Projets:5eme Roue Proto4 Fanny

Description du projet

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet « 5 ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny..

Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.

Avancement: étude et réalisation effectuée, mise au point et modification si besoin à faire.

Descriptif et caractéristiques :

- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.

- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).

- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)

-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.

- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes , dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin changer la longueur du tube 1.

Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.

La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9

L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrière du fauteuil.

Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. l’ensemble composé du coulisseau 4 et le bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).

Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45 ° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.

Sécurité 

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :

- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.

- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.

- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Cahier des charges

Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.

Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.

Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine

Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.

Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.

Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Analyse de l'existant

Il existe déja plusieurs principes de 5e roue, cette 5eme roue à la particularité d'être alignée au niveau des roues arrière, c'est une variante du projet 5 eme roue alignée qui est aussi dans le Wiki MHK :

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Fanny
• Concepteurs/contributeurs : Alain § Fils
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent: YO
• Responsable de documentation: Delphine

Matériel nécessaire

Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W

Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V

Visserie, connecteur XT60,

Batterie d'Hoverboard

Tubes acier (voir étape de fabrication)

Planche de bois à récupérer.

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux.

Poste à souder arc.

Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)

Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)

Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Peinture : 6€

Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)

Estimatif 120 à 160 € (suivant récupération)

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Délai estimé

Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle

Etapes de fabrication pas à pas

Découpe des tubes

Perçages

Soudures

Assemblage

Réglage

Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.

Voir cotation et débit ci dessous: ( en cours de rédaction )

Tube principal (repère 1)  !!! peut varier suivant fauteuil Ici : 20*20 L380 quantité 1

Interfaces( repère 2 ) Tube carré 25*25*28 quantité 2

Brides (repère 3) Plat 25*80 e4 quantité 2

Support de bras (repère 4) Tube carré 25*25 *80 quantité 1 Tube carré 25*25* 80 quantité 2

Support contrôleur moteur (repère 5) Tube carré 25*25*32 quantité 1 Plat 25*100 e4

Tube bras haut (repère 8)  !!!! peut varier suivant fauteuil 25*25*140 quantité 1

Tube bras bas (repère 9) 20*20*120 quantité 1

Option : Rallonge  !!! peut varier suivant fauteuil Tube carré 25*25* 140 quantité 1

Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm

Journal de bord

Le positionnement de la batterie est prévue dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.