Différences entre versions de « Projets:Trotti Mamat »
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Version actuelle datée du 4 novembre 2022 à 10:48
| Trotti Mamat
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Motorisation de fauteuil roulant basé sur le projet: Trotti |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil Trotti |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | mécanique, électronique |
| Durée de fabrication | de 32 à 64 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-07-01 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Mamat |
| Contributeurs | Jean, Mamat |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Cette version du trotti a été entièrement réalisé par Mamat et Jean (soudure, électronique et programmation)
Il a pour but d'assister la maman de Mamat dans ses déplacements.
Cahier des charges
- Besoin d'une aide à la mobilité pouvant s'accrocher sur un fauteuil pliant.
- Doit laisser la place pour le passage des jambes.
Analyse de l'existant
Inspiré du projet : TrottiV3
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : La maman de Mamat
- Concepteurs/contributeurs : Mamat et Jean
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Carte VESC : Carte électronique VESC
- Programme VESC Tool Free : https://www.vesc-project.com/vesc_tool
- 1 Câble DATA mini USB
- 1 poignée d'accélérateur. (Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, sans fil etc.) Poignée d'accélérateur
- 1 batterie de vélo 36V
- Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST
- 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points
- 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 7 points
- câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour l'alimentation entre la batterie et la carte VESC
- Clé de 15 plates ou mixtes pour les écrous de fixations du moteur sur la fourche
- Vis, écrous diamètre 5mm pour fixer le support de batterie de vélo
- Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
- Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)
- Du profilé acier
- Une roue modifiée avec le moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS intégré dans la roue : documentation Motorisation_roue
- Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp
Outils nécessaires
- Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
- Meuleuse
- EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
- Cintreuse
- Serre joint et/ou pinces étau
Coût
- Carte VESC + câble capteur à effet de hall = 60 €
- Batterie + Chargeur + Moteur brushless = 0€ grâce à la petite Rennes
- Pinces de fixations : 15€ x 2 = 30 €
- Poignée accélérateur = 8 €
- Acier, baguette etc. = 30 €
Total = 128 €
Délai estimé
Environ 5 jours
Journal de bord
