Différences entre versions de « Ressources:Les contrôleurs de moteur »
Ligne 59 : | Ligne 59 : | ||
▪ Appropriation compliquée (Il faut programmer pour faire changer un paramètre) | ▪ Appropriation compliquée (Il faut programmer pour faire changer un paramètre) | ||
+ | |||
▪ Il faut faire la carte, souder les composants dessus, réalisé tout le câblage et faire une boite pour le protéger | ▪ Il faut faire la carte, souder les composants dessus, réalisé tout le câblage et faire une boite pour le protéger | ||
Ligne 77 : | Ligne 78 : | ||
▪ open source | ▪ open source | ||
+ | |||
▪ Full programmable | ▪ Full programmable | ||
+ | |||
▪ Peut monter à plus de 50A certains modèles sont très puissants | ▪ Peut monter à plus de 50A certains modèles sont très puissants | ||
+ | |||
▪ S'adapte au circuit magnétique (Fonction de reconnaissance du moteur) | ▪ S'adapte au circuit magnétique (Fonction de reconnaissance du moteur) | ||
+ | |||
▪ Commandes multiples : en PWM / en Analogique / Sans fil / Joystick, smartphone etc. | ▪ Commandes multiples : en PWM / en Analogique / Sans fil / Joystick, smartphone etc. | ||
+ | |||
▪ Peut-être couplable pour piloter 2 moteurs grâce au protocole CAN | ▪ Peut-être couplable pour piloter 2 moteurs grâce au protocole CAN | ||
Ligne 87 : | Ligne 93 : | ||
▪ Pas assez accessible (Il faut faire des connecteurs au pas de 1mm) | ▪ Pas assez accessible (Il faut faire des connecteurs au pas de 1mm) | ||
+ | |||
▪ Le logiciel comporte des centaines de paramètres réglables, temps de prise en main important | ▪ Le logiciel comporte des centaines de paramètres réglables, temps de prise en main important | ||
+ | |||
▪ Surdimensionné pour notre usage | ▪ Surdimensionné pour notre usage | ||
Ligne 94 : | Ligne 102 : | ||
▪ skateboard électrique | ▪ skateboard électrique | ||
+ | |||
▪ Mis de côté à cause de la complexité de mise en place | ▪ Mis de côté à cause de la complexité de mise en place | ||
Ligne 102 : | Ligne 111 : | ||
Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 8€ | Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 8€ | ||
+ | |||
'''Avantage :''' | '''Avantage :''' | ||
▪ Peu cher | ▪ Peu cher | ||
+ | |||
▪ Marche arrière | ▪ Marche arrière | ||
+ | |||
▪ Frein électrique possible | ▪ Frein électrique possible | ||
+ | |||
'''Inconvénients :''' | '''Inconvénients :''' | ||
▪ Ne peut fonctionner avec une résistance variable | ▪ Ne peut fonctionner avec une résistance variable | ||
+ | |||
▪ Démarrage direct du moteur à l'allumage | ▪ Démarrage direct du moteur à l'allumage | ||
+ | |||
▪ Difficile à câbler, il faut faire tout le câblage | ▪ Difficile à câbler, il faut faire tout le câblage | ||
+ | |||
▪ Besoin de créer un boîtier pour le refroidissement mais aussi car la carte est nue, donc non étanche. | ▪ Besoin de créer un boîtier pour le refroidissement mais aussi car la carte est nue, donc non étanche. | ||
+ | |||
'''Application''' | '''Application''' | ||
Ligne 126 : | Ligne 143 : | ||
Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 15€ | Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 15€ | ||
+ | |||
'''Avantage :''' | '''Avantage :''' | ||
▪ Système complet | ▪ Système complet | ||
+ | |||
▪ Utiliser de nombreuses fois dans nos projets, pour voir la documentation complète : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1 Controleur_Low_Cost_V1] | ▪ Utiliser de nombreuses fois dans nos projets, pour voir la documentation complète : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1 Controleur_Low_Cost_V1] | ||
+ | |||
▪ Peu cher | ▪ Peu cher | ||
+ | |||
▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage | ▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage | ||
+ | |||
▪ Frein électrique possible | ▪ Frein électrique possible | ||
+ | |||
'''Inconvénients :''' | '''Inconvénients :''' | ||
+ | |||
+ | ▪ Pas encore trouvé ... :) | ||
+ | |||
'''Application''' | '''Application''' | ||
Ligne 147 : | Ligne 173 : | ||
Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 20€ | Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 20€ | ||
+ | |||
'''Avantage :''' | '''Avantage :''' | ||
▪ Mêmes avantages que le précédent | ▪ Mêmes avantages que le précédent | ||
+ | |||
▪ Options supplémentaire : sélecteur 3 vitesses | ▪ Options supplémentaire : sélecteur 3 vitesses | ||
Ligne 157 : | Ligne 185 : | ||
▪ Les 3 modèle que nous avons reçu sont très fragile : les fils s'arrache du PCB | ▪ Les 3 modèle que nous avons reçu sont très fragile : les fils s'arrache du PCB | ||
+ | |||
'''Application''' | '''Application''' | ||
Ligne 166 : | Ligne 195 : | ||
Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 50€ | Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 50€ | ||
+ | |||
'''Avantage :''' | '''Avantage :''' | ||
▪ Système complet | ▪ Système complet | ||
+ | |||
▪ Paramétrable directement avec l'afficheur | ▪ Paramétrable directement avec l'afficheur | ||
+ | |||
▪ Affichage de la vitesse en fonction du diamètre de roue | ▪ Affichage de la vitesse en fonction du diamètre de roue | ||
+ | |||
▪ Sélecteur de vitesse | ▪ Sélecteur de vitesse | ||
+ | |||
▪ Plafond vitesse en restant la poignée accélérée pendant 5 secondes, il garde la consigne de vitesse. | ▪ Plafond vitesse en restant la poignée accélérée pendant 5 secondes, il garde la consigne de vitesse. | ||
+ | |||
▪ Documenté [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2# Controleur_Low_Cost_V2] | ▪ Documenté [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2# Controleur_Low_Cost_V2] | ||
+ | |||
▪ Peu cher | ▪ Peu cher | ||
+ | |||
▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage | ▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage | ||
+ | |||
▪ Frein électrique possible | ▪ Frein électrique possible | ||
+ | |||
'''Inconvénients :''' | '''Inconvénients :''' | ||
▪ Nous n'avons pas réussi à le brancher de manières à avoir la tension batterie sur l'afficheur | ▪ Nous n'avons pas réussi à le brancher de manières à avoir la tension batterie sur l'afficheur | ||
+ | |||
'''Application''' | '''Application''' |
Version du 13 janvier 2023 à 17:43
C'est quoi un contrôleur
Un contrôleur de moteur est l'élément qui se trouve entre la batterie (Le réservoir d'énergie) et le moteur (Le consommateur d'énergie)
On peut l'appelé ESC (Electronic Speed Controller, en anglais) c'est en fait un variateur électronique de puissance.
C'est lui qui dose la quantité d'énergie venant de la batterie pour que le moteur tourne à la vitesse demandée par le pilote ou le conducteur grâce à la commande.
Source : passionelectronique
Comment choisir un contrôleur
- Il faut connaître la tension de la batterie 12, 24, 36 etc. Volts
- Il faut connaître la puissance du moteur 250, 500, 1000 etc. Watt
- Il faut savoir quelle type de commande sera utilisée et si le contrôleur est compatible.
Nos tests de contrôleur
1 - Contrôleur STAR
C'est celui déjà présent dans les systèmes électriques que nous récupérons
Tension : 36V / Puissance : 250W / Coût = Gratuit
Avantage :
▪ On en a pleins ...
Inconvénients :
▪ Il doit être utilisé avec le capteur de pédale. On ne peut pas câbler une poignée en lieu et place du capteur de pédalage, il doit être reprogrammé (STM8) pour pouvoir être utilisé sans le capteur de pédalage.
▪ Peut exister avec ou sans connecteur JTAG : D+, D-, GND, Vcc = 5V
Nous ne sommes toujours pas parvenu à le reprogrammer ... Si quelqu'un trouve une solution merci de contacter l'association : contact@myhumankit.org
Application
Vélo STAR d'origine
2 - Contrôleur DIY - DOME de Caen
Tension : 36V / Puissance : 250W / Coût = 85€
Avantage :
▪ open source
Inconvénients :
▪ Appropriation compliquée (Il faut programmer pour faire changer un paramètre)
▪ Il faut faire la carte, souder les composants dessus, réalisé tout le câblage et faire une boite pour le protéger
Application
▪ Abandonné
3 - Contrôleur VESC
Tension : 24 à 100V / Puissance : 250 à 6000W / Coût = 80€ pour un clone et entre 200 et 400€ pour un modèle d'origine
Le logiciel : vesc_tool
Avantage :
▪ open source
▪ Full programmable
▪ Peut monter à plus de 50A certains modèles sont très puissants
▪ S'adapte au circuit magnétique (Fonction de reconnaissance du moteur)
▪ Commandes multiples : en PWM / en Analogique / Sans fil / Joystick, smartphone etc.
▪ Peut-être couplable pour piloter 2 moteurs grâce au protocole CAN
Inconvénients :
▪ Pas assez accessible (Il faut faire des connecteurs au pas de 1mm)
▪ Le logiciel comporte des centaines de paramètres réglables, temps de prise en main important
▪ Surdimensionné pour notre usage
Application
▪ skateboard électrique
▪ Mis de côté à cause de la complexité de mise en place
4 - Contrôleur moteur chinois
Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 8€
Avantage :
▪ Peu cher
▪ Marche arrière
▪ Frein électrique possible
Inconvénients :
▪ Ne peut fonctionner avec une résistance variable
▪ Démarrage direct du moteur à l'allumage
▪ Difficile à câbler, il faut faire tout le câblage
▪ Besoin de créer un boîtier pour le refroidissement mais aussi car la carte est nue, donc non étanche.
Application
▪ Mis de côté à cause de la complexité de mise en place
5 - Contrôleur e-bike
Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 15€
Avantage :
▪ Système complet
▪ Utiliser de nombreuses fois dans nos projets, pour voir la documentation complète : Controleur_Low_Cost_V1
▪ Peu cher
▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage
▪ Frein électrique possible
Inconvénients :
▪ Pas encore trouvé ... :)
Application
La plupart des projets de motorisation réalisés avec My Human Kit l'utilise : Projets de Mobilité
6 - Contrôleur e-bike qui peut fonctionner avec un afficheur
Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 20€
Avantage :
▪ Mêmes avantages que le précédent
▪ Options supplémentaire : sélecteur 3 vitesses
Inconvénients :
▪ Les 3 modèle que nous avons reçu sont très fragile : les fils s'arrache du PCB
Application
▪ Abandonné
7 - Contrôleur e-bike avec afficheur et accélérateur
Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 50€
Avantage :
▪ Système complet
▪ Paramétrable directement avec l'afficheur
▪ Affichage de la vitesse en fonction du diamètre de roue
▪ Sélecteur de vitesse
▪ Plafond vitesse en restant la poignée accélérée pendant 5 secondes, il garde la consigne de vitesse.
▪ Documenté Controleur_Low_Cost_V2
▪ Peu cher
▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage
▪ Frein électrique possible
Inconvénients :
▪ Nous n'avons pas réussi à le brancher de manières à avoir la tension batterie sur l'afficheur
Application
▪ Nous l'utilisons sur une sorte de vespace qui nous sert pour les aller/retour avec la kazamob
Aller plus loin
- Tchangly21 est un bidouilleur de génie
- Adoucir la courbe de l'accélération avec des r
Vous trouverez ici la somme de nos recherches et essais sur les contrôleurs de moteur brushless