Projets:Support de bras anti gravite

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Description

Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.

Liens utiles

Lien du Geslab

Cahier des charges

Ce support de bras anti-gravité devra :

  • Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
  • Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
  • Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (routes endomagées, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus...).

Equipe

  • Nicolas
  • Sébastien
  • Yves
  • Yo
  • Delphine

Analyse de l'existant

Une version imprimée en 3D réalisé pour un enfant a été documeenté sur hackaday :https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats. Nous décidons de tester cette version pour voir si elle peut répondre au cahier des charges.

Outils nécessaires

Journal de bord

Test du prototype existant documenté sur hackaday(début 2017)

Nous avons fabriqué ce prototype en PLA et l'avons adapté pour un adulte. Documentation en anglais disponible ici. https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats

Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D

Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais)

Archive ZIP contenant les fichiers STL et documentation en anglais

AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf

Matériel nécessaire

  • Accès à une imprimante 3D
  • Des roulements à billes
  • Des élastiques
  • Des vis et des écrous

Fichiers source à imprimer

Avec une vis à tête fraisée de 8mm la fixation serait meilleure.

File:FixationE.stl

Pièce à placer entre la ceinture et le carré.


Mesures

Le poids du bras est approximativement de 2 500 grammes.

Aperçu en 3D

texte descriptif
texte descriptif



Fixation sur le fauteuil

Une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité). Il faudra cependant prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.

File:FixationD.stl

  • Fixation Fauteuil
  • Côte pièce
  • 3D


Conclusions suite à l'essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil

La version basée sur un prototype imprimable en 3D pour enfant a été fabriquée mais n'était pas assez résistante.

Après quelques essais nous avons constaté la fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger.

Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier.

Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier (fin 2017-2018)

Fixation1.jpg
Fixation3.jpg
SupportGouttiere.jpg

Version 1 :instructions et fichiers stl

File:Bras antiGv1.1.zip

Version 1.2 Fichiers sources et instructions de montage

Bras antiG acier.pdf

Fichier stl

File:Bras antiG entretoise.stl

File:Bras antiG gouttiere v2.stl

Variante de la v1.2 avec rotation limitée

Bras antiG Variante.pdf