Projets:5eme Roue Proto1

Description du projet

.. Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée) sur un fauteuil roulant non pliant.

Cette roue serait piloté par une gâchette type quad.

La batterie serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil.

Cahier des charges

• Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
• Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)

Analyse de l'existant

Smart Drive

Version réalisé par l'entreprise Atinnov : https://www.atinnov.com/produits-1/

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Guillaume, Charlie
• Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• Profilé acier
• Pince de fixation
• Un moteur électrique transformé en roue avec un pneu
• Carte VESC ou Un controleur low cost pour contrôler le moteur
• Poignée d'accélérateur

Outils nécessaires

• Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
• Station de soudure à l'étain

Coût

25 € pour la pince de fixation sur le fauteuil

10 € pour le controleur low cost

08 € Pour la poignée d'accélérateur

Fichier sources

La Version 1 (avec la roue bleue) : Modélisation V1

Etapes de fabrication pas à pas

Création de la roue électrique

• Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
• Positionner le pneu sur le moteur
• Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur

Création de la partie mécanique

1. Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
2. Création de l'articulation supérieur du moteur
3. Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
4. Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.

Les cotes exacte arrivent prochainement...

La vue 3D : Vue 3D de la cinquième roue

Durée de fabrication du prototype final

3 Jours

Version 1

Version 2

Journal de bord

• Atelier du 20/11/2020

1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok

De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage

Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie

2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok

V1 = 3.5Kg

V2 = 4.2Kg

Les test suivant sont réalisés : Ok

Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche

• Premier test :

5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessus de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

[[1]]

• Deuxieme test :

5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

[[2]]

• Troisième test

5eme roue V2 (Roue noire) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

[[3]]

3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil

4 - Identifier le placement optimum de la batterie : Ok

La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil

5 - Identifier le placement optimum du contrôleur : Ok

Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil

6 - Identifier le placement optimum de la manette : Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.

7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt : Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.

8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait [[4]]

• Atelier du 03/12/2020

Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.

1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.

2 - Test en intérieur :

• 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage .
• Comportement :

Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties

Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance

• 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante,

Essai à refaire avec un serrage plus léger, Essai à refaire avec une articulation mécanique,

• Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif)

• Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)

• Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil