Projets:5 eme roue adhérence variable
| 5 eme roue adhérence variable
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Assistance électrique par une 5eme roue déportée.
Débattement limité et adhérence variable pour l'imiter l'effort en rotation. |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | 5e roue |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | bricolage, mécanique, soudure (acier) |
| Durée de fabrication | de 8 à 16 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-05-20 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | AlainD |
| Contributeurs | |
| Fabmanager | Delphine, Yo |
| Référent documentation | Delphine |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Roue d’assistance électrique légèrement déportée à l’arrière du fauteuil avec une pivotation possible de gauche à droite pour accompagner les virages.
Elle a un débattement limité pour reprendre rapidement sa position de travail.
Elle a surtout la particularité de limiter son adhérence lors de la rotation du fauteuil afin de limiter l’effort de l’utilisateur.
Remarque : elle est ici réalisée à partir d’une roue d’Hoverboard et fixée sur un fauteuil pliant mais ce concept est aussi applicable avec une roue plus puissante, et adaptable à un fauteuil non pliant.(! ce projet 5 eme roue à été déplacé de "5eme Roue Direction Roulette" vers page Wiki 5 eme roue adhérence variable)
Vidéo :
Particularité de la 5 ème roue présentée :
- Lors d’un changement de direction la roue pivote vers la gauche ou la droite mais arrivée avant les fins de course 16, elle se décolle légèrement du sol et perd de l’ adhérence. Cette perte d’adhérence permet de ne pas générer trop d’effort supplémentaire pour l’utilisateur du fauteuil lors des changements de direction. Le débattement limité de gauche à droite permet à la roue de reprendre rapidement sa position pour assurer l’assistance.
Principe :
- La roue pivote de gauche à droite lors des changements de direction mais avec un débattement limité à l’aide de deux butées mécaniques 16 qui limitent la course du bras 2
Le bras 1 peut monter pour accompagner le relief mais ne peut pas descendre en dessous d’une valeur fixée par la butée 25
Le bras 2 permet à la roue de pivoter de gauche à droite mais avec un débattement limité par les butées 16, dans le cas d’un changement de direction du fauteuil la roue pivote pour accompagner le virage mais si le virage est trop serré (exemple rotation complète) alors la roue se décolle légèrement du sol pour limiter les frottements, et donc pour limiter l’effort de l’utilisateur.
Sur ce fauteuil pliant, l’ensemble 5ème roue est fixé sur la « fausse barre de carrossage avec la pince, sur un fauteuil non pliant cette barre est déjà existante. Ce concept et donc applicable à un fauteuil non pliant.
La perte d’adhérence fonctionne par la combinaison des bras 1 et 2.
Le principe peut être expliqué par le bras 1 qui permet principalement de monter la roue en fonction du relief mais avec une butée 25 qui limite la descente du bras.
Le bras 2 permet à la roue de tourner de gauche à droite mais son angle proche de 45° fait que le déplacement de la roue de gauche à droite génère aussi une élévation de celle-ci.
Quand le fauteuil repart en ligne droite, la roue revient au sol par gravité et reprend rapidement sa position de travail.
En cours de réalisation:
- Modelisation 3D de l'assemblage pour faciliter la compréhension du principe de fonctionnement
Cahier des charges
- Limiter le risque de basculement du fauteuil.
- Ne pas générer trop d’effort lors de la rotation du fauteuil par l’utilisateur.
- Avoir une conception applicable sur des fauteuils pliants ou fixes.
- Avoir une roue qui revient rapidement.
- Ne pas modifier le fauteuil.
- Avoir une conception faisable pour moins de 250 €
Analyse de l'existant et liens utiles
Voir l'ensemble des projets 5e roue de My Human Kit et aussi la 5e roue du commerce (plus standard et plus ou beaucoup plus onéreux)
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
Matériel
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V Visserie, connecteur XT60, Batterie d'Hoverboard
Tubes acier (voir étape de fabrication) Deux pinces : https://www.thomann.de/fr/manfrotto_035.htm?gclid=EAIaIQobChMIh7OCz4aw3AIVgrHtCh0QAg36EAQYCSABEgKONvD_BwE
Outils
Tronçonneuse à métaux.
Poste à souder arc.
Perceuse (à colonne de préférence)
Coût
En moyenne ce projet peut-être réalisé a moins de 250 euros
Ici le projet est réalisé à partir d'une des roues d'un d'hoverbord en panne (acheté à 30 euros soit 15 € la roue)
Ici les tubes sont achetés chez un vendeur spécialisé de produits métallurgiques (Rubion) cela permet d'avoir des tubes d'épaisseurs suffisantes (>= 2 mm)
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Ci-dessous, voir le tableau des débits ( tube, plat ...) et les schémas qui représentent la 5e roue avec le repère de chaque pièce qui la compose.
Schéma:
Dans le cas d'un fauteuil pliant comme le projet présenté, il faut réaliser en plus la fausse barre de carrossage.
Tableau des débits avec le repère des pièces:
