Différences entre versions de « Projets:Trottiphen »

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|Image principale=Trottiphen.jpg
 
|Description=Le trotti de Typhen, chassis compact avec porte bagage
 
|Description=Le trotti de Typhen, chassis compact avec porte bagage
 
|Evènement associé=Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
 
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|Statut de la documentation=Partielle
 
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|Techniques=bricolage, soudure à l'arc, soudure, moteur, électronique
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|Durée de fabrication=de 16 à 32 h
 
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Cette aide à la mobilité amovible et sur mesure se fixe à l’avant d’un fauteuil roulant actif Quickie Neon, se veut compacte (avec ses tubes coudés pour prendre moinsse de place et ses béquilles amovibles) et pratique (avec son porte bagage).
 
Cette aide à la mobilité amovible et sur mesure se fixe à l’avant d’un fauteuil roulant actif Quickie Neon, se veut compacte (avec ses tubes coudés pour prendre moinsse de place et ses béquilles amovibles) et pratique (avec son porte bagage).
  
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Son double pack de batterie lui fournit autonomie de 20 à 30 kilomètres.
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Son double pack de batterie lui fournit autonomie de 30 à 40 kilomètres.
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
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* chassis :
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** fixation amovible (à l’aide de pinces) sur un fauteuil roulant actif
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** charnière de bascule permettant une installation simplifiée
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** châssis le + compact possible
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** béquilles à roulette amovibles
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** guidon droit afin de facilement fixer des accessoires
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** potence réglable en angle
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** permet de prendre les transports en commun (train, tram, bus, etc)
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** porte bagage repliable à l’avant (doit supporter une  valise)
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** moteur monté sur une roue avec des rayons
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** garde boue pour limiter les éclaboussures par temps de pluie
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* autonomie :
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** double pack de batterie
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* électronique, électricité et câblage :
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** contrôleur et connectiques cachées dans un boîtier entre les deux batteries, conception la + étanche à l’eau possible
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** câblage avec connectiques afin de faciliter l'installation ou le démontage pour maintenance :
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*** alimentation (batteries)
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*** accélérateur
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*** frein
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*** moteur
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*** interrupteurs
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** réutilisation du + de matériel d’origine possible (câblage, connectiques, etc)
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* assistance électrique :
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** faciliter le déplacement sur des moyennes distances ainsi que dans les montées
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** motorisation sur roue 16 pouces pour maximiser le couple pour faciliter le franchissement de montées (au détriment d’un peu de vitesse)
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* commandes :
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** poignée d'accélération plutôt que gâchette
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** frein qui désactive le moteur
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** interrupteur d’arrêt d’urgence facilement accessible
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** Interrupteur pour passer d’une batterie à l’autre
  
 
== Analyse de l'existant et liens utiles==
 
== Analyse de l'existant et liens utiles==
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Projets parents : [[projets:TrottiV4]] & [[Projets:TrottiV3]]
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Documentation du contrôleur moteur : [[Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1]]
  
 
== Matériel ==
 
== Matériel ==
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* Tubes, angles, fer plats métalliques
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* Quincaillerie diverse
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* 2 pinces Manfrotto
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* 1 potence réglable en angle
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* 1 guidon droit
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* 2 roues de roller
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* 1 bouton d’arrêt d’urgence
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* 1 interrupteur 3 positions (batterie 1 / off / batterie 2)
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* 1 moteur de vélo
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* 2 batteries de vélo avec leur supports
  
 
==Outils==
 
==Outils==
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* Des ÉPI (Équipements de Protection Individuelle) adaptés à chaque usinage
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* Poste à souder le métal
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* Meuleuse
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* Cintreuse
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* Perceuse à colonne
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* Étau
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* Tournevis, clés plates
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* Un gros bout de bois régulier pour surélever l’avant du fauteuil
  
 
==Coût==
 
==Coût==
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* Indispensable :
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** [https://www.decathlon.fr/p/potence-1-plongeur-ajustable/_/R-p-170651 Potence réglable en angle] : 16 €
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** Guidon droit : 0 € (récupération)
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** Moteur vélo 250W : 0 € (récupération)
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** Roue 16 pouces : TODO
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** Contrôleur : TODO
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** Batteries : TODO
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** Chassis de vélo enfant (avec roue 16 pouces) : TODO
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** [https://www.manfrotto.com/fr-fr/super-clamp-pour-appareil-photo-sans-vis-en-aluminium-035/ Pinces Manfrotto SuperClamp] : TODO
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** Interrupteur 3 positions : 4 €
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** Garde boue : TODO
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* Optionnel :
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** [https://www.decathlon.fr/p/compteur-velo-b-twin-100-noir-avec-fil/_/R-p-166432 Compteur vélo filaire] : 12 €
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** [https://www.decathlon.fr/p/sonnette-velo-120/_/R-p-513 Avertisseur sonore de vélo] : 4 €
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** [https://www.decathlon.fr/p/retroviseur-de-velo-100/_/R-p-512 Rétroviseur de vélo] : 8 €
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** [https://www.peakdesign.com/products/universal-bar-mount Support de téléphone] : 0 € (déjà possédé, sinon 50 €)
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Total payé par l’utilisateurice du trotti : 42 €
  
 
==Fichiers source==
 
==Fichiers source==
  
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==Etapes de fabrication pas à pas==
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==Étapes de fabrication pas à pas==
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=== Fabrication du chassis ===
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[[Fichier:Chassis trottiphen pointé.jpg|vignette|droite|Le chassis métallique pointé en position sur le fauteuil roulant de Typhen relevé à l’aide d’un gros bout de bois placé sous les roues avant]]
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# Adjoindre un ressort au système de verrouillage de la charnière (entre le tête de vis et la plaque)
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# Fabriquer 2 plaques métalliques avec 2 trous de 5 millimètres et 3 centimètres d’entraxe, tout en ayant un bout qui dépasse pour plus tard y fixer un tube métalique
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# Fixer une plaque sur chacune des pinces Manfrotto
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# Pointer à la soudure à l’arc la charnière de placement rapide préfabriquée par MHK sur l’avant d’un cadre de vélo prédécoupé afin de garder uniquement l’axe de la roue avant (16 pouces) et une petite partie du cadre
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# Placer les 2 pinces Manfrotto et leurs plaques métalliques sur le cadre du fauteuil roulant, le plus bas possible et dans un angle correct (trous de fixation placés vers l’avant), s’assurer qu’elles sont bien serrées et tiennent très bien en place
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# Monter les roues avant du fauteuil roulant sur une planche de 6 ou 7 centimètres de hauteur afin de le surélever
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# Présenter la roue et son bout de cadre de vélo (et sa charnière préalablement pointée)
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# Plier à tâtons des tubes afin de relier les pinces à la charnière du bout de cadre de vélo
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# Pointer les tubes sur la charnière et les plaques des pinces
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# S’assurer que la roue est bien droite et perpendiculaire au sol, mais aussi qu’elle est bien gonflée
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# Souder définitivement l’ensemble une fois que tout semble bon
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# Souder un bout de cornière (fer en angle) sur les tubes qui s’accrochent aux fer plat des pinces, pour une meilleure solidité
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=== Fabrication des 2 béquilles amovibles d’aide au positionnement ===
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[[Fichier:Trottiphen roulettes.jpg|vignette|droite|Chassis soudé avec ses 2 béquilles à roulette]]
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[[Fichier:Trottiphen gros plan béquilles.jpg|vignette|droite|Gros plan sur une des béquilles, au niveau de l’angle formé sur la pince]]
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# Nous allons utiliser les 2 vis à main présentes sur les pince Manfrotto, ainsi que leur trou pour fixer les 2 béquilles, veillez à bien les conserver
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# Placer 2 barres métalliques en léger angle vers le fauteuil, afin de se rendre compte de la longueur approximative nécessaire puis les couper (garder de la marge)
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# Trouer les 2 extrémités de chaque barre afin d’y fixer une roue de roller et de pouvoir fixer les barres aux pinces
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# Fixer une roue de roller sur chaque barre
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# Fixer une barre sur chacune des 2 pinces
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# Placer le trotti sur le fauteuil roulant, avec la charnière ouverte (non bloquée)
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# Se rendre compte de l’angle des barres voulu et les repérer en traçant un trait au crayon sur le morceau de barre qui dépasse au dessus de la pince
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# Couper les barres selon l’angle souhaité puis y souder une pièce métallique afin de former un angle, qui viendra empêcher les barres des béquille de pivoter sur l’axe de fixation
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# Meuler afin d’ajuster au mieux l’angle formé sur la fixation de la pince (bien prendre son temps et y aller méthodiquement et précautionneusement)
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=== Élongation de la potence ===
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[[Fichier:Trottiphen potence .jpg|vignette|droite|Vis de la potence sur le point d’être allongée avec une tige filetée]]
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# Retirer la vis de la potence, ainsi que la partie basse en biseau
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# Couper le tube de la potence perpendiculairement
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# Souder un tube de diamètre identique afin d’allonger le tube existant
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# Meuler le surplus de soudure afin de rendre le tube bien cylindrique et qu’il puisse s’insérer correctement dans son support
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# Allonger la vis
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# Remettre le bout biseauté enlevé précédemment
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# Insérer la potence dans son support et régler la hauteur souhaitée
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=== Fabrication de la boite dédiée à l’électronique et de support des batteries ===
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* TODO
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=== Câblage électrique et électronique ===
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[[Fichier:Schéma électrique Trottiphen.png|vignette|droite|Le schéma électrique complet du trotti de Typhen, on voit comment sont branchés les différents éléments tels que le contrôleur, les deux batteries, le moteur, etc]]
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* TODO
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# Suivre les indications de cette page : [[Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1]]
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=== Finitions ===
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* TODO
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# Installation du compteur de vitesse
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# Installation du rétroviseur
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# Installation de l’avertisseur sonore
  
 
==Retours utilisateurs==
 
==Retours utilisateurs==

Version actuelle datée du 15 décembre 2023 à 17:05

Trottiphen

Trottiphen.jpg

Informations
Description Le trotti de Typhen, chassis compact avec porte bagage
Evènement associé Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement En cours
Techniques bricolage, impression 3d, mécanique, modélisation 3d, moteur, soudure, électronique, soudure à l'arc
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel
Niveau Moyen
Licence by-nc-sa
Date de création 2023-06-19
Équipe
Porteur de projet Typhen
Contributeurs Han-Salade, Panda roux, Yo
Fabmanager Yo
Référent documentation Typhen
Partenaires: Askoria, Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Cette aide à la mobilité amovible et sur mesure se fixe à l’avant d’un fauteuil roulant actif Quickie Neon, se veut compacte (avec ses tubes coudés pour prendre moinsse de place et ses béquilles amovibles) et pratique (avec son porte bagage).

Son double pack de batterie lui fournit autonomie de 30 à 40 kilomètres.

Cahier des charges

  • chassis :
    • fixation amovible (à l’aide de pinces) sur un fauteuil roulant actif
    • charnière de bascule permettant une installation simplifiée
    • châssis le + compact possible
    • béquilles à roulette amovibles
    • guidon droit afin de facilement fixer des accessoires
    • potence réglable en angle
    • permet de prendre les transports en commun (train, tram, bus, etc)
    • porte bagage repliable à l’avant (doit supporter une valise)
    • moteur monté sur une roue avec des rayons
    • garde boue pour limiter les éclaboussures par temps de pluie
  • autonomie :
    • double pack de batterie
  • électronique, électricité et câblage :
    • contrôleur et connectiques cachées dans un boîtier entre les deux batteries, conception la + étanche à l’eau possible
    • câblage avec connectiques afin de faciliter l'installation ou le démontage pour maintenance :
      • alimentation (batteries)
      • accélérateur
      • frein
      • moteur
      • interrupteurs
    • réutilisation du + de matériel d’origine possible (câblage, connectiques, etc)
  • assistance électrique :
    • faciliter le déplacement sur des moyennes distances ainsi que dans les montées
    • motorisation sur roue 16 pouces pour maximiser le couple pour faciliter le franchissement de montées (au détriment d’un peu de vitesse)
  • commandes :
    • poignée d'accélération plutôt que gâchette
    • frein qui désactive le moteur
    • interrupteur d’arrêt d’urgence facilement accessible
    • Interrupteur pour passer d’une batterie à l’autre

Analyse de l'existant et liens utiles

Projets parents : projets:TrottiV4 & Projets:TrottiV3

Documentation du contrôleur moteur : Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1

Matériel

  • Tubes, angles, fer plats métalliques
  • Quincaillerie diverse
  • 2 pinces Manfrotto
  • 1 potence réglable en angle
  • 1 guidon droit
  • 2 roues de roller
  • 1 bouton d’arrêt d’urgence
  • 1 interrupteur 3 positions (batterie 1 / off / batterie 2)
  • 1 moteur de vélo
  • 2 batteries de vélo avec leur supports

Outils

  • Des ÉPI (Équipements de Protection Individuelle) adaptés à chaque usinage
  • Poste à souder le métal
  • Meuleuse
  • Cintreuse
  • Perceuse à colonne
  • Étau
  • Tournevis, clés plates
  • Un gros bout de bois régulier pour surélever l’avant du fauteuil

Coût

Total payé par l’utilisateurice du trotti : 42 €

Fichiers source

Étapes de fabrication pas à pas

Fabrication du chassis

Le chassis métallique pointé en position sur le fauteuil roulant de Typhen relevé à l’aide d’un gros bout de bois placé sous les roues avant
  1. Adjoindre un ressort au système de verrouillage de la charnière (entre le tête de vis et la plaque)
  2. Fabriquer 2 plaques métalliques avec 2 trous de 5 millimètres et 3 centimètres d’entraxe, tout en ayant un bout qui dépasse pour plus tard y fixer un tube métalique
  3. Fixer une plaque sur chacune des pinces Manfrotto
  4. Pointer à la soudure à l’arc la charnière de placement rapide préfabriquée par MHK sur l’avant d’un cadre de vélo prédécoupé afin de garder uniquement l’axe de la roue avant (16 pouces) et une petite partie du cadre
  5. Placer les 2 pinces Manfrotto et leurs plaques métalliques sur le cadre du fauteuil roulant, le plus bas possible et dans un angle correct (trous de fixation placés vers l’avant), s’assurer qu’elles sont bien serrées et tiennent très bien en place
  6. Monter les roues avant du fauteuil roulant sur une planche de 6 ou 7 centimètres de hauteur afin de le surélever
  7. Présenter la roue et son bout de cadre de vélo (et sa charnière préalablement pointée)
  8. Plier à tâtons des tubes afin de relier les pinces à la charnière du bout de cadre de vélo
  9. Pointer les tubes sur la charnière et les plaques des pinces
  10. S’assurer que la roue est bien droite et perpendiculaire au sol, mais aussi qu’elle est bien gonflée
  11. Souder définitivement l’ensemble une fois que tout semble bon
  12. Souder un bout de cornière (fer en angle) sur les tubes qui s’accrochent aux fer plat des pinces, pour une meilleure solidité


Fabrication des 2 béquilles amovibles d’aide au positionnement

Chassis soudé avec ses 2 béquilles à roulette
Gros plan sur une des béquilles, au niveau de l’angle formé sur la pince
  1. Nous allons utiliser les 2 vis à main présentes sur les pince Manfrotto, ainsi que leur trou pour fixer les 2 béquilles, veillez à bien les conserver
  2. Placer 2 barres métalliques en léger angle vers le fauteuil, afin de se rendre compte de la longueur approximative nécessaire puis les couper (garder de la marge)
  3. Trouer les 2 extrémités de chaque barre afin d’y fixer une roue de roller et de pouvoir fixer les barres aux pinces
  4. Fixer une roue de roller sur chaque barre
  5. Fixer une barre sur chacune des 2 pinces
  6. Placer le trotti sur le fauteuil roulant, avec la charnière ouverte (non bloquée)
  7. Se rendre compte de l’angle des barres voulu et les repérer en traçant un trait au crayon sur le morceau de barre qui dépasse au dessus de la pince
  8. Couper les barres selon l’angle souhaité puis y souder une pièce métallique afin de former un angle, qui viendra empêcher les barres des béquille de pivoter sur l’axe de fixation
  9. Meuler afin d’ajuster au mieux l’angle formé sur la fixation de la pince (bien prendre son temps et y aller méthodiquement et précautionneusement)

Élongation de la potence

Vis de la potence sur le point d’être allongée avec une tige filetée
  1. Retirer la vis de la potence, ainsi que la partie basse en biseau
  2. Couper le tube de la potence perpendiculairement
  3. Souder un tube de diamètre identique afin d’allonger le tube existant
  4. Meuler le surplus de soudure afin de rendre le tube bien cylindrique et qu’il puisse s’insérer correctement dans son support
  5. Allonger la vis
  6. Remettre le bout biseauté enlevé précédemment
  7. Insérer la potence dans son support et régler la hauteur souhaitée

Fabrication de la boite dédiée à l’électronique et de support des batteries

  • TODO


Câblage électrique et électronique

Le schéma électrique complet du trotti de Typhen, on voit comment sont branchés les différents éléments tels que le contrôleur, les deux batteries, le moteur, etc
  • TODO
  1. Suivre les indications de cette page : Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1

Finitions

  • TODO
  1. Installation du compteur de vitesse
  2. Installation du rétroviseur
  3. Installation de l’avertisseur sonore

Retours utilisateurs

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