Projets:Exosquelette coude

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Description du projet

Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.

Cahier des charges

poids du bras 300g coude posé

Synoptique :

Synoptique Exosquelette Coude.png


Analyse de l'existant

Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Mathilde
  • Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David
  • Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
  • Fabmanager référent
  • Responsable de documentation : Mathilde

Matériel nécessaire

Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés.

Ensemble Servo moteur

https://www.robotshop.com/eu/fr/servomoteur-analogique-engrenage-en-metal-fs6530m-feetech.html?gclid=Cj0KCQiA-rj9BRCAARIsANB_4ABs3I54-IUqXLTlHeVo0u6hbV8QlVzzKuNPWpJsA_ljIBE9OQj9TKUaAmrDEALw_wcB

Sans codeur


  • Ensemble Moteur 12v avec réducteur et codeur
Avec Codeur


  • Ensemble Moteur 24v avec réducteur et sans codeur Moteur 24volt 0.6 RPM
Sans Codeur Moteur 24volt 0.6 RPM
Détail


https://www.amazon.fr/gp/product/B089PTHM98/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 Moteur 24volt 0.6 RPM

Cartes électroniques

  • Carte Contrôleur Moteur LD293D
Carte Contrôleur


  • Carte Arduino Uno
Carte Arduino


Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Le code source pour cette version : File:Coude Mathilde.ino

Test en Vidéo

Lors de ce test le poids est de 850 gr, placé à 20cm, 30cm et 40cm. Le moteur encaisse le choc. La vitesse du moteur est de 0,6 rotation par minute.

[Vidéo de Test]

Etapes de fabrication pas à pas

Test 850 à 20cm


Capteurs Factices


Carte Uno et Controleur


Moteur-Reducteurfixé


Fixation Bras Exosquelette


Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

15/12/2020 : Premiers tests du protype en condition réelle avec le bras de Mathilde

https://www.youtube.com/playlist?list=PLDQPd8QIfZJImjhuJalXagWGEYkTEth2p