Projets:5eme Roue Proto4 Fanny

Description du projet

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet « 5 ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny. Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.. Avancement: étude théorique effectuée, réalisation et montage à faire. Le schéma ci-dessous représente le principe du dispositif qui peut être configuré différemment sur son fauteuil.

Descriptif et caractéristiques :

- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.

- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).

- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)

-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.

- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes , dans le cas d’un écart important, il est possible d’utiliser la rallonge (13) et de changer la longueur du tube 1.

Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.

La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9

Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. l’ensemble composé du coulisseau 4 et le bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).

Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45 ° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.

Sécurité 

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :

- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.

- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.

- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Cahier des charges

Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée

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Analyse de l'existant

Il existe déja plusieurs principes de 5e roue, cette 5eme roue à la particularité d'être alignée au niveau des roues arrière, c'est une variante du projet 5 eme roue alignée qui est aussi dans le Wiki MHK :

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Fanny
• Concepteurs/contributeurs : Alain
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent: YO
• Responsable de documentation: Delphine