Projets:Assistant à la marche pédiatrique (projet AMAC)

From wikilab
Jump to navigation Jump to search

Description du projet

Souvent dû à des pathologies neuromusculaires ou suite à un problème de développement, de nombreux enfants sont incapables de marcher sans assistance, leurs membres inférieurs étant trop faibles pour les propulser, ou bien à cause d'un déficit de commande. Un dispositif ingénieux consiste à leur apporter de l'assistance par un système mécanique, permettant de délester le poids supporté par les jambes. Un seul dispositif commercial existe et n'est pas vendu en France. L'objectif de ce projet a été de s'en inspirer, ainsi que de s'inspirer d'un concept fabriqué dans les années 90 à l'Institut Saint-Pierre, pour mettre au point un assistant à la marche facilement reproductible avec les outils de fabrication numérique actuels.

Cahier des charges

Système d'assistance à la marche, reproductible, léger, peu encombrant, pouvant passer les portes, pouvant supporter le poids d'un enfant de

Analyse de l'existant

A notre connaissance, seulement un système commercial (Hibbot) existe et n'est pas commercialisé en France. De plus, il est assez encombrant pour un usage intérieur en appartement par exemple.

Notre seconde inspiration sont des systèmes créés dans les années 90 à l'institut Saint Pierre utilisant des tendeurs ou bien des verrins de coffre de voiture :

Système commercial Hibbot non commercialisé en France
Réalisations à l'ISP en 1990.
Un autre prototype fait à l'ISP.


Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Enfants du Humanlab SP
  • Concepteurs/contributeurs : Toni / Didier / Benoît
  • Animateur (coordinateur du projet) : Benoît
  • Fabmanager référent : Benoît
  • Responsable de documentation : Benoît

Matériel nécessaire

  • Contreplaqué 5mm
  • Deux charnières à volet
  • Boulons
  • Un tendeur
  • 4 roulettes

Outils nécessaires

  • Découpe laser
  • Impression 3d

Coût

~50€

Délai estimé

Fin du proto fonctionnel prévu en juin.

Fichiers source

en cours.

Etapes de fabrication pas à pas

en cours.

Durée de fabrication du prototype final

en cours.

Journal de bord

en cours.