Projets:Support de bras anti gravite

Description

Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne qui a très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.

Cahier des charges

Ce support de bras anti-gravité devra :

• Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
• Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
• Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (route pas très lisse, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus).

Equipe

• Nicolas
• Sébastien
• Yves
• Yo

Matériel nécessaire

• Accès à une imprimante 3D
• Des roulements à billes
• Des élastiques
• Des vis et des écrous

Mesures

Le poids du bras est approximativement de 1 288 grammes.

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Aperçu en 3D

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Fixation sur le fauteuil

Il y a une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité) Il faudra prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.

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Fichier:FixationD.stl

Avec une vis à tete fraisée 8m la fixation serai meilleure. Fichier:FixationE.stl Pièce à placer entre la ceinture et le carré.

Essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil

Après quelques essais nous avons constaté une fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger.

Fichiers sources

Instructions de montage (en anglais) Media:AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf

Fichier:Antigravity Arm Floats.zip

Version Yves le Chevalier

Fichier:Dossier envoi bras antiG.zip

Modifications et Dossier V3 par Christian

Dossier contenant le code source, le schéma et le PCB