Projets:Support de bras anti gravite

De wikilab

Description

Créer un support de bras anti-gravité permettant à une personne qui a très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d’élastiques pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger. Les élastiques permettront de rendre possible le mouvement d'élévation antérieure du bras et des roulements faciliteront le mouvement du bras sur l'autre axe.

Cahier des charges

Ce support de bras anti-gravité devra :

  • Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
  • Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
  • Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (route pas très lisse, vibrations lors de déplacements en voiture).

Equipe

  • Nicolas
  • Sébastien

Lien vers la documentation existante

Matériel nécessaire

  • Accès à une imprimante 3D
  • Des roulements à billes
  • Des élastiques
  • Des vis et des écrous

Outils nécessaires

Mesures

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Le poids du bras est approximativement de 1 288 grammes.



Aperçu en 3D

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Fixation sur le fauteuil

Il y a une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité) Il faudra prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.

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Fichiers sources

Media:AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf