Projets:Support de bras anti gravite

De wikilab

Description

Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne qui a très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.

Cahier des charges

Ce support de bras anti-gravité devra :

  • Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
  • Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
  • Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (route pas très lisse, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus).

Equipe

  • Nicolas
  • Sébastien
  • Yves
  • Yo

Lien vers la documentation existante

Matériel nécessaire

  • Accès à une imprimante 3D
  • Des roulements à billes
  • Des élastiques
  • Des vis et des écrous

Outils nécessaires

Mesures

Le poids du bras est approximativement de 1 288 grammes.

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Aperçu en 3D

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Fixation sur le fauteuil

Il y a une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité) Il faudra prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.

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Fichier:FixationD.stl

Avec une vis à tete fraisée 8m la fixation serai meilleure. Fichier:FixationE.stl Pièce à placer entre la ceinture et le carré.

Essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil

Après quelques essais nous avons constaté une fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger.

Etude d'un support de bras anti-gravité en acier

Fichiers sources

Instructions de montage (en anglais) Media:AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf

Fichier:Antigravity Arm Floats.zip

Version Yves le Chevalier Bras antiG notes de fabrication.pdf

Fichier:Dossier envoi bras antiG.zip

Media:PIVOT V3.zip

Modifications et Dossier V3 par Christian