Projets:Exosquelette coude

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Description du projet

Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.

Cahier des charges

poids du bras 300g coude posé

Synoptique :

Synoptique Exosquelette Coude.png


Analyse de l'existant

Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Mathilde
  • Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David
  • Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
  • Fabmanager référent
  • Responsable de documentation : Mathilde

Matériel nécessaire

Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés.

Ensemble Servo moteur

https://www.robotshop.com/eu/fr/servomoteur-analogique-engrenage-en-metal-fs6530m-feetech.html?gclid=Cj0KCQiA-rj9BRCAARIsANB_4ABs3I54-IUqXLTlHeVo0u6hbV8QlVzzKuNPWpJsA_ljIBE9OQj9TKUaAmrDEALw_wcB

Sans codeur


Ensemble Moteur avec réducteur et sans ou avec codeur

Sans Codeur
Avec Codeur


Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord