Projets:Motorisation roue

Motorisation roue
Informations
Description	Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine.
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation cycle Motorisation fauteuil
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	bricolage
Durée de fabrication	de 2 à 4 h
Coût matériel	De 10 à 50 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2019-07-30
Équipe
Porteur de projet	André, Yo
Contributeurs	André
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Delphine, Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine. Et cela sans re-rayonner la jante sur le moteur. Notre méthode est de faire des flasques en dibond (Un matériaux sandwich alu/ABS/Alu) qui relient le moteur à la jante.

Cette roue motorisé peut être contrôlée grâce à 2 projets qui sont documenté:

• Soit Controleur Low cost
• Soit VESC

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Contributeurs : André
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation :Delphine et Yo

Matériel nécessaire

• une roue de vélo 14 ou 16 pouces
• une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue
• colle 11 FC Sicaflex

Outils nécessaires

• Une meuleuse
• Une Presse avec cales
• Une CNC
• Un tour à métaux
• Un ordinateur
• Logiciel pour préparer le fichier pour la CNC (Cambam, ou Freecad par exemple)
• Clé de 15 pour démonter la roue

Coût

• Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Durée de fabrication du prototype final

• 3 heures

Fichiers source pour CNC

GCode pour flasque roue 14 et 16 pouces

Etapes de fabrication pas à pas

Retrouver toutes les étapes en vidéo ici:

Motorisation Roue

Préparer la roue de vélo

Démonter une roue de vélo d'enfant de la taille de 14 ou 16 pouces. Enlever la chambre à air et la mettre de côté. Enlever les rayons à l'aide d'une meuleuse pour ne garder que la jante.

Préparer les flasques de roue

Découper la plaque de dibond

Découper la plaque de dibond à l'aide d'une CNC en tracant deux cercles : un cercle intérieur du diamètre du moteur moins 2mm (car lors du pressage le diamètre s'agrandit légèrement) et un cercle extérieur avec le même diamètre que la jante. Renouveler l'opération pour l'autre flasque de roue.

L'usage de la CNC peut s'avérer dangereux. Il est indispensable de s'adresser à quelqu'un qui maitrise sa manipulation. Le type de fraise utilisée doit être adaptée à la découpe du dibond, nous avons utilisé ce type de fraise

Nous avons utilisé ici le logiciel Kambam pour la préparation du fichier gcode mais il est aussi possible d'utiliser Freecad. Nous ne détaillerons pas ici la prise en main de ces logiciels. Vous pouvez télécharger les fichiers source se trouvant ici

Pour contrôler la CNC il faut importer le fichier GCode dans le logiciel EMC2 ou équivalent (logiciel de contrôle de CNC)

Une fois les découpes effectuées, limer le trou intérieur des flasques de manière à enlever les aspérités et faciliter l'emboîtement. Si ce n'est pas tout à fait ajusté, il faudra plutôt ajuster les épaulement de part et d'autre du moteur à l'aide du tour à métaux (voir étape suivante).

Presser les flasques

Passer à la presse les flasques en utilisant des cales (hauteur à préciser) et une marmitte sur laquelle presser pour donner la forme voulue à la flasque.

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Usiner les rebords du moteur avec le tour à métaux

Sur l'image ci-dessous on voit la différence d'épaulement de part et d'autre du moteur, celui de droite est beaucoup plus large que celui de gauche.

Afin de pouvoir emboiter les flasques de chaque côté du moteur, il faut usiner le moteur du côté où l'épaulement n'est pas assez large de manière à ce qu'il soit identique au côté opposé.

Enlever les boulons de chaque côté du moteur

Replier le câble sur lui-même et l'attacher avec du scotch de peintre (ou autre)pour ne pas qu'il gêne l'usinage.

Usiner d'abord la côté du moteur où l'épaulement n'est pas assez large pour qu'il soit identique au côté opposé.

Vérifier avec le pied à coulisse que le diamètre de l'épaulement correspond au diamètre intérieur de la flasque correspondante. Ajuster si nécessaire.

Affiner l'usinage de chaque côté de manière à ce que les flasques s'emboitent parfaitement.

Tester l'emboitement au fur et à mesure avant l'assemblage de l'ensemble.

Prendre la dimension de la longueur valve et marquer son emplacement sur la flasque correspondante

Positionner le pneu sur la jante et introduire la valve pour prendre sa mesure une fois positionnée. Dans notre cas, 2.5cm.

Marquer l'emplacement de la valve sur la flasque de roue correspondante à ce côté.

Usiner la flasque pour le trou de la valve

Usiner la flasque avec une fraise de XX pour percer la flasque

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Coller le moteur sur la flasque

Se munir d'une grande marmitte, celle utilisée pour la presse par exemple.

Appliquer la colle sur l'épaulement du moteur côté alimentation (là où il y a le câble).

Positionner la flasque sur la marmitte de manière à obtenir la forme d'un entonnoir et emboiter le moteur dessus

Préparer la jante

Poncer la jante avec du papier de verre de chaque côté pour que la colle puisse bien adhérer, et nettoyer avec un chiffon.

Fixer le moteur avec flasque sur la jante

Positionner l'ensemble flasque et moteur sur la jante en prenant soin de bien emboiter sur toute la circonférence.

Appliquer la colle sur toute la circonférence qui joint la jante à la flasque.