Projets:Support de bras anti gravite
Description
Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne qui a très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.
Cahier des charges
Ce support de bras anti-gravité devra :
- Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
- Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
- Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (route pas très lisse, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus).
Equipe
- Nicolas
- Sébastien
- Yves
- Yo
Lien vers la documentation existante
Matériel nécessaire
- Accès à une imprimante 3D
- Des roulements à billes
- Des élastiques
- Des vis et des écrous
Outils nécessaires
Mesures
Le poids du bras est approximativement de 1 288 grammes.
Aperçu en 3D
Fixation sur le fauteuil
Il y a une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité) Il faudra prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.
Avec une vis à tete fraisée 8m la fixation serai meilleure. Fichier:FixationE.stl Pièce à placer entre la ceinture et le carré.
Essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil
Après quelques essais nous avons constaté une fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger.
Etude d'un support de bras anti-gravité en acier
Fichiers sources
Instructions de montage (en anglais) Media:AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf
Fichier:Antigravity Arm Floats.zip
Version Yves le Chevalier
Fichier:Dossier envoi bras antiG.zip
Modifications et Dossier V3 par Christian
