Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1
Description du projet
Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.
Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :
- Une batterie : qui est la source de l'énergie électrique.
- Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.
- Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.
- Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimenté en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.
Entre 2018 et 2020, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project
Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage
C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Son tarif est d'environ 100€ Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo, de trottinette ou d'hoverboard.
Entre 2020 et 2022Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement.
En 2022 Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€) Sa documentation est ici : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2
Cahier des charges
OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.
Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.
Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]
Comment :
Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.
Choix 2 - En utilisant la roue de vélo complète.
Choix 3 - en inventant votre propre solution :D
Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.
Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
- Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)
- 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
- Gaine thermorétractable
- Étain
- Rallonge de câble moteur
C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :
- 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
- 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.
Autre solution TESTÉE mais non concluante Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses :
Mais il sont vraiment de très mauvaise qualité, les fils ne sont pas bien soudés et autres surprises désagréable ...
A FUIR !!!
Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ : (En cours de documentation.) Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2
Outils nécessaires
- Fer à souder
- Pinces coupantes
- Pinces à dénuder
Coût
Moins de 20 €
Délai estimé
2 heures
Fichiers source
La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Le contrôleur reçu
2 - Étiquetage des fils
- Fils d'alimentation
- Fils de moteur
- Fils de l'accélérateur
- Capteur à effet hall
- Sens de rotation
- Contacteur de frein
- Tachymetre (Non testé)
- Capteur de pédalier (Non testé)
3 - Branchement de la poignée des gaz
La poignée reçue
Les fils de la poignée coupés et dénudés
Les fils du contrôleur coupés et dénudés
Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble
Étamer les fils (Comment souder des fils
Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.
Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.
Travail fini
4 - Branchement de l'alimentation
Le support de batterie d'origine
Retourner le support
Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle
Sortir le contrôleur de son logement
Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.
Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation
Dénuder les 2 extrémités.
Étamer les 2 extrémités.
Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine
Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.
Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.
Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.
Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.
Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.
Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur
Résultat de l'interrupteur fini
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.
Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.
Résultat remonté.
Reconnecter les 2 fils d'alimentation
Resserrer les 4 vis
5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall
Le câble dans son ensemble
Couper la partie mâle
Couper la gaine sur 10 cm
Dénuder les 8 fils sur 1 cm
Préparer les câbles du contrôleur
Couper les 8 fils du contrôleur
Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermorétractable de 2 ou 3 cm de long
Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)
Faites chauffer la gaine afin de protéger les soudures.
Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.
6 - Branchement du détecteur de sens de rotation
Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :
1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)
2 - Mettez le système sous tension
3 - Relier les 2 connecteurs blanc
4 - Le moteur doit tourner dans un sens.
Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.
Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.
Une petite vidéo peut vous être utile
7 - Branchement du détecteur de freinage
Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.
MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...
Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.
Durée de fabrication du prototype final
2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.
Ressources
Vidéos
- Détaille le branchement d'un contrôleur :
Branchement du contrôleur (Tchangly21)
Branchement du contrôleur (Ebike distribution)
- Comment inverser le sens de rotation du moteur si le contrôleur n'est pas équipé des 2 fils blanc : Inverser le sens de rotation
La source de l'information : Page dédiée à l'inversement du sens de rotation
Le schéma des combinaisons :
