Projets:5 eme roue adhérence variable

5 eme roue adhérence variable
Informations
Description	Assistance électrique par une 5eme roue déportée. Débattement limité et adhérence variable pour l'imiter l'effort en rotation.
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	5e roue Motorisation fauteuil
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	bricolage, mécanique, soudure (acier)
Durée de fabrication	de 8 à 16 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau
Licence	by-sa
Date de création	2022-05-20
Équipe
Porteur de projet	AlainD
Contributeurs
Fabmanager	Delphine, Yo
Référent documentation	Delphine
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Roue d’assistance électrique légèrement déportée à l’arrière du fauteuil avec une pivotation possible de gauche à droite pour accompagner les virages.

Elle a un débattement limité pour reprendre rapidement sa position de travail.

Elle a surtout la particularité de limiter son adhérence lors de la rotation du fauteuil afin de limiter l’effort de l’utilisateur.

Remarque : elle est ici réalisée à partir d’une roue d’Hoverboard et fixée sur un fauteuil pliant mais ce concept est aussi applicable avec une roue plus puissante, et adaptable à un fauteuil non pliant.(! ce projet 5 eme roue à été déplacé de "5eme Roue Direction Roulette" vers page Wiki 5 eme roue adhérence variable)

Vidéo :

https://youtu.be/gE9HSGcX3XI

Particularité de la 5 ème roue présentée :

- Lors d’un changement de direction la roue pivote vers la gauche ou la droite mais arrivée avant les fins de course 16, elle se décolle légèrement du sol et perd de l’ adhérence. Cette perte d’adhérence permet de ne pas générer trop d’effort supplémentaire pour l’utilisateur du fauteuil lors des changements de direction. Le débattement limité de gauche à droite permet à la roue de reprendre rapidement sa position pour assurer l’assistance.

Principe :

- La roue pivote de gauche à droite lors des changements de direction mais avec un débattement limité à l’aide de deux butées mécaniques 16 qui limitent la course du bras 2

Le bras 1 peut monter pour accompagner le relief mais ne peut pas descendre en dessous d’une valeur fixée par la butée 25

Le bras 2 permet à la roue de pivoter de gauche à droite mais avec un débattement limité par les butées 16, dans le cas d’un changement de direction du fauteuil la roue pivote pour accompagner le virage mais si le virage est trop serré (exemple rotation complète) alors la roue se décolle légèrement du sol pour limiter les frottements, et donc pour limiter l’effort de l’utilisateur.

Sur ce fauteuil pliant, l’ensemble 5ème roue est fixé sur la « fausse barre de carrossage avec la pince, sur un fauteuil non pliant cette barre est déjà existante. Ce concept et donc applicable à un fauteuil non pliant.

La perte d’adhérence fonctionne par la combinaison des bras 1 et 2. Le principe peut être expliqué par le bras 1 qui permet principalement de monter la roue en fonction du relief mais avec une butée 25 qui limite la descente du bras. Le bras 2 permet à la roue de tourner de gauche à droite mais son angle proche de 45° fait que le déplacement de la roue de gauche à droite génère aussi une élévation de celle-ci. Quand le fauteuil repart en ligne droite, la roue revient au sol par gravité et reprend rapidement sa position de travail.

Remarque importante : Ici, un tube a été ajouté sur le fauteuil pliant, de plus, ce tube comporte une cornière qui épouse parfaitement le V de la pince. Ceci permet d'empêcher à la pince de tourner sur le tube, et elle est toujours fixée de panière précise. Ce principe de fixation est indispensable au fonctionnement de ce concept particulié, car sinon la "butée de pivotation bras 1" ne peut pas être réglée.

Dans le cas d'une fixation sur un fauteuil non-pliant qui comporte un tube rond, il faut donc rajouter une fonction anti giratoire (Petit trou dans le tube, ou cornière à fixer pour ne pas fragiliser le fauteuil)

Cahier des charges

• Limiter le risque de basculement du fauteuil.
• Ne pas générer trop d’effort lors de la rotation du fauteuil par l’utilisateur.
• Avoir une conception applicable sur des fauteuils pliants ou fixes.
• Avoir une roue qui revient rapidement.
• Ne pas modifier le fauteuil.
• Avoir une conception faisable pour moins de 250 €

Analyse de l'existant et liens utiles

Voir l'ensemble des projets 5e roue de My Human Kit et aussi la 5e roue du commerce (plus standard et plus ou beaucoup plus onéreux)

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

5 eme roue adhérence variable

Assistance électrique par une 5eme roue déportée. Débattement limité et adhérence variable pour l'imiter l'effort en rotation.

5eme Roue Direction Roulette

Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.

5eme Roue Proto1

Ajouter une 5ème roue (motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant.

5eme Roue Proto2 TrottiSiege

5e roue motorisée pour le projet Trottisiege-version_3 ou autre véhicule où elle peut être alignée aux roues arrières.

5eme Roue Proto3 Alignee

Ensemble pour électrifier un fauteuil, composé d'une 5ème roue, une roue anti basculement, un repose pieds avec une pédale d’accélération.

5eme Roue Proto4 Fanny

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet 5 -ème roue alignée adaptée au fauteuil de Fanny.

5eme Roue Version 1 Fauteuil Pliant

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil roulant, adaptable à plusieurs largeurs de fauteuils.

5ème Roue de Valeri

5ème roue de propulsion pour fauteuil roulant.

Adaptation fixation roue électrique

Modifier la fixation de la roue électrique pour s'adapter aux tubes du fauteuil qui ne sont plus cylindriques

Atelier Mobilab 6 du 22 au 28 Novembre 2023

1 trotti, 2 5e roue, 1 motorisation vélo

Batterie outillage électroportatif pour tension de 36 V

L’objectif et d’utiliser des batteries d’outillage électroportatif, pour générer du 36V

Mon Booster

Il s'agit d'une 5eme roue, utilisant la poussée, pour m'éviter la fatigue en poussant mon fauteuil roulant manuellement.

Matériel

Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V Visserie, connecteur XT60, Batterie d'Hoverboard

Tubes acier (voir étape de fabrication) Deux pinces : https://www.thomann.de/fr/manfrotto_035.htm?gclid=EAIaIQobChMIh7OCz4aw3AIVgrHtCh0QAg36EAQYCSABEgKONvD_BwE

Outils

Tronçonneuse à métaux.

Poste à souder arc.

Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Plus ou moins suivant récupération ...

En moyenne ce projet peut-être réalisé à moins de 200 euros

Ici le projet est réalisé à partir d'une des roues d'un d'hoverbord en panne (acheté à 30 euros soit 15 € la roue)

Ici les tubes sont achetés chez un vendeur spécialisé de produits métallurgiques (Rubion) cela permet d'avoir des tubes d'épaisseurs suffisantes (>= 2 mm)

Etapes de fabrication pas à pas

Ci-dessous, voir le tableau des débits ( tube, plat ...) et les schémas qui représentent la 5e roue avec le repère de chaque pièce qui la compose.

Schéma:

Dans le cas d'un fauteuil pliant comme le projet présenté, il faut réaliser en plus la fausse barre de carrossage.

Tableau des débits avec le repère des pièces:

File:ADtableau_debit.pdf