Projets:Vespace
Description du projet
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.
Cahier des charges
- vitesse d'un piéton
- une assise
- moteurs arrière avec petites roues pour la motricité
- frein à coupure électrique pour la sécurité
Analyse de l'existant
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 Projets:ArianeRoule
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Florent
- Concepteurs/contributeurs :
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent Yo
- Responsable de documentation Cédric Doutriaux
Matériel nécessaire
Châssis
- profilés acier 30X30
- profilés acier 30X20
- tôle d'acier 5
- cadre de vélo 20 pouces
- dibon 3mm
- une assise de tabouret de bar
Motorisation
- deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.
- Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
- une poignée de frein à coupure électrique
- une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V
- un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite
Outils nécessaires
- poste à souder (métal)
- fer à souder électronique
- outils de découpe (scies)
Coût
Délai estimé
2 Jours
Fichiers source
- modèle 3D entier
- adaptateur d'accélérateur
- découpes dibon
- logo File:LogoVespace.2.svg
Etapes de fabrication pas à pas
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.
Fabrication du Châssis
Il est réalisé en profilés acier soudés.
Siège de luxe
Florent voulait une assise confortable.
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.
Carrosserie
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les grade-boue.
Motorisation
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. 
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.
Électronique de commande
câblage
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard
la documentation précise du câblage est disponible sur le wiki
Voici le schéma d'implantation des câbles :
accélérateur
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.
limitation de vitesse
! c'est très important de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D
adaptateur morphologique
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.
fabriquer un accélérateur
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.
Vidéo de démo du test de fonctionnement.
