Projets:TrottiV3
Description du projet
Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis version 3 pour le trotti.
C'est à dire que l'on réalise un châssis métallique qui se fixe sur le fauteuil roulant. Cela permet d'installer une roue motorisée afin de tracter le fauteuil.
La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur utilisable :
ou
La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue
Analyse de l'existant
Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
- Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Delphine
Matériel nécessaire
- Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
- Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)
- Du profilé rectangle 60 x 40 (Longueur x largeur) environ 10 cm de longueur
- Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue
- Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp
Outils nécessaires
- Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
- Meuleuse avec disques à couper et à abraser
- EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
- Cintreuse
- Serre joint et/ou pinces étau
Coût
- Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
- 30€ les 2 pinces manfrotto
- 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin
Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :
- Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
- Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : Contrôleur Low Cost
Délai estimé
- Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes
- Préparation des soudures = 30 Minutes
- Soudure + meulage = 20 Minutes
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Trouver un vélo pour enfant
Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h) Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20"
2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo
3 - Couper le cadre du vélo
4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine
- Guidage d'origine
- guidage élargi
ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)
- Roue installée
5 - Préparer les 2 tubes 5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm). 5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.
5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes. 5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.
6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre
7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche
8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil
9 - Pointez les pour garder vos cotes.
10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo
Durée de fabrication du prototype final
Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.
