Projets:TrottiV3

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Description du projet

Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis version 3 pour le trotti.


C'est à dire que l'on réalise un châssis métallique qui se fixe sur le fauteuil roulant. Cela permet d'installer une roue motorisée afin de tracter le fauteuil.


La partie électronique est détaillée ici : vesc tool parametrage

La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :


Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : Guillaume (Trotti), DomiBike, Lila ...
  • Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Delphine


Matériel nécessaire

  • Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
  • Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)
  • Du profilé rectangle 10cm de longueur


0 Tout le matos nécéssaire.jpg

Outils nécessaires

  • Poste de soudure à l'arc
  • Meuleuse
  • EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
  • Cintreuse
  • Serre joint et/ou pinces étau


Coût

  • Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
  • 30€ les 2 pinces manfrotto


Délai estimé

  • Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes
  • Préparation des soudures = 30 Minutes
  • Soudure + meulage = 20 Minutes


Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Trouver un vélo pour enfant

2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo

N4ZWdyh3 o.jpg Mtmx1H1p o.jpg


3 - Couper le cadre du vélo

Z30NoaOp o.jpg Y51F8rqI o.jpg


4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine

  • Guidage d'origine

1 Guidage d'origine.jpg

  • guidage élargi

2 Guidage modifié.jpg

ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)

  • Roue installée

3 Roue installée.jpg

5 - Préparer les 2 tubes 5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm). 5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.

4 Cintre.jpg

5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes. 5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.

5 manchon.jpg

6 Machon dans pinces.jpg

6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre

7 Piece de liaison.jpg

8 prépa soudure.jpg

7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche

9 piece de liaison soudée.jpg

8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil

9,5 Positionner le chassis.jpg

9 - Pointez les pour garder vos cotes.

10 mise en place des tuyaux.jpg

10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo

11 support batterie.jpg

12 support batterie soudé.jpg

Durée de fabrication du prototype final

Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.


13 Final.jpg

Journal de bord

Date: 17/07/2019