Différences entre versions de « Projets:TrottiV4 »
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====Support de batteries==== | ====Support de batteries==== | ||
− | Pour la version 1 batterie une seule plaque suffit. Pour la version 2 batteries, il faut deux plaques (une par support de batterie) et 4 petites afin de | + | Pour la version 1 batterie une seule plaque suffit. Pour la version 2 batteries, il faut deux plaques (une par support de batterie) et 4 petites de 4,5 cm de large sur les côtés et le fond afin de former le parallélépidède. On peut faire un couvercle en dibon en faiusant des entailles dedans afin de le plier ensuite. |
* Couper 2 plaques d'acier 2mm ep. : 105 x 330 mm | * Couper 2 plaques d'acier 2mm ep. : 105 x 330 mm | ||
* Meuler pour ébavurer les coupes franches | * Meuler pour ébavurer les coupes franches | ||
* Positionner le support de batterie sur la plaque et pointer avec un pointeau les emplacements des trous | * Positionner le support de batterie sur la plaque et pointer avec un pointeau les emplacements des trous | ||
* Percer avec un foret conique (foret de 7 pour les 3 petits trous, et 14 ou 16 pour le trou "passe câble" | * Percer avec un foret conique (foret de 7 pour les 3 petits trous, et 14 ou 16 pour le trou "passe câble" | ||
+ | * Pour la version deux batteries on place le contrôleur de moteur entre les deux plaques, il faut d | ||
Version du 27 juin 2023 à 11:39
TrottiV4
400pxLa propriété « A image principale » (comme le type de page) avec la valeur d’entrée « File: » contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d’une requête ou d’un processus d’annotation. | |
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Informations | |
Description | Evolution du TrottiV3 |
Evènement associé | Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023 |
Catégorie | Mobilité |
Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil Trotti |
Etat d'avancement | Réalisés |
Techniques | mécanique, soudure à l'arc, électronique |
Durée de fabrication | de 16 à 32 h |
Coût matériel | De 100 à 200 euros |
Niveau | Moyen |
Licence | by-sa |
Date de création | 2023-06-23 |
Équipe | |
Porteur de projet | Yo |
Contributeurs | SulianeMHK |
Animateur | SulianeMHK |
Fabmanager | Yo |
Référent documentation | SulianeMHK |
Partenaires: | Association 3 regards Léo Lagrange |
Nom humanlab | Humanlab_MHK |
Documentation | |
Statut de la documentation | Partielle |
Relecture de la documentation | Non vérifiée |
TrottiV4
400pxLa propriété « A image principale » (comme le type de page) avec la valeur d’entrée « File: » contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d’une requête ou d’un processus d’annotation. | |
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Informations | |
Description | Trotti pour aller faire des expéditions escalade en extérieur! (et pour arrêter de devoir prendre le bus) |
Evènement associé | Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023 |
Catégorie | Mobilité |
Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil Trotti |
Etat d'avancement | En cours |
Techniques | bricolage, mécanique, soudure, électronique, soudure à l'arc |
Durée de fabrication | |
Coût matériel | |
Niveau | |
Licence | by-sa |
Date de création | 2023-06-21 |
Équipe | |
Porteur de projet | ArthurC |
Contributeurs | |
Fabmanager | Yo |
Référent documentation | Delphine |
Partenaires: | Association 3 regards Léo Lagrange |
Nom humanlab | Humanlab_MHK |
Documentation | |
Statut de la documentation | Partielle |
Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Grand féru d'escapades et de crapahutage dans des lieux inaccessibles ?
Pour arrêter d'être dépendant des transports en commun, pour arrêter de galérer sous la pluie à cause des mains courantes qui glissent et pour être autonome sur plusieurs kilomètres !
Le trotti V4 est un dispositif de motorisation de fauteuil qui s'attache à l'avant et le tracte , composé d'un moteur, d'un guidon de vélo et d'une poignée d’accélération.
C'est une amélioration du V3 avec les évolutions suivantes:
- Le contrôleur de moteur est plus accessible car maintenant situé entre les deux batteries placées sur la fourche
- Les pinces manfrotto (à définir)
- Les roues sont maintenant rerayonnées avec les moteurs tandis que sur la v3 le moteur était intégré à l'aide flasques pas faciles à réaliser sans le matériel adéquat.
- Nouveau système de charnière qui permet d'installer ou désinstaller seul le trotti sans avoir besoin de mettre le fauteuil sur cale.
Cahier des charges
- Accélérateur + frein du même côté
- Blocage direction
- Garde boue
- Hauteur des petites roues hautes pour compenser l'affaissement
- 2 batteries
- Chargeur usb
- Boucle antivol + accroche mousqueton pour matos escalade
- Etanche
- Charnières
- Vroum Vroum
Analyse de l'existant et liens utiles
Ce prototype peut être refabriqué sur la base des pages de documentation suivantes:
- Intégration du contrôleur de moteur (version chinoise)
Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1
- Rayonner la roue en y intégrant le moteur
- Fabrication du chassis
Matériel
Eléments de la charnière
- 2 manchons (tube de chauffage) : ø intérieur 21cm, ø extérieur 27cm, Longeur 40cm
- Partie extérieur : côtés, 2 plaques d'acier de 3 mm d'ép. 64 x 97 mm + fond, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 21 x 99 mm
- Partie intérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3mm d'ép. 60 x 97 mm + dessus, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 30 x 50 mm
- 1 vis M12 x 50mm + 2 écrou M12 ( traverse la charnière)
- 1 vis M6 x 105mm + 1 écrou M6 (bouton poussoir)
- 1 bouton poussoir ø 12 et longueur 37mm (percer à 5.04 puis tarauder à 6mm
Support de batterie
- 2 plaques de 2mm ep. : 105 x 330 mm
Pinces Manfrotto
- 2 pinces Manfrotto
- 2 plaque d'acier de 3 ou 4 mm d'épaisseur : 30 x 70 mm
2 Cornes
- 75 mm de tube de chauffage ø 21 ext. + 80 mm de tube de chauffage ø 21 intérieur charnière (soudés entre eux)
Eléments de vélo
fourche, potence, poignée, guidon, frein
Eléments électriques
- Contrôleur,
- poignée d'accélération,
- Moteur ARU
Outils
- meuleuse, disque de découpe, disque à ébavurage
- clé allen
- tournevis
- perceuse à colonne
- cintreuse à tube de chauffage
Coût
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Préparation des différents éléments
Charnière
Cliquer ici pour voir et/ou télécharger le dessin technique avec les côtes de la charnière
Présentation de la charnière par Clémence
- Couper à la meuleuse les plaques d'acier selon les dimensions suivantes
- Partie extérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3 mm d'ép. 64 x 97 mm + fond, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 21 x 99 mm
- Partie intérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3mm d'ép. 60 x 97 mm + dessus, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 30 x 50 mm
- Percer tous les trous + double trou, Percer à 12 + 6
- Limer les doubles trous pour créer un oval
- Couper les manchons et les souder sur les plaques extérieur
- Couper les plaques extérieur en biais + ouvrir l'oval du trou
- Meuler toutes les plaques pour ébavurer les angles, faire un chanfrein
- fabrication du gabarit pour tout souder : utiliser du profilé carré
Transformation de la fourche de vélo
- Positionner la fourche dans un étau et élargir l'espace entre les deux fourches à l'aide de deux barre métalliques (ou autre) pour permettre le passage du moteur
positionnées en V (voir la photo ci-dessous)
- Coincer l'une des fourches dans l'étau et limer le trou d'axe sur chaque fourche pour faire entrer l'axe du moteur
- Positionner le moteur dans la fourche
- Désassembler la potence de la fourche pour la positionner à l'inverse (au lieu d'être en bas elle pointe vers le haut et au lieu d'être orientée vers la personne, elle pointe vers l'extérieure). dabs l'déal, inverser aussi les cuvettes de roulement de la colonne de direction en les chassant en force et en les remettant en force avec un étau ou une tige fileté avec écrous de chaque coté pour les presser. la cuvette la plus large doit être positionnée en bas du T.
Préparation des supports pour les pinces Manfrotto
- Couper à l'aide d'une meuleuse (ou scie à métaux) les deux plaques d'acier de 3 ou 4 mm d'épaisseur : 30 x 70 mm
- Percer la plaque de deux trous de ø 5mm face aux deux trous de la pince Manfrotto
- Visser avec une clé allen, la plaque avec les 2 vis de ø 5mm et 16 de longueur (M5-16mm)
Cornes
- Souder les deux bouts de tubes entre eux (soudure à l'arc)
Attention : petites roues doivent être à 5cm du sol (prévoir petit affaissement)
Support de batteries
Pour la version 1 batterie une seule plaque suffit. Pour la version 2 batteries, il faut deux plaques (une par support de batterie) et 4 petites de 4,5 cm de large sur les côtés et le fond afin de former le parallélépidède. On peut faire un couvercle en dibon en faiusant des entailles dedans afin de le plier ensuite.
- Couper 2 plaques d'acier 2mm ep. : 105 x 330 mm
- Meuler pour ébavurer les coupes franches
- Positionner le support de batterie sur la plaque et pointer avec un pointeau les emplacements des trous
- Percer avec un foret conique (foret de 7 pour les 3 petits trous, et 14 ou 16 pour le trou "passe câble"
- Pour la version deux batteries on place le contrôleur de moteur entre les deux plaques, il faut d
Soudure de la plaque support de batterie sur la potence
Selon le choix du nombre de batterie cette plaque support de batterie n'est pas réalisée de la même façon
Version 1 batterie : une simple plaque d'acier de 33x10,7 cm d'épaisseur de 2mm
Version 2 batteries :
- Meuler pour enlever la peinture et ensuite souder le support sur la potence
Guidon
Bequilles
Roue motorisée
- Couper les rayons,
- Rayonner autour du moteur
- Replacer la jante
- Mettre un fond de jante
- Remettre la chambre à air et le pneu
Assemblage
- Potence et fourche
Partie Electronique
Se référer à la page de documentation correspondante au contrôleur que vous avez ( la version avec afficheur : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2, la version sans afficheur, Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1)
Batterie
File:ouvrir batterie.jpg File:fils a couper.jpg File:fils coupés.jpg File:charge replace.jpg File:batterie fermee.jpg File:batterie refermee.jpg </gallery>
Bouton arrêt d'urgence
La position du bouton d'arrêt d'urgence est à définit avec l'usager. Sur la version deux batteries, il peut être positionné sur le couvercle en dibon du support batterie. On peut également ajouter là un interrupteur 3 position, qui permet de sélectionner la batterie qu'on souhaote utiliser (gauche ou droite) et la position zéro permet de se mettre en OFF. Le bouton d'arrêt d'urgence pour la version une batterie sert à se mettre en OFF.
Exemple pour intégrer le bouton sur la version 2 batteries
- Percer le haut du support de batterie, ø 16 mm
- Insérer la partie supérieur du bouton par le haut
- Ajouter la bague par le dessous pour "emprisonner" le bouton
Installation des freins
Retours utilisateurs
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