Différences entre versions de « Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1 »

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{{Infobox projet
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|Image principale=465px-Cable moteur + hall10.jpg
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|Description=Motorisation avec un contrôleur de moteur à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation
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|Porteur de projet=Les porteurs de projet Mobilité
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|Contributeurs=André, Elektron, SulianeMHK, Yo, Yobi, Nico P, Michel, Briac
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|Fabmanager=Yo
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|Référent documentation=Yo
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|Catégorie de handicap=Mobilité
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|Mobilité=Motorisation fauteuil
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|Etat d'avancement=Réalisés
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|Statut de la documentation=Complète
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|Relecture de la documentation=Non vérifiée
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|Techniques=soudure, électronique
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|Durée de fabrication=de 4 à 8 h
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|Coût matériel=De 10 à 50 euros
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|Niveau=Facile
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|Licence=by-sa
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|Projet date=2020-09-16
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|Nom humanlab=Humanlab_MHK
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}}
 
== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
  
 
Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient.
 
Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient.
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Les projets de Trotti et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personne.
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Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.
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Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :
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* Une batterie : qui est la source de l'énergie électrique.
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* Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.
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* Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.
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* Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimenté en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.
  
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Jusqu'ici le contrôleur que nous utilisions le plus était le VESC de Benjamin Vedder : [https://vesc-project.com/ VESC project]
 
  
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le détail de son utilisation est détaillé ici : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage VESC Parametrage]
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'''Entre 2018 et 2020''', le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : [https://vesc-project.com/ VESC project]
  
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C'est un contrôleur de moteur très puissant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre.
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Le détail de son utilisation est ici : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage VESC Parametrage]
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Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo ou d'hoverboard.
 
  
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D’où le test d'un contrôleur chinois à bas coût, étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement.
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C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre.
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Son tarif est d'environ (100€)
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Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo, de trottinette ou d'hoverboard.
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'''Entre 2020 et 2022''' Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. La documentation que vous êtes en train de lire.
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'''En 2022''' Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€) Ce qui est normal car il comprends un accélérateur et un afficheur.
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Sa documentation est ici :
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[https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2 Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2]
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
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Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.
 
Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.
  
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COMMENT :
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Grâce à un contrôleur chinois à bas coût, étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement électrique.
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'''Pour qui''' : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.
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'''Pour quoi''' : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]
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'''Comment''' :
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Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation Roue]) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.
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Choix 2 - En utilisant la roue de vélo complète.
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Choix 3 - en inventant votre propre solution :D
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'''Combien''' : Grâce à notre partenariat avec [http://www.lapetiterennes.org/ La petite Rennes] nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.
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'''Ou''' : Au [https://myhumankit.org/le-humanlab/ Humanlab] ou dans un fablab proche de chez vous : [http://www.makery.info/labs-map/ Cartes des fablab par makery]
  
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
  
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* Porteurs du projet : Les utilisateurs de trotti
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* Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
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* Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Yo
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* Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
 
* Fabmanager référent : Yo
 
* Fabmanager référent : Yo
 
* Responsable de documentation : Yo
 
* Responsable de documentation : Yo
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== Matériel nécessaire ==
 
== Matériel nécessaire ==
  
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* Nous nous sommes donc procuré ce modèle de contrôleur : [https://fr.aliexpress.com/item/32992785839.html?spm=a2g0o.detail.0.0.344f632bJzKTuo&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.170518.0&scm_id=1007.13338.170518.0&scm-url=1007.13338.170518.0&pvid=fe63ba1d-d006-44ea-a118-2ebf133171f1 Contrôleur de moteur] 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)
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* Un contrôleur de moteur électrique : [https://fr.aliexpress.com/item/32992785839.html?spm=a2g0o.detail.0.0.344f632bJzKTuo&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.170518.0&scm_id=1007.13338.170518.0&scm-url=1007.13338.170518.0&pvid=fe63ba1d-d006-44ea-a118-2ebf133171f1 Contrôleur de moteur] 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)
  
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* 1 poignée d'accélérateur : [https://www.adreapocket.com/fr/875-poignee-accelerateur-trottinette-quad-electrique.html Poignée d'accélérateur]. Il existe cepandant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
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* 1 poignée d'accélérateur : [https://www.adreapocket.com/fr/875-poignee-accelerateur-trottinette-quad-electrique.html Poignée d'accélérateur]. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
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* Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez.
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Par exemple [https://www.adreapocket.com/fr/1601-poignee-de-frein-gauche-pocket-quad-trottinette-electrique.html Frein avec coupure électrique]
  
 
* Gaine thermorétractable
 
* Gaine thermorétractable
  
 
* Étain
 
* Étain
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* Rallonge de câble moteur
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C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :
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* 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
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* 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.
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[[File:Cable de rallonge.jpg|400px]]
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[[File:Cable de rallonge2.jpg|400px]]
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[[File:Cable de rallonge3.jpg|400px]]
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[[File:Cable de rallonge4.jpg|400px]]
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'''Autre solution de contrôleur TESTÉE mais non concluante'''
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Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses :
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* https://fr.aliexpress.com/item/33007813321.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.9f813038lgw0Gm&algo_pvid=180bff66-25a2-47f3-8bd8-501776762fd9&algo_expid=180bff66-25a2-47f3-8bd8-501776762fd9-2&btsid=0b0a119a16127983468383399e2929&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_
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Mais il sont vraiment de très mauvaise qualité, les fils ne sont pas bien soudés et autres surprises désagréable ...
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A FUIR !!!
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'''Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ pour ceux qui veulent un afficheur''' : (En cours de documentation.)
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[https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2 Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2]
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* https://fr.aliexpress.com/item/32886670402.html?gatewayAdapt=glo2fra&spm=a2g0o.9042311.0.0.28736c37xAVibS
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
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==Coût==
 
==Coût==
  
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Moins de 10 $
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Moins de 20 €
  
 
==Délai estimé==
 
==Délai estimé==
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[[File:Controleur de moteur.png|400px]]
 
[[File:Controleur de moteur.png|400px]]
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Voici un schéma synoptique global du circuit
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[[File:Schéma Global Avec fils.jpg|400px]]
  
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
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# Le contrôleur reçu
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=== 1-Le contrôleur reçu===
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# Étiquetage des fils
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−
# Branchement de la poignée des gaz
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[[File:controleur.jpg|400px]]
−
# Branchement des capteur à effet hall
+
 
−
# Branchement du moteur
+
===  2-Étiquetage des fils===
−
# Branchement de l'alimentation
+
* Fils d'alimentation
−
# Branchement du détecteur de sens de rotation
+
 
−
# Branchement du détecteur de freinage
+
[[File:Fils alimentation.jpg|400px]]
 +
[[File:Fils alimentation2.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Fils de moteur
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 +
[[File:moteur.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Fils de l'accélérateur
 +
 
 +
[[File:accelerateur.jpg|400px]]
 +
[[File:accelerateur2.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Capteur à effet hall
 +
 
 +
[[File:Capteur effet hall.jpg|400px]]
 +
[[File:Capteur effet hall2.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Sens de rotation
 +
 
 +
[[File:Sens de rotation.jpg|400px]]
 +
[[File:Sens de rotation2.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Contacteur de frein
 +
 
 +
[[File:contacteur de frein.jpg|400px]]
 +
[[File:contacteur de frein2.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Tachymetre (Non testé)
 +
 
 +
[[File:Tachymetre.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Capteur de pédalier (Non testé)
 +
 
 +
[[File:Capteur de pedalier.jpg|400px]]
 +
[[File:Capteur de pedalier2.jpg|400px]]
 +
 
 +
=== 3-Branchement de la poignée des gaz===
 +
 
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:Cablage poignée 1.jpg|La poignée reçue
 +
File:Cablage poignée 2.jpg|Les fils de la poignée coupés et dénudés
 +
File:Cablage poignée 3.jpg|Les fils du contrôleur coupés et dénudés
 +
File:Cablage poignée 4.jpg|Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble
 +
File:Cablage poignée 5.jpg|Étamer les fils ([https://fr.wikihow.com/souder-des-fils Comment souder des fils]
 +
File:Cablage poignée 6.jpg|Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.
 +
File:Cablage poignée 7.jpg|Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.
 +
File:Cablage poignée 8.jpg|Travail fini
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</gallery>
 +
 
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 +
=== 4-Branchement de l'alimentation===
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<span style="color:white;background-color:#FF6B40">Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !! </span>
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 +
 
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<gallery mode="slideshow">
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File:Cablage alimentation1.jpg|Le support de batterie d'origine
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File:Cablage alimentation2.jpg|Retourner le support
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File:Cablage alimentation3.jpg|Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle
 +
File:Cablage alimentation4.jpg|Sortir le contrôleur de son logement
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File:Cablage alimentation5.jpg|Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.
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File:Cablage alimentation6.jpg|Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation
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File:Cablage alimentation7.jpg|Dénuder les 2 extrémités.
 +
File:Cablage alimentation8.jpg|Étamer les 2 extrémités.
 +
File:Cablage alimentation9.jpg|Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine
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File:Cablage alimentation10.jpg|Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.
 +
File:Cablage alimentation11.jpg|Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.
 +
File:Cablage alimentation12.jpg|Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.
 +
File:Cablage alimentation13.jpg|Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.
 +
File:Cablage alimentation14.jpg|Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.
 +
File:Cablage alimentation15.jpg|Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur
 +
File:Cablage alimentation16.jpg|Résultat de l'interrupteur fini
 +
File:Cablage alimentation17.jpg|Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.
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File:Cablage alimentation18.jpg|Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.
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File:Cablage alimentation19.jpg|Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.
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File:Cablage alimentation20.jpg|Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.
 +
File:Cablage alimentation21.jpg|Résultat remonté.
 +
File:Cablage alimentation22.jpg|Reconnecter les 2 fils d'alimentation
 +
File:Cablage alimentation23.jpg|Resserrer les 4 vis
 +
</gallery>
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===5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall===
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* Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur.
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[[File:Cable moteur + hall1.jpg|vignette|gauche|700px|Le câble dans son ensemble]]
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<br clear=all>
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* Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti,  en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place.
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<br clear=all>
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* Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée
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[[File:Cable moteur + hall2.jpg|vignette|gauche|700px|Câble coupé à la bonne longueur en gardant le côté femelle]]
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<br clear=all>
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* Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur
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[[File:Cable moteur + hall3.jpg|vignette|gauche|700px|Couper la gaine sur 10 cm]]
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<br clear=all>
 +
* Dénuder les 8 fils sur 1 cm
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[[File:Cable moteur + hall4.jpg|vignette|gauche|700px|Fils dénudés]]
 +
<br clear=all>
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* Préparer les câbles du contrôleur
 +
[[File:Cable moteur + hall5.jpg|vignette|gauche|700px|Câbles du contrôleur ]]
 +
<br clear=all>
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* Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur
 +
[[File:Cable moteur + hall6.jpg|vignette|gauche|700px|Fils coupés du contrôleur]]
 +
<br clear=all>
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* Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long
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[[File:Cable moteur + hall7.jpg|vignette|gauche|700px|Fils dénudés et morceaux de gaine thermorétractable préparés]]
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<br clear=all>
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*Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)
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[[File:Cable moteur + hall8.jpg|vignette|gauche|700px|Soudure des fils reliant le contrôleur au câble de liaison moteur ]]
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<br clear=all>
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*Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un  briquet afin de protéger les soudures.
 +
[[File:Cable moteur + hall9.jpg|vignette|gauche|700px|Gaines rétractées autour des soudures]]
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<br clear=all>
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*Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.
 +
[[File:Cable moteur + hall10.jpg|vignette|gauche|700px|Ensemble prêt]]
 +
<br clear=all>
 +
 
 +
===6 - Branchement du détecteur de sens de rotation===
 +
 
 +
Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :
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1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)
 +
 
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2 - Mettez le système sous tension
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 +
3 - Relier les 2 connecteurs blanc
 +
 
 +
4 - Le moteur doit tourner dans un sens.
 +
 
 +
Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.
 +
 
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Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.
 +
 
 +
Une petite vidéo peut vous être utile
 +
 
 +
{{#ev:youtube|https://youtu.be/O1oPv9FJUXk}}
 +
 
 +
===7 - Branchement du détecteur de freinage===
 +
 
 +
Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.
 +
 
 +
MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...
 +
 
 +
Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.
  
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 +
2 h  pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.
 +
 +
==Ressources==
 +
 +
Vidéos
 +
 +
* Détaille le branchement d'un contrôleur :
 +
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=o3RW5dOm3XM Branchement du contrôleur (Tchangly21)]
 +
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=1Olpx25c8xY Branchement du contrôleur (Ebike distribution)]
 +
 +
* Comment inverser le sens de rotation du moteur si le contrôleur n'est pas équipé des 2 fils blanc : [https://www.youtube.com/watch?v=ljAm5nEsB3c Inverser le sens de rotation]
 +
 +
La source de l'information : [https://cyclurba.fr/forum/708812/bible-proto-fan-on-tchang.html?from=311&discussionID=21555&messageID=708812&rubriqueID=65&pageprec= Page dédiée à l'inversement du sens de rotation]
 +
 +
Le schéma des combinaisons :
 +
[[File:Inversion du sens de rotation manuelle.png|400px]]
  
−
==Journal de bord==
+
Ou ajouter une marche arrière :
 +
Souder un fil sur la borne DD et placer un interrupteur entre GND et ce fil.
 +
[[File:Marche_Arriere_E-bike.bmp|400px]]
  
 +
==circuit adaptation poignée==
 +
http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?ctz=CQAgjCAMB0l3BWcMBMcUHYMGZIA4UA2ATmIxAUgosgCgA3cQqhAFlaauwRSj9aoxCfQdAQMQxYWw5SQKPHhEgB1QVDG0A8pOFgF4A4Q4Q6OsMxDdeYYrwVLTtAOaGlCDHqMoOdAO66FOxuQb60AfruniEyUOGcoTHBdABO8gjC1lY82bxUYPC0aSgZuenSyfIYcPEWLMElFWE6Wa14HA7gcQFynXKRccWlYA2lmHlVNQGNZTPj3eXgo15K-osD-Qapi1l1ZVSs1bQAHirYxCpUnhes2CryHKwAOgDOAPSvABSs0IQAtD9IABKV4AKlehzgryeAEdXtVIF9CHhgScKNglNgwHcEMQuBZ7j4QAALACmABtyQB7WgY5RCFS-EAANSp5IALgBDZyk14AWU5ADtSez2aTaEA
  
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:Projets]]
−
[[Category:En cours]]
+
[[Category:Réalisés]]
 
[[Category:Mobilité]]
 
[[Category:Mobilité]]

Version actuelle datée du 6 décembre 2023 à 11:30

Controleur de moteur electrique Low Cost V1

465px-Cable moteur + hall10.jpg

Informations
Description Motorisation avec un contrôleur de moteur à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil
Etat d'avancement Réalisés
Techniques soudure, électronique
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel De 10 à 50 euros
Niveau Facile
Licence by-sa
Date de création 2020-09-16
Équipe
Porteur de projet Les porteurs de projet Mobilité
Contributeurs André, Elektron, SulianeMHK, Yo, Yobi, Nico P, Michel, Briac
Fabmanager Yo
Référent documentation Yo
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.

Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :

  • Une batterie : qui est la source de l'énergie électrique.
  • Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.
  • Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.
  • Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimenté en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.


Entre 2018 et 2020, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project

Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage

C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Son tarif est d'environ (100€) Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo, de trottinette ou d'hoverboard.

Entre 2020 et 2022 Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. La documentation que vous êtes en train de lire.

En 2022 Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€) Ce qui est normal car il comprends un accélérateur et un afficheur. Sa documentation est ici : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2

Cahier des charges

OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.


Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.

Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]

Comment :

Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.

Choix 2 - En utilisant la roue de vélo complète.

Choix 3 - en inventant votre propre solution :D


Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
  • Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

  • Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)
  • 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
  • Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez.

Par exemple Frein avec coupure électrique

  • Gaine thermorétractable
  • Étain
  • Rallonge de câble moteur

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :

  • 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
  • 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

Cable de rallonge.jpg Cable de rallonge2.jpg Cable de rallonge3.jpg Cable de rallonge4.jpg

Autre solution de contrôleur TESTÉE mais non concluante Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses :

Mais il sont vraiment de très mauvaise qualité, les fils ne sont pas bien soudés et autres surprises désagréable ...

A FUIR !!!

Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ pour ceux qui veulent un afficheur : (En cours de documentation.) Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2

Outils nécessaires

  • Fer à souder
  • Pinces coupantes
  • Pinces à dénuder

Coût

Moins de 20 €

Délai estimé

2 heures

Fichiers source

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

Controleur de moteur.png


Voici un schéma synoptique global du circuit

Schéma Global Avec fils.jpg

Etapes de fabrication pas à pas

1-Le contrôleur reçu

Controleur.jpg

2-Étiquetage des fils

  • Fils d'alimentation

Fils alimentation.jpg Fils alimentation2.jpg

  • Fils de moteur

Moteur.jpg

  • Fils de l'accélérateur

Accelerateur.jpg Accelerateur2.jpg

  • Capteur à effet hall

Capteur effet hall.jpg Capteur effet hall2.jpg

  • Sens de rotation

Sens de rotation.jpg Sens de rotation2.jpg

  • Contacteur de frein

Contacteur de frein.jpg Contacteur de frein2.jpg

  • Tachymetre (Non testé)

Tachymetre.jpg

  • Capteur de pédalier (Non testé)

Capteur de pedalier.jpg Capteur de pedalier2.jpg

3-Branchement de la poignée des gaz

  • La poignée reçue

  • Les fils de la poignée coupés et dénudés

  • Les fils du contrôleur coupés et dénudés

  • Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble

  • Étamer les fils (Comment souder des fils

  • Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.

  • Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.

  • Travail fini


4-Branchement de l'alimentation

Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !!


  • Le support de batterie d'origine

  • Retourner le support

  • Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle

  • Sortir le contrôleur de son logement

  • Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.

  • Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation

  • Dénuder les 2 extrémités.

  • Étamer les 2 extrémités.

  • Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine

  • Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.

  • Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.

  • Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.

  • Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.

  • Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.

  • Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur

  • Résultat de l'interrupteur fini

  • Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.

  • Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.

  • Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.

  • Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.

  • Résultat remonté.

  • Reconnecter les 2 fils d'alimentation

  • Resserrer les 4 vis

5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall

  • Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur.
Le câble dans son ensemble


  • Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti, en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place.


  • Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée
Câble coupé à la bonne longueur en gardant le côté femelle


  • Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur
Couper la gaine sur 10 cm


  • Dénuder les 8 fils sur 1 cm
Fils dénudés


  • Préparer les câbles du contrôleur
Câbles du contrôleur


  • Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur
Fils coupés du contrôleur


  • Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long
Fils dénudés et morceaux de gaine thermorétractable préparés


  • Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)
Soudure des fils reliant le contrôleur au câble de liaison moteur


  • Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un briquet afin de protéger les soudures.
Gaines rétractées autour des soudures


  • Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.
Ensemble prêt


6 - Branchement du détecteur de sens de rotation

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo peut vous être utile

7 - Branchement du détecteur de freinage

Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.

MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...

Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.

Durée de fabrication du prototype final

2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.

Ressources

Vidéos

  • Détaille le branchement d'un contrôleur :

Branchement du contrôleur (Tchangly21)

Branchement du contrôleur (Ebike distribution)

La source de l'information : Page dédiée à l'inversement du sens de rotation

Le schéma des combinaisons : Inversion du sens de rotation manuelle.png

Ou ajouter une marche arrière : Souder un fil sur la borne DD et placer un interrupteur entre GND et ce fil. Marche Arriere E-bike.bmp

circuit adaptation poignée

http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?ctz=CQAgjCAMB0l3BWcMBMcUHYMGZIA4UA2ATmIxAUgosgCgA3cQqhAFlaauwRSj9aoxCfQdAQMQxYWw5SQKPHhEgB1QVDG0A8pOFgF4A4Q4Q6OsMxDdeYYrwVLTtAOaGlCDHqMoOdAO66FOxuQb60AfruniEyUOGcoTHBdABO8gjC1lY82bxUYPC0aSgZuenSyfIYcPEWLMElFWE6Wa14HA7gcQFynXKRccWlYA2lmHlVNQGNZTPj3eXgo15K-osD-Qapi1l1ZVSs1bQAHirYxCpUnhes2CryHKwAOgDOAPSvABSs0IQAtD9IABKV4AKlehzgryeAEdXtVIF9CHhgScKNglNgwHcEMQuBZ7j4QAALACmABtyQB7WgY5RCFS-EAANSp5IALgBDZyk14AWU5ADtSez2aTaEA

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