Projets:5 eme roue adhérence variable

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5 eme roue adhérence variable

ADemRoueDebP3.jpg

Informations
Description Assistance électrique par une 5eme roue déportée.

Débattement limité et adhérence variable pour l'imiter l'effort en rotation.

Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité 5e roue
Etat d'avancement Réalisés
Techniques bricolage, mécanique, soudure (acier)
Durée de fabrication de 8 à 16 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau
Licence by-sa
Date de création 2022-05-20
Équipe
Porteur de projet AlainD
Contributeurs
Fabmanager Delphine, Yo
Référent documentation Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

AD5emeRoueCN0055.JPG


Roue d’assistance électrique légèrement déportée à l’arrière du fauteuil avec une pivotation possible de gauche à droite pour accompagner les virages.

Elle a un débattement limité pour reprendre rapidement sa position de travail.

Elle a surtout la particularité de limiter son adhérence lors de la rotation du fauteuil afin de limiter l’effort de l’utilisateur.

Remarque : elle est ici réalisée à partir d’une roue d’Hoverboard et fixée sur un fauteuil pliant mais ce concept est aussi applicable avec une roue plus puissante, et adaptable à un fauteuil non pliant.(! ce projet 5 eme roue à été déplacé de "5eme Roue Direction Roulette" vers page Wiki 5 eme roue adhérence variable)



Vidéo :

https://youtu.be/gE9HSGcX3XI


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Particularité de la 5 ème roue présentée :

- Lors d’un changement de direction la roue pivote vers la gauche ou la droite mais arrivée avant les fins de course 16, elle se décolle légèrement du sol et perd de l’ adhérence. Cette perte d’adhérence permet de ne pas générer trop d’effort supplémentaire pour l’utilisateur du fauteuil lors des changements de direction. Le débattement limité de gauche à droite permet à la roue de reprendre rapidement sa position pour assurer l’assistance.


Principe :

- La roue pivote de gauche à droite lors des changements de direction mais avec un débattement limité à l’aide de deux butées mécaniques 16 qui limitent la course du bras 2

AD5emePrincipe1.png

Le bras 1 peut monter pour accompagner le relief mais ne peut pas descendre en dessous d’une valeur fixée par la butée 25

AD5emePrincipe2.png

Le bras 2 permet à la roue de pivoter de gauche à droite mais avec un débattement limité par les butées 16, dans le cas d’un changement de direction du fauteuil la roue pivote pour accompagner le virage mais si le virage est trop serré (exemple rotation complète) alors la roue se décolle légèrement du sol pour limiter les frottements, et donc pour limiter l’effort de l’utilisateur.


AD5emePrincipe3bis.png

Sur ce fauteuil pliant, l’ensemble 5ème roue est fixé sur la « fausse barre de carrossage avec la pince, sur un fauteuil non pliant cette barre est déjà existante. Ce concept et donc applicable à un fauteuil non pliant.


La perte d’adhérence fonctionne par la combinaison des bras 1 et 2. Le principe peut être expliqué par le bras 1 qui permet principalement de monter la roue en fonction du relief mais avec une butée 25 qui limite la descente du bras. Le bras 2 permet à la roue de tourner de gauche à droite mais son angle proche de 45° fait que le déplacement de la roue de gauche à droite génère aussi une élévation de celle-ci. Quand le fauteuil repart en ligne droite, la roue revient au sol par gravité et reprend rapidement sa position de travail.

AD5emeRElevation.JPG


En cours de réalisation:

- Modelisation 3D de l'assemblage pour faciliter la compréhension du principe de fonctionnement

Cahier des charges

  • Limiter le risque de basculement du fauteuil.
  • Ne pas générer trop d’effort lors de la rotation du fauteuil par l’utilisateur.
  • Avoir une conception applicable sur des fauteuils pliants ou fixes.
  • Avoir une roue qui revient rapidement.
  • Ne pas modifier le fauteuil.
  • Avoir une conception faisable pour moins de 250 €

Analyse de l'existant et liens utiles

Voir l'ensemble des projets 5e roue de My Human Kit et aussi la 5e roue du commerce (plus standard et plus ou beaucoup plus onéreux)


https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Matériel

Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V Visserie, connecteur XT60, Batterie d'Hoverboard

Tubes acier (voir étape de fabrication) Deux pinces : https://www.thomann.de/fr/manfrotto_035.htm?gclid=EAIaIQobChMIh7OCz4aw3AIVgrHtCh0QAg36EAQYCSABEgKONvD_BwE

Outils

Tronçonneuse à métaux.

Poste à souder arc.

Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

En moyenne ce projet peut-être réalisé a moins de 250 euros

Ici le projet est réalisé à partir d'une des roues d'un d'hoverbord en panne (acheté à 30 euros soit 15 € la roue)

Ici les tubes sont achetés chez un vendeur spécialisé de produits métallurgiques (Rubion) cela permet d'avoir des tubes d'épaisseurs suffisantes (>= 2 mm)

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Ci-dessous, voir le tableau des débits ( tube, plat ...) et les schémas qui représentent la 5e roue avec le repère de chaque pièce qui la compose.


Schéma:

AD 5emRouedeb1 240.JPG


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AD 5emRouedeb4 241.JPG


Dans le cas d'un fauteuil pliant comme le projet présenté, il faut réaliser en plus la fausse barre de carrossage.


AD 5emRouedeb5 238.JPG


Tableau des débits avec le repère des pièces:

File:ADtableau_debit.pdf

Retours utilisateurs