Projets:Trotti Mamat

Trotti Mamat
Informations
Description	Motorisation de fauteuil roulant basé sur le projet: [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3 Trotti
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, électronique
Durée de fabrication	de 32 à 64 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2022-07-01
Équipe
Porteur de projet	Mamat
Contributeurs	Jean, Mamat
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Cette version du trotti a été entièrement réalisé par Mamat et Jean (soudure, électronique et programmation)

Il a pour but d'assister la maman de Mamat dans ses déplacements.

Cahier des charges

• Besoin d'une aide à la mobilité pouvant s'accrocher sur un fauteuil pliant.

• Doit laisser la place pour le passage des jambes.

Analyse de l'existant

Inspiré du projet : TrottiV3

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : La maman de Mamat
• Concepteurs/contributeurs : Mamat et Jean
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• Carte VESC : Carte électronique VESC
• Programme VESC Tool Free : https://www.vesc-project.com/vesc_tool
• 1 Câble DATA mini USB
• 1 poignée d'accélérateur. (Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, sans fil etc.) Poignée d'accélérateur
• 1 batterie de vélo 36V
• Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST
• 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points
• 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 7 points
• câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour l'alimentation entre la batterie et la carte VESC
• Clé de 15 plates ou mixtes pour les écrous de fixations du moteur sur la fourche
• Vis, écrous diamètre 5mm pour fixer le support de batterie de vélo
• Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
• Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)
• Du profilé acier
• Une roue modifiée avec le moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS intégré dans la roue : documentation Motorisation_roue
• Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp

Outils nécessaires

• Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
• Meuleuse
• EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
• Cintreuse
• Serre joint et/ou pinces étau

Coût

• Carte VESC + câble capteur à effet de hall = 60 €
• Batterie + Chargeur + Moteur brushless = 0€ grâce à la petite Rennes
• Pinces de fixations : 15€ x 2 = 30 €
• Poignée accélérateur = 8 €
• Acier, baguette etc. = 30 €

Total = 128 €

Délai estimé

Environ 5 jours

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