Projets:Support de bras anti gravite

De wikilab
Révision datée du 16 octobre 2017 à 15:33 par Yo (discussion | contributions)

Description

Créer un support de bras anti-gravité permettant à une personne qui a très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d’élastiques pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger. Les élastiques permettront de rendre possible le mouvement d'élévation antérieure du bras et des roulements faciliteront le mouvement du bras sur l'autre axe.

Cahier des charges

Ce support de bras anti-gravité devra :

  • Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
  • Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
  • Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (route pas très lisse, vibrations lors de déplacements en voiture).

Equipe

  • Nicolas
  • Sébastien
  • Yves
  • Yo

Lien vers la documentation existante

Matériel nécessaire

  • Accès à une imprimante 3D
  • Des roulements à billes
  • Des élastiques
  • Des vis et des écrous

Outils nécessaires

Mesures

Le poids du bras est approximativement de 1 288 grammes.

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Aperçu en 3D

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Fixation sur le fauteuil

Il y a une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité) Il faudra prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.

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Fichier:FixationD.stl

Avec une vis à tete fraisée 8m la fixation serai meilleure. Fichier:FixationE.stl Pièce à placer entre la ceinture et le carré.

Archive avec les nouvelles pièces : Fichier:Archive 13072017.zip

Fichiers sources

Instructions de montage (en anglais) Media:AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf

Fichier:Antigravity Arm Floats.zip

Version Yves le Chevalier

Fichier:Bras antiG.zip