Projets:Trottiphen

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Informations
Description	Le trotti de Typhen, chassis compact avec porte bagage
Evènement associé	Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	En cours
Techniques	bricolage, moteur, soudure, électronique, soudure à l'arc, mécanique, modélisation 3d, impression 3d
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel
Niveau	Moyen
Licence	by-nc-sa
Date de création	2023-06-19
Équipe
Porteur de projet	Typhen
Contributeurs	Yo, Han-Salade
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Typhen
Partenaires:	Askoria, Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Cette aide à la mobilité amovible et sur mesure se fixe à l’avant d’un fauteuil roulant actif Quickie Neon, se veut compacte (avec ses tubes coudés pour prendre moinsse de place et ses béquilles amovibles) et pratique (avec son porte bagage).

Son double pack de batterie lui fournit autonomie de 30 à 40 kilomètres.

Cahier des charges

• chassis :
  • fixation amovible (à l’aide de pinces) sur un fauteuil roulant actif
  • charnière de bascule permettant une installation simplifiée
  • châssis le + compact possible
  • béquilles à roulette amovibles
  • guidon droit afin de facilement fixer des accessoires
  • potence réglable en angle
  • permet de prendre les transports en commun (train, tram, bus, etc)
  • porte bagage repliable à l’avant (doit supporter une valise)
  • moteur monté sur une roue avec des rayons
  • garde boue pour limiter les éclaboussures par temps de pluie
• autonomie :
  • double pack de batterie
• électronique, électricité et câblage :
  • contrôleur et connectiques cachées dans un boîtier entre les deux batteries, conception la + étanche à l’eau possible
  • câblage avec connectiques afin de faciliter l'installation ou le démontage pour maintenance :
    • alimentation (batteries)
    • accélérateur
    • frein
    • moteur
    • interrupteurs
  • réutilisation du + de matériel d’origine possible (câblage, connectiques, etc)
• assistance électrique :
  • faciliter le déplacement sur des moyennes distances ainsi que dans les montées
  • motorisation sur roue 16 pouces pour maximiser le couple pour faciliter le franchissement de montées (au détriment d’un peu de vitesse)
• commandes :
  • poignée d'accélération plutôt que gâchette
  • frein qui désactive le moteur
  • interrupteur d’arrêt d’urgence facilement accessible
  • Interrupteur pour passer d’une batterie à l’autre

Analyse de l'existant et liens utiles

Projet mère : projets:TrottiV3 Documentation contrôleur moteur : Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1

Matériel

• Tubes, angles, fer plats métalliques
• Quincaillerie diverse
• 2 pinces Manfrotto
• 1 potence réglable en angle
• 1 guidon droit
• 2 roues de roller
• 1 bouton d’arrêt d’urgence
• 1 interrupteur 3 positions (batterie 1 / off / batterie 2)
• 1 moteur de vélo
• 2 batteries de vélo avec leur supports

Outils

• Des ÉPI (Équipements de Protection Individuelle) adaptés à chaque usinage
• Poste à souder le métal
• Meuleuse
• Perceuse à colonne
• Étau
• Tournevis, clés plates
• Un gros bout de bois régulier pour surélever l’avant du fauteuil

Coût

• Indispensable :
  • Potence réglable en angle : 16 €
  • Guidon droit : 0 € (récupération)
  • Moteur vélo 250W : 0 € (récupération)
  • Roue 16 pouces : TODO
  • Contrôleur : TODO
  • Batteries : TODO
  • Chassis de vélo enfant (avec roue 16 pouces) : TODO
  • Pinces Manfrotto SuperClamp : TODO
  • Interrupteur 3 positions : 4 €
• Optionnel :
  • Compteur vélo filaire : 12 €
  • Avertisseur sonore de vélo : 4 €
  • Support téléphone : 0 € (déjà possédé, sinon 50 €)

Étapes de fabrication pas à pas

Le chassis métallique pointé en position sur le fauteuil roulant de Typhen relevé à l’aide d’un gros bout de bois placé sous les roues avant

• Fabrication du chassis :
  • Adjoindre un ressort au système de verrouillage de la charnière (entre le tête de vis et la plaque)
  • Fabriquer 2 plaques métalliques avec 2 trous de 5 millimètres et 3 centimètres d’entraxe, tout en ayant un bout qui dépasse pour plus tard y fixer un tube métalique
  • Fixer une plaque sur chacune des pinces Manfrotto
  • Pointer à la soudure à l’arc la charnière de placement rapide préfabriquée par MHK sur l’avant d’un cadre de vélo prédécoupé afin de garder uniquement l’axe de la roue avant (16 pouces) et une petite partie du cadre
  • Placer les 2 pinces Manfrotto et leurs plaques métalliques sur le cadre du fauteuil roulant, le plus bas possible et dans un angle correct (trous de fixation placés vers l’avant), s’assurer qu’elles sont bien serrées et tiennent très bien en place
  • Monter les roues avant du fauteuil roulant sur une planche de 6 ou 7 centimètres de hauteur afin de le surélever
  • Présenter la roue et son bout de cadre de vélo (et sa charnière préalablement pointée)
  • Plier à tâtons des tubes afin de relier les pinces à la charnière du bout de cadre de vélo
  • Pointer les tubes sur la charnière et les plaques des pinces
  • S’assurer que la roue est bien droite et perpendiculaire au sol, mais aussi qu’elle est bien gonflée
  • Souder définitivement l’ensemble une fois que tout semble bon
  • Souder un bout de cornière (fer en angle) sur les tubes qui s’accrochent aux fer plat des pinces, pour une meilleure solidité

Chassis soudé avec ses 2 béquilles à roulette

• Fabrication des 2 béquilles amovibles d’aide au positionnement :
  • Nous allons utiliser les 2 vis à main présentes sur les pince Manfrotto, ainsi que leur trou pour fixer les 2 béquilles, veillez à bien les conserver
  • Placer 2 barres métalliques afin de se rendre compte de la longueur approximative nécessaire puis les couper (garder de la marge)
  • Trouer les 2 extrémités de chaque barre afin d’y fixer une roue de roller et de pouvoir fixer les barres aux pinces
  • Fixer une roue sur chaque barre
  • Fixer une barre sur chacune des 2 pinces
  • Placer le trotti sur le fauteuil roulant, avec la charnière ouverte (non bloquée)
  • Se rendre compte de l’angle des barres voulu et les repérer en traçant un trait au crayon sur le morceau de barre qui dépasse au dessus de la pince
  • Couper les barres selon l’angle souhaité puis y souder une pièce métallique afin de former un angle, qui viendra empêcher les barres des béquille de pivoter sur l’axe de fixation
  • Meuler afin d’ajuster au mieux l’angle formé sur la fixation de la pince (bien prendre son temps et y aller méthodiquement et précautionneusement)

• Élongation de la potence :
  • TODO

• Fabrication de la boite dédiée à l’électronique et de support des batteries :
  • TODO

Le schéma électrique complet du trotti de Typhen, on voit comment sont branchés les différents éléments tels que le contrôleur, les deux batteries, le moteur, etc

• Câblage électrique et électronique :
  • TODO

• Finitions :
  • TODO
  • Installation du compteur de vitesse
  • Installation de l’avertisseur sonore