Projets:Bras robot

Description du projet

Démonstrateur de pilotage d'un bras robot à partir d'un téléphone Android développé sur appinventor.

Le cadran de pilotage possède plusieurs aiguilles dont chacune est une commande pour actionner une partie du bras :

• Le bouton "max pan" permet de définir l'amplitude de rotation du bras par les aiguilles jaunes. Il faut activer ce bouton pour fixer cette amplitude et réappuyer une fois définie.
• La rotation de la base (aiguilles rouges) est toujours active, dans les limites données par les aiguilles jaunes. Il suffit de bouger l'aiguille par son extrémité
• Élongation du bras donnée par le bouton bleu qui glisse sur l'aiguille rouge, est toujours actif
• le bouton "releveur" permet d'actionner la commande de l'avant bras (aiguille bleue) dans les limites mécaniques représentées par le hachurage bleu.
• Le bouton "rotation" permet d'actionner la commande de rotation de la pince à l'aide de l'aiguille verte
• L'actionnement de la pince se fait par le bouton "pince" qui a deux états : ouvert et fermé.
• Le bouton "SAVE" peut à tout moment sauvegarder la position des différents éléments du bras afin que le bras reprenne ces positions lors du redémarrage du programme.
• Le bouton "RAZ" permet de remettre le bras en position rétractée (position de transport)

Le tout est représenté en haut de l'écran par une animation qui simule les mouvements du bras. Les amplitudes de déplacement de chaque aiguille sont indiquées par un secteur hachuré de la même couleur que l'aiguille.

Equipe

• Concepteurs/contributeurs : Yves
• Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire

• Téléphone Android

Fichiers source

Fichier:Bras robot aia apk.zip