis cette dernière sur la roue motorisée. La roue motorisée est ensuite placée sur la fourche du vélo. Lors de cette étape, il faut veiller à deux choses. La première à faire en sorte que la roue soit montée dans le bon sens (voir la flèche). De plus, limer la fourche si besoin, au cas où l'axe de la roue serait trop large.

b) Installation des freins

Etant donné que la roue avant que nous avons enlevé était équipée du frein à tambour, nous avons donc installé des freins à patins, plus adaptés à l'utilisation de la roue motorisée.

Il suffit donc d'installer la fourche contenant les freins à patins et de relier la gêne de freinage à l'ensemble.

c) Installation de la batterie et du contrôleur

Pour des questions d'encombrement, la batterie et le contrôleur sont fixés à l'arrière sur une pièce mécanique qui est soudée sur la structure métallique.

d) Installation de l'accélérateur

Pour l'accélérateur, nous sommes partie de la poignée droite sur laquelle il a fallu enlever la partie en caoutchouc. Pour faciliter cette étape, il est recommandé de soulever la pièce en caoutchouc avec un tourne vis puis y mettre du dégrippant. Une fois lubrifié, l'ensemble s'enlève plus facilement. Il ne reste plus qu'à le remplacer par l'accélérateur.

2) Partie électronique:

Yvan

Projet :

Description du projet :


Guillaume

Projet :

Description du projet :