Projets:TrottiV3
Description du projet
Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.
Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.
La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur différent :
ou
La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue
Analyse de l'existant
Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
- Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Delphine et Yo
Matériel nécessaire
- Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
- Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)
- Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur
- Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie
- Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis
- Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue
- Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp
Outils nécessaires
- Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
- Meuleuse avec disques à couper et à abraser
- EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
- Cintreuse
- Serre joint et/ou pinces étau
- Perceuse
Coût
- Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
- 30€ les 2 pinces manfrotto
- 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin
Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :
- Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
- Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : Contrôleur Low Cost
Délai estimé
- Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes
- Préparation des soudures = 30 Minutes
- Soudure + meulage = 20 Minutes
- Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)
- Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Trouver un vélo pour enfant
Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)
Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20"
2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo
3 - Couper le cadre du vélo
4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine
- Guidage d'origine
- guidage élargi
ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)
- Roue installée
5 - Préparer les 2 tubes
5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).
5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.
5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.
5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.
6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre
7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche
8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil
9 - Pointez les pour garder vos cotes.
10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo
Durée de fabrication du prototype final
Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.
