Projets:TrottiV4

TrottiV4 400pxLa propriété « A image principale » (comme le type de page) avec la valeur d’entrée « File: » contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d’une requête ou d’un processus d’annotation.
Informations
Description	Evolution du TrottiV3
Evènement associé	Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, soudure à l'arc, électronique
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2023-06-23
Équipe
Porteur de projet	Yo
Contributeurs	SulianeMHK
Animateur	SulianeMHK
Fabmanager	Yo
Référent documentation	SulianeMHK
Partenaires:	Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

TrottiV4 400pxLa propriété « A image principale » (comme le type de page) avec la valeur d’entrée « File: » contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d’une requête ou d’un processus d’annotation.
Informations
Description	Trotti pour aller faire des expéditions escalade en extérieur! (et pour arrêter de devoir prendre le bus)
Evènement associé	Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	En cours
Techniques	bricolage, mécanique, soudure, électronique, soudure à l'arc
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau
Licence	by-sa
Date de création	2023-06-21
Équipe
Porteur de projet	ArthurC
Contributeurs
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Delphine
Partenaires:	Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Grand féru d'escapades et de crapahutage dans des lieux inaccessibles ?

Pour arrêter d'être dépendant des transports en commun, pour arrêter de galérer sous la pluie à cause des mains courantes qui glissent et pour être autonome sur plusieurs kilomètres !

Le trotti V4 est un dispositif de motorisation de fauteuil qui s'attache à l'avant et le tracte , composé d'un moteur, d'un guidon de vélo et d'une poignée d’accélération.

C'est une amélioration du V3 avec les évolutions suivantes:

Le contrôleur de moteur est plus accessible car maintenant situé entre les deux batteries placées sur la fourche
Les pinces manfrotto (à définir)
Les roues sont maintenant rerayonnées avec les moteurs tandis que sur la v3 le moteur était intégré à l'aide flasques pas faciles à réaliser sans le matériel adéquat.
Nouveau système de charnière qui permet d'installer ou désinstaller seul le trotti sans avoir besoin de mettre le fauteuil sur cale.

Cahier des charges

Accélérateur + frein du même côté
Blocage direction
Garde boue
Hauteur des petites roues hautes pour compenser l'affaissement
2 batteries
Chargeur usb
Boucle antivol + accroche mousqueton pour matos escalade
Etanche
Charnières
Vroum Vroum

Analyse de l'existant et liens utiles

Ce prototype peut être refabriqué sur la base des pages de documentation suivantes:

Intégration du contrôleur de moteur (version chinoise)

Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1

Rayonner la roue en y intégrant le moteur

Fabrication du chassis

Matériel

Eléments de la charnière

2 manchons (tube de chauffage) : ø intérieur 21cm, ø extérieur 27cm, Longeur 40cm
Partie extérieur : côtés, 2 plaques d'acier de 3 mm d'ép. 64 x 97 mm + fond, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 21 x 99 mm
Partie intérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3mm d'ép. 60 x 97 mm + dessus, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 30 x 50 mm
1 vis M12 x 50mm + 2 écrou M12 ( traverse la charnière)
1 vis M6 x 105mm + 1 écrou M6 (bouton poussoir)
1 bouton poussoir ø 12 et longueur 37mm (percer à 5.04 puis tarauder à 6mm

Support de batterie

2 plaques de 2mm ep. : 105 x 330 mm

Pinces Manfrotto

2 pinces Manfrotto
2 plaque d'acier de 3 ou 4 mm d'épaisseur : 30 x 70 mm

2 Cornes

75 mm de tube de chauffage ø 21 ext. + 80 mm de tube de chauffage ø 21 intérieur charnière (soudés entre eux)

Eléments de vélo
fourche, potence, poignée, guidon, frein

Eléments électriques

Contrôleur,
poignée d'accélération,
Moteur ARU

Outils

meuleuse, disque de découpe, disque à ébavurage
clé allen
tournevis
perceuse à colonne
cintreuse à tube de chauffage

Coût

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Préparation des différents éléments

Charnière

AJOUTER ICI LE PDF avec les côtes

Couper à la meuleuse les plaques d'acier selon les dimensions suivantes
- Partie extérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3 mm d'ép. 64 x 97 mm + fond, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 21 x 99 mm
- Partie intérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3mm d'ép. 60 x 97 mm + dessus, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 30 x 50 mm

Percer tous les trous + double trou, Percer à 12 + 6

Limer les doubles trous pour créer un oval
Couper les manchons et les souder sur les plaques extérieur
Couper les plaques extérieur en biais + ouvrir l'oval du trou
Meuler toutes les plaques pour ébavurer les angles, faire un chanfrein
fabrication du gabarit pour tout souder : utiliser du profilé carré

Charnière séparée
Charnière assemblée

INTEGRER ICI LA VIDEO de présentation de la charnière finie

Transformation de la fourche de vélo

Positionner la fourche dans un étau et élargir l'espace entre les deux fourches à l'aide de deux barre métalliques (ou autre) pour permettre le passage du moteur

positionnées en V (voir la photo ci-dessous)

Vue des deux barres métalliques positionnés en V pour écarter l'espace entre les deux fourches

Coincer l'une des fourches dans l'étau et limer le trou d'axe sur chaque fourche pour faire entrer l'axe du moteur

Image de l'emplacement de l'axe de la fourche

Vue de l'emplacement de l'axe limé

Positionner le moteur dans la fourche

Vue de profil du moteur sur la fourche
Vue de face du moteur sur la fourche
Plan large du moteur sur la fourche

Désassembler la potence de la fourche pour la positionner à l'inverse (au lieu d'être en bas elle pointe vers le haut et au lieu d'être orientée vers la personne, elle pointe vers l'extérieure)

Vue du nouvel assemblage de la fourche et de la potence

Préparation des supports pour les pinces Manfrotto

Couper à l'aide d'une meuleuse (ou scie à métaux) les deux plaques d'acier de 3 ou 4 mm d'épaisseur : 30 x 70 mm

Vue de la plaque d'acier à découper

Vue de la plaque d'acier en train d'être coupée avec la scie à métaux

Percer la plaque de deux trous de ø 6mm face aux deux trous de la pince Manfrotto

Vue de la plaque d'acier trouée assemblée sur la pince Manfrotto vue de profil

Vue de la plaque d'acier trouée assemblée sur la pince Manfrotto vue du dessus

Cornes

Souder les deux bouts de tubes entre eux (soudure à l'arc)

Attention : petites roues doivent être à 5cm du sol (prévoir petit affaissement)

Support de batteries

Couper 2 plaques d'acier 2mm ep. : 105 x 330 mm
Meuler pour ébavurer les coupes franches
Percer avec un foret conique (foret de 7 pour les 3 petits trous, et 14 ou 16 pour le trou "passe câble"

Support de batterie positionnée à côté de la plaque d'acier découpée aux dimensions
Vue des deux plaques découpées
Perçage des trous à la perceuse à colonne