Projets:Bras robot

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Bras robot

Bras robot appinventor interface crop.jpg

Informations
Description Application, démonstrateur de pilotage d'un bras robot à partir d'un téléphone Android développé sur appinventor.
Catégorie Hors handicap
Etat d'avancement Réalisés
Techniques appinventor, application
Durée de fabrication de 0 à 2 h
Coût matériel Moins de 50 euros
Niveau Facile
Licence by-sa
Date de création 2022-02-17
Équipe
Porteur de projet Ylc
Contributeurs Ylc
Fabmanager Delphine
Référent documentation Ylc, Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Démonstrateur de pilotage d'un bras robot à partir d'un téléphone Android développé sur appinventor.

Bras robot appinventor interface crop.jpg

Le cadran de pilotage possède plusieurs aiguilles dont chacune est une commande pour actionner une partie du bras :

  • Le bouton "max pan" permet de définir l'amplitude de rotation du bras par les aiguilles jaunes. Il faut activer ce bouton pour fixer cette amplitude et réappuyer une fois définie.
  • La rotation de la base (aiguilles rouges) est toujours active, dans les limites données par les aiguilles jaunes. Il suffit de bouger l'aiguille par son extrémité
  • Élongation du bras donnée par le bouton bleu qui glisse sur l'aiguille rouge, est toujours actif
  • le bouton "releveur" permet d'actionner la commande de l'avant bras (aiguille bleue) dans les limites mécaniques représentées par le hachurage bleu.
  • Le bouton "rotation" permet d'actionner la commande de rotation de la pince à l'aide de l'aiguille verte
  • L'actionnement de la pince se fait par le bouton "pince" qui a deux états : ouvert et fermé.
  • Le bouton "SAVE" peut à tout moment sauvegarder la position des différents éléments du bras afin que le bras reprenne ces positions lors du redémarrage du programme.
  • Le bouton "RAZ" permet de remettre le bras en position rétractée (position de transport)


Le tout est représenté en haut de l'écran par une animation qui simule les mouvements du bras. Les amplitudes de déplacement de chaque aiguille sont indiquées par un secteur hachuré de la même couleur que l'aiguille.

Equipe

  • Concepteurs/contributeurs : Yves
  • Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire

  • Téléphone Android


Fichiers source

Fichier:Bras robot aia apk.zip