Différences entre versions de « Projets:Exosquelette coude »
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Version du 30 novembre 2022 à 16:47
Exosquelette coude | |
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Informations | |
Description | Exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main comandé par capteur myoélectrique |
Catégorie | Motricité |
Etat d'avancement | En cours |
Techniques | bricolage, électronique |
Durée de fabrication | |
Coût matériel | |
Niveau | |
Licence | by-sa |
Date de création | 2020-11-13 |
Équipe | |
Porteur de projet | Mathilde |
Contributeurs | Elektron |
Fabmanager | Delphine |
Référent documentation | Delphine, Elektron |
Nom humanlab | Humanlab_MHK |
Documentation | |
Statut de la documentation | Partielle |
Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.
Cahier des charges
- poids du bras 300g coude posé
- déplacer l'exosquelette à l'horizontale et à la verticale
- pouvoir commander le déplacement de l'exosquelette par la personne dans le fauteuil et par son AVS
Synoptique
Analyse de l'existant
Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Mathilde
- Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David
- Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
- Fabmanager référent :Delphine
- Responsable de documentation : Mathilde, Delphine
Matériel nécessaire
Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés.
Ensemble Servo moteur
- Ensemble Moteur 12v avec réducteur et codeur
- Ensemble Moteur 24v avec réducteur et sans codeur Moteur 24volt 0.6 RPM
https://www.amazon.fr/gp/product/B089PTHM98/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 Moteur 24volt 0.6 RPM
Cartes électroniques
- Carte Contrôleur Moteur LD293D
- Carte Arduino Uno
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Le code source pour cette version : Fichier:Coude Mathilde.ino
Test en Vidéo
Lors de ce test le poids est de 850 gr, placé à 20cm, 30cm et 40cm. Le moteur encaisse le choc. La vitesse du moteur est de 0,6 rotation par minute.
Etapes de fabrication pas à pas
Durée de fabrication du prototype final
Création de capteurs flexibles DIY 26.11.2021
Pour répondre au besoin, Christian a fabriqué des capteurs sur mesure. Voir ci-dessous :
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Capteur_flexion_pression
18/19/20 Octobre
Evolution du projet pendant le Fabrikarium documentée ici : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Exocoude