Différences entre versions de « Projets:Vespace »
(Created page with "== Description du projet == tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise. == Cahier des charges == * vitesse d'un piéton * une assise * moteurs arrière avec pet...") |
|||
| (106 versions intermédiaires par 3 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | {{Infobox projet | ||
| + | |Image principale=Vespace.Splash.JPG | ||
| + | |Description=Tricycle électrique de déambulation à basse vitesse, avec assise. | ||
| + | |Porteur de projet=Florent | ||
| + | |Contributeurs=BlindEye, SulianeMHK, Yobi, Salariés Ariane, André | ||
| + | |Fabmanager=Yo | ||
| + | |Référent documentation=Cdriko | ||
| + | |Catégorie de handicap=Mobilité | ||
| + | |Mobilité=Véhicule léger motorisé | ||
| + | |Etat d'avancement=Réalisés | ||
| + | |Statut de la documentation=Complète | ||
| + | |Relecture de la documentation=Non vérifiée | ||
| + | |Techniques=bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique, modélisation 3d, peinture, soudure, électronique, soudure à l'arc | ||
| + | |Durée de fabrication=de 64 à 100 h | ||
| + | |Coût matériel=De 100 à 200 euros | ||
| + | |Niveau=Difficile | ||
| + | |Licence=by-sa | ||
| + | |Projet date=2020-10-22 | ||
| + | |Partenaires=ArianeGroup, Askoria | ||
| + | |Nom humanlab=Humanlab_MHK | ||
| + | }} | ||
== Description du projet == | == Description du projet == | ||
| − | + | Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise. | |
== Cahier des charges == | == Cahier des charges == | ||
| Ligne 10 : | Ligne 31 : | ||
== Analyse de l'existant == | == Analyse de l'existant == | ||
| + | |||
| + | Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabrikarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]] | ||
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | ||
* Porteurs du projet : Florent | * Porteurs du projet : Florent | ||
| − | * Concepteurs/contributeurs : | + | * Concepteurs/contributeurs : l'équipe du Fabrikarium 2020 |
* Animateur (coordinateur du projet) | * Animateur (coordinateur du projet) | ||
* Fabmanager référent Yo | * Fabmanager référent Yo | ||
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux | * Responsable de documentation Cédric Doutriaux | ||
| + | |||
| + | == Lien vers l'album Flickr == | ||
| + | https://www.flickr.com/photos/140910832@N06/albums/72157717055171792 | ||
== Matériel nécessaire == | == Matériel nécessaire == | ||
| + | |||
| + | === Châssis === | ||
| + | |||
| + | * profilés acier 30X30 | ||
| + | * profilés acier 30X20 | ||
| + | * tôle d'acier 5 | ||
| + | * cadre de vélo 20 pouces | ||
| + | * dibon 3mm | ||
| + | * une assise de tabouret de bar | ||
| + | |||
| + | === Motorisation === | ||
| + | |||
| + | * deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir. | ||
| + | * Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]] | ||
| + | * une poignée de frein à coupure électrique | ||
| + | * une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V | ||
| + | * un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite | ||
==Outils nécessaires== | ==Outils nécessaires== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * poste à souder (métal) | ||
| + | * fer à souder électronique | ||
| + | * outils de découpe (scies) | ||
==Coût== | ==Coût== | ||
| + | * Contrôleur : 10€ | ||
| + | * Accélérateur 10€ | ||
| + | * Électronique : 10€ | ||
| + | * Acier : 60€ | ||
| + | * Dibond : 50€ | ||
| + | * Siège de bar d'occasion : 10€ | ||
==Délai estimé== | ==Délai estimé== | ||
| + | |||
| + | 2 Jours | ||
==Fichiers source== | ==Fichiers source== | ||
| − | ==Etapes de fabrication pas à pas== | + | * modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]] |
| + | * adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]] | ||
| + | * [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibond pour la carrosserie | ||
| + | * support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]] | ||
| + | * logo [[:File:LogoVespace.2.svg]] | ||
| + | |||
| + | == Etapes de fabrication pas à pas == | ||
| + | |||
| + | Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise. | ||
| + | |||
| + | [[File:VespaceAnim.gif]] | ||
| + | |||
| + | === Fabrication du Châssis === | ||
| + | |||
| + | Il est réalisé en profilés acier soudés. | ||
| + | |||
| + | Le plan général en STEP est consultable [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.chassis.JPG|300px]] | ||
| + | [[File:Vespace.chassis.peinture.JPG|300px]] | ||
| + | [[File:Vespace.chassis.pendu.JPG|300px]] | ||
| + | |||
| + | Les schémas cotés du châssis sont disponible ci dessous : | ||
| + | |||
| + | [[:File:Trotti base 3 dessin 1.pdf]] | ||
| + | |||
| + | [[:File:Trotti base 3 dessin 2.pdf]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Siège de luxe ==== | ||
| + | |||
| + | Florent voulait une assise confortable. | ||
| + | |||
| + | Un siège de bar s'adapte à merveille, même en inclinaison grâce à une pièce d'acier soudée. | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]] | ||
| + | |||
| + | En dessous, un encastrement de tubes permet d'offrir un réglage en hauteur. | ||
| + | |||
| + | ==== Carrosserie ==== | ||
| + | |||
| + | Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue. | ||
| + | |||
| + | [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]] | ||
| + | [[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]] | ||
| + | [[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]] | ||
| + | [[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]] | ||
| + | |||
| + | === Motorisation === | ||
| + | |||
| + | Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés. | ||
| + | |||
| + | ==== Électronique de commande ==== | ||
| + | |||
| + | ===== câblage ===== | ||
| + | |||
| + | Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki] | ||
| + | |||
| + | Voici le schéma d'implantation des câbles : | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.cablage.jpg|500px]] | ||
| + | [[File:Vespace.cablage_araignee.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | ===== accélérateur ===== | ||
| + | |||
| + | Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V. | ||
| + | |||
| + | ====== limitation de vitesse ====== | ||
| + | |||
| + | '''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage très brutal ! | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]] | ||
| + | |||
| + | (voir dans le journal de bord) | ||
| + | |||
| + | Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur. | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]] | ||
| + | |||
| + | Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle. | ||
| + | |||
| + | Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]] | ||
| + | |||
| + | [[:File:PortePotentiometre.zip]] | ||
| + | |||
| + | Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse. | ||
| + | |||
| + | Le montage suivant devrait fonctionner (avec deux résistances de 6,8K et 1,5K) mais n'a pas été testé : | ||
| + | [[File:Vespace.limiteurDeVitesseV2.JPG.jpg|400px]] | ||
| + | |||
| + | ====== adaptateur morphologique ====== | ||
| + | |||
| + | Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout. | ||
| + | |||
| + | L'adaptateur d'accélérateur, adapté pour Florent est ici : [[File:adptateur.poignee.zip]] | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | ====== fabriquer un accélérateur ====== | ||
| + | |||
| + | Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée. | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|700px]] | ||
| + | |||
| + | Le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC | ||
| + | |||
| + | Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension. | ||
| + | |||
| + | Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement]. | ||
| + | |||
| + | Finalement, un superbe banc de test didactique a été fabriqué pendant le workshop. | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG|700px]] | ||
| + | |||
| + | Vue de l'intérieur | ||
| + | |||
| + | [[File:image-20201119-173435-o41.jpeg|700px]] | ||
| + | |||
| + | Pour bien branché le capteur utilisé, le AN503, suivez la datasheet suivante : [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/55096/ALLEGRO/3503.html AN503] | ||
==Durée de fabrication du prototype final== | ==Durée de fabrication du prototype final== | ||
| − | == | + | == carnet de bord == |
| + | |||
| + | === Breifing de démarrage=== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.briefing.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane). | ||
| + | |||
| + | Par rapport à la version 2019 | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /> | ||
| + | qui était "debout" et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes : | ||
| + | |||
| + | * une assise | ||
| + | * une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs) | ||
| + | * des roues à pneus de petit diamètre | ||
| + | |||
| + | Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | Suites à une séance d'essai sur piste, | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés : | ||
| + | |||
| + | * une assise réglable en hauteur et en inclinaison | ||
| + | * un siège orientable | ||
| + | * un guidon Plus long de 5 à 7 cm | ||
| + | * de la sécurité : freinage à coupure électrique | ||
| + | |||
| + | === Discussions sur les moteurs === | ||
| + | |||
| + | Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent. | ||
| + | |||
| + | Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées | ||
| + | |||
| + | ==== Deux contrôleurs de EBike standard ==== | ||
| + | |||
| + | Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile. | ||
| + | |||
| + | C'est la première solution qui va être testée. | ||
| + | |||
| + | On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière. | ||
| + | |||
| + | ==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ==== | ||
| + | |||
| + | Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard. | ||
| + | |||
| + | ==== ressources ==== | ||
| + | |||
| + | Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive] | ||
| + | |||
| + | === Adaptateur de poignée d'accelerateur === | ||
| + | |||
| + | Pour plus de confort pour Florent, on élabore un adaptateur sur la poignée d'accélération. | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | Après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | === câblage des Contrôleurs === | ||
| + | |||
| + | Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté. | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]] | ||
| + | |||
| + | === Premiers essais === | ||
| + | |||
| + | Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent. | ||
| + | |||
| + | "un peu en patate" dixit Dédé, mais très fort ! | ||
| + | |||
| + | [[File:DDBurn.gif]] | ||
| + | |||
| + | Du coup on décide de deux modifications principales : | ||
| + | |||
| + | * ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité | ||
| + | * réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs | ||
| + | |||
| + | Ces deux modifications permettront d'éviter les "soleils de Dédé". | ||
| + | |||
| + | === Dernière ligne droite === | ||
| + | |||
| + | Au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance. | ||
| + | |||
| + | [[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|700px]] | ||
| + | |||
| + | Le mirifique logo est mis à jour pour refléter la nouvelle version : [[:File:LogoVespace.2.svg]] | ||
[[Category:Projets]] | [[Category:Projets]] | ||
| − | [[Category: | + | [[Category:Réalisés]] |
Version actuelle datée du 27 juillet 2022 à 10:09
| Vespace
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Tricycle électrique de déambulation à basse vitesse, avec assise. |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Véhicule léger motorisé |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique, modélisation 3d, peinture, soudure, électronique, soudure à l'arc |
| Durée de fabrication | de 64 à 100 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Difficile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2020-10-22 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Florent |
| Contributeurs | BlindEye, SulianeMHK, Yobi, Salariés Ariane, André |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Cdriko |
| Partenaires: | ArianeGroup, Askoria |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.
Cahier des charges
- vitesse d'un piéton
- une assise
- moteurs arrière avec petites roues pour la motricité
- frein à coupure électrique pour la sécurité
Analyse de l'existant
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabrikarium 2019 Projets:ArianeRoule
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Florent
- Concepteurs/contributeurs : l'équipe du Fabrikarium 2020
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent Yo
- Responsable de documentation Cédric Doutriaux
Lien vers l'album Flickr
https://www.flickr.com/photos/140910832@N06/albums/72157717055171792
Matériel nécessaire
Châssis
- profilés acier 30X30
- profilés acier 30X20
- tôle d'acier 5
- cadre de vélo 20 pouces
- dibon 3mm
- une assise de tabouret de bar
Motorisation
- deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.
- Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
- une poignée de frein à coupure électrique
- une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V
- un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite
Outils nécessaires
- poste à souder (métal)
- fer à souder électronique
- outils de découpe (scies)
Coût
- Contrôleur : 10€
- Accélérateur 10€
- Électronique : 10€
- Acier : 60€
- Dibond : 50€
- Siège de bar d'occasion : 10€
Délai estimé
2 Jours
Fichiers source
- modèle 3D entier File:vespace.v2.zip
- adaptateur d'accélérateur File:adptateur.poignee.zip
- plan des découpes dibond pour la carrosserie
- support du potentiometre File:PortePotentiometre.zip
- logo File:LogoVespace.2.svg
Etapes de fabrication pas à pas
Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.
Fabrication du Châssis
Il est réalisé en profilés acier soudés.
Le plan général en STEP est consultable dans ce fichier
Les schémas cotés du châssis sont disponible ci dessous :
File:Trotti base 3 dessin 1.pdf
File:Trotti base 3 dessin 2.pdf
Siège de luxe
Florent voulait une assise confortable.
Un siège de bar s'adapte à merveille, même en inclinaison grâce à une pièce d'acier soudée.
En dessous, un encastrement de tubes permet d'offrir un réglage en hauteur.
Carrosserie
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.
Motorisation
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. 
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.
Électronique de commande
câblage
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard
la documentation précise du câblage est disponible sur le wiki
Voici le schéma d'implantation des câbles :
accélérateur
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.
limitation de vitesse
! c'est très important de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage très brutal !
(voir dans le journal de bord)
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D
File:PortePotentiometre.zip
Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse.
Le montage suivant devrait fonctionner (avec deux résistances de 6,8K et 1,5K) mais n'a pas été testé :
adaptateur morphologique
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.
L'adaptateur d'accélérateur, adapté pour Florent est ici : Fichier:Adptateur.poignee.zip
fabriquer un accélérateur
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.
Le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.
Vidéo de démo du test de fonctionnement.
Finalement, un superbe banc de test didactique a été fabriqué pendant le workshop.
Vue de l'intérieur
Pour bien branché le capteur utilisé, le AN503, suivez la datasheet suivante : AN503
Durée de fabrication du prototype final
carnet de bord
Breifing de démarrage
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).
Par rapport à la version 2019
qui était "debout" et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :
- une assise
- une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)
- des roues à pneus de petit diamètre
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : 
Suites à une séance d'essai sur piste,
des ajouts sont imaginés :
- une assise réglable en hauteur et en inclinaison
- un siège orientable
- un guidon Plus long de 5 à 7 cm
- de la sécurité : freinage à coupure électrique
Discussions sur les moteurs
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées
Deux contrôleurs de EBike standard
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.
C'est la première solution qui va être testée.
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.
Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).
Le Projets:HoverChair explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.
ressources
Driver Bimoteur super : Odrive
Adaptateur de poignée d'accelerateur
Pour plus de confort pour Florent, on élabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.
Après quelques itérations, 
le modèle definitif est mis au point
câblage des Contrôleurs
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.
Premiers essais
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.
"un peu en patate" dixit Dédé, mais très fort !
Du coup on décide de deux modifications principales :
- ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité
- réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs
Ces deux modifications permettront d'éviter les "soleils de Dédé".
Dernière ligne droite
Au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.
Le mirifique logo est mis à jour pour refléter la nouvelle version : File:LogoVespace.2.svg
