Projets:5eme Roue Proto4 Fanny

5eme Roue Proto4 Fanny
Informations
Description	Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet 5 -ème roue alignée adaptée au fauteuil de Fanny.
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil 5e roue
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2022-02-17
Équipe
Porteur de projet	Fanny
Contributeurs	AlainD, Ewan
Fabmanager	Yo
Référent documentation	AlainD, Delphine
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet 5 -ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny..

Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.

Présentation vidéo :.

Cahier des charges

• Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.

• Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.

• Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.

• Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.

• Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.

Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Analyse de l'existant

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Fanny
• Concepteurs/contributeurs : Ducros § Fils
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent: YO
• Responsable de documentation: Delphine

(CC BY SA) Février 2022

Matériel nécessaire

• Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
• Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
• Visserie, connecteur XT60,
• Batterie d'Hoverboard
• Tubes acier (voir étape de fabrication)
• Planche de bois à récupérer.

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux.

Poste à souder arc.

Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)

Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)

Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Peinture : 6€

Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)

Estimatif < 200€ , Plus ou moins suivant récupération et batterie...

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Durée de fabrication du prototype final

Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle

Caractéristiques techniques

Dispositif complet démonté qui a été ajouté

Avancement: étude et réalisation effectuée, mise au point et modification à faire si besoin .

Descriptif et caractéristiques

- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. Elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.

- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).

- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 -ème roue d'origine)

-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.

- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes, dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin pour changer la longueur du tube 1.

Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.

La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9.

L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrières du fauteuil.

Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. L’ensemble, composé du coulisseau 4 et du bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).

Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.

Etapes de fabrication pas à pas

Réglage

Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.

Voir cotation et débit ci dessous: ( en cours de rédaction )

Rep 1

Repère 4

Repère 8

Repère 5

Rep 13

Fichier:Ddsfsdfsdf.JPG

Texte de la légende

Repère	Désignation	Débit	Autre Info
1	Tube principal	carré 20*20 L385	1 fois s !cote 380 modifiable suivant projet
2	Interface	carré 25*25*28	2 fois
3	Bride	Plat 25*80 e4	2 fois
4	Coulisseau	carré 25*25 *80	1 fois
4	Coulisseau	Tube carré 25*25* 78	2 fois
5	Support contrôleur	carré 25*25*32	1 fois
5	Support contrôleur	Plat 25*100 e4	1 fois
6	vis serrage Bride	M8 x 80	2 fois
7	Vis Contre réaction	M6 x 50	2 fois
8	Bras pivotant	carré 25*25*140	1 fois !cote 140 modifiable suivant projet
9	tube coulissant	carré 20*20*120	1 fois
10	___	__	__,
11	Vis de serrage	M8 x15	6 fois
12	5 eme roue	Roue d'Hoverboard	Ici 6,5 pouces

Option : nécessaire si le chassis du fauteuil est particulièrement large Rallonge : Tube carré 25*25* 140 quantité 1

!!! peut varier suivant fauteuil

Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm

Zip avec :

_ STL protège tube

- Boite batterie format DXF

- Sources Freecad

Fichier:ADzipSTLetDXFetFreecad.zip

Sécurité

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté

• le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.

• le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.

• la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.

Commencer étape par étape, à vitesse réduite.

Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence

Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation

Journal de bord

Etude réalisation en cours

Le positionnement de la batterie est prévu dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.