Différences entre versions de « Projets:Motorisation roue »

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{{Infobox projet
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|Image principale=Roue.jpg
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|Description=Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine.
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|Porteur de projet=André, Yo
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|Coût matériel=De 10 à 50 euros
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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
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Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine.
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Et cela sans re-rayonner la jante sur le moteur.
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Notre méthode est de faire des flasques en dibond (Un matériaux sandwich alu/ABS/Alu) qui relient le moteur à la jante.
  
  
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== Analyse de l'existant ==
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Cette roue motorisé peut être contrôlée grâce à 2 projets qui sont documenté:
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* Soit [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Controleur Low cost]
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* Soit [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage VESC]
  
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
  
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* Porteur de projet
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* Contributeurs : André
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* Contributeurs
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* Fabmanager référent : Yo
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* Animateur (coordinateur du projet)
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* Responsable de documentation :Delphine et Yo
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* Fabmanager référent
 
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* Responsable de documentation
 
  
 
== Matériel nécessaire ==
 
== Matériel nécessaire ==
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* une roue de vélo 14 ou 16 pouces
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* une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue
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* colle 11 FC Sicaflex
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
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* Une meuleuse
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* Une Presse avec cales
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* Une CNC
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* Un tour à métaux
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* Un ordinateur
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* Logiciel pour préparer le fichier pour la CNC (Cambam, ou Freecad par exemple)
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* Clé de 15 pour démonter la roue
  
 
==Coût==
 
==Coût==
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* Grâce à notre partenariat avec [http://www.lapetiterennes.org/ La petite Rennes] nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.
  
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==Délai estimé==
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==Durée de fabrication du prototype final==
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* 3 heures
  
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==Fichiers source==
 
  
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==Fichiers source pour CNC==
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[[Media:Flasque Roue 14P 16P GCode.zip|GCode pour flasque roue 14 et 16 pouces]]
  
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
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Retrouver toutes les étapes en vidéo ici:
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[https://www.youtube.com/watch?v=vMQl822n90E Motorisation Roue]
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===Préparer la roue de vélo===
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Démonter une roue de vélo d'enfant de la taille de 14 ou 16 pouces. Enlever la chambre à air et la mettre de côté. Enlever les rayons à l'aide d'une meuleuse pour ne garder que la jante.
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===Préparer les flasques de roue ===
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====Découper la plaque de dibond====
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Découper la plaque de dibond à l'aide d'une CNC en tracant deux cercles : un cercle intérieur du diamètre du moteur moins 2mm (car lors du pressage le diamètre s'agrandit légèrement) et un cercle extérieur avec le même diamètre que la jante. Renouveler l'opération pour l'autre flasque de roue.
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L'usage de la CNC peut s'avérer dangereux. Il est indispensable de s'adresser à quelqu'un qui maitrise sa manipulation. Le type de fraise utilisée doit être adaptée à la découpe du dibond, nous avons utilisé [https://fr.aliexpress.com/item/32801675005.html?s=p&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10305_10304_10615_10307_10306_10302_10313_10059_10184_10314_10534_100031_10604_10103_10142,searchweb201603_1,ppcSwitch_4&algo_expid=762e33d8-4596-46dd-a36a-20ccef600ac0-4&algo_pvid=762e33d8-4596-46dd-a36a-20ccef600ac0&priceBeautifyAB=2 ce type de fraise]
  
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==Durée de fabrication du prototype final==
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Nous avons utilisé ici le logiciel Kambam pour la préparation du fichier gcode mais il est aussi possible d'utiliser Freecad. Nous ne détaillerons pas ici la prise en main de ces logiciels. Vous pouvez télécharger [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue#Fichiers_source_pour_CNC| les fichiers source  se trouvant ici]
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Pour contrôler la CNC il faut importer le fichier GCode dans le logiciel EMC2 ou équivalent (logiciel de contrôle de CNC)
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Une fois les découpes effectuées, limer le trou intérieur des flasques de manière à enlever les aspérités et faciliter l'emboîtement. Si ce n'est pas tout à fait ajusté, il faudra plutôt ajuster les épaulement de part et d'autre du moteur à l'aide du tour à métaux (voir étape suivante).
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====Presser les flasques====
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Passer à la presse les flasques en utilisant des cales (hauteur à préciser) et une marmitte sur laquelle presser pour donner la forme voulue à la flasque.
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===Usiner les rebords du moteur avec le tour à métaux===
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Sur l'image ci-dessous on voit la différence d'épaulement de part et d'autre du moteur, celui de droite est beaucoup plus large que celui de gauche.
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Afin de pouvoir emboiter les flasques de chaque côté du moteur, il faut usiner le moteur du côté où l'épaulement n'est pas assez large de manière à ce qu'il soit identique au côté opposé.
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Enlever les boulons de chaque côté du moteur
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Replier le câble sur lui-même et l'attacher avec du scotch de peintre (ou autre)pour ne pas qu'il gêne l'usinage.
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Usiner d'abord la côté du moteur où l'épaulement n'est pas assez large pour qu'il soit identique au côté opposé.
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Vérifier avec le pied à coulisse que le diamètre de l'épaulement correspond au diamètre intérieur de la flasque correspondante. Ajuster si nécessaire.
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Affiner l'usinage de chaque côté de manière à ce que les flasques s'emboitent parfaitement.
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===Prendre la dimension de la longueur valve et marquer son emplacement sur la flasque correspondante===
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Positionner le pneu sur la jante et introduire la valve pour prendre sa mesure une fois positionnée. Dans notre cas, 2.5cm.
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Marquer l'emplacement de la valve sur la flasque de roue correspondante à ce côté.
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===Usiner la flasque pour le trou de la valve===
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Usiner la flasque avec une fraise de XX pour percer la flasque
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===Coller le moteur sur la flasque===
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Se munir d'une grande marmitte, celle utilisée pour la presse par exemple.
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Appliquer la colle sur l'épaulement du moteur côté alimentation (là où il y a le câble).
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Positionner la flasque sur la marmitte de manière à obtenir la forme d'un entonnoir et emboiter le moteur dessus
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[[File:Colle jante flasque2.png]]
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===Préparer la jante===
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Poncer la jante avec du papier de verre de chaque côté pour que la colle puisse bien adhérer, et nettoyer avec un chiffon.
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[[File:Poncer jante.png|700px]]
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===Fixer le moteur avec flasque sur la jante===
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Positionner l'ensemble flasque et moteur sur la jante en prenant soin de bien emboiter sur toute la circonférence.
  
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==Journal de bord==
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[[File:Jante moteur flasque.jpg|700px]]
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===Date: xx/xx/xx===
 
  
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Appliquer la colle sur toute la circonférence qui joint la jante à la flasque.
  
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[[Category:Projets]]
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[[File:Colle jante flasque.png|700px]]

Version actuelle datée du 20 septembre 2023 à 13:42

Motorisation roue

Roue.jpg

Informations
Description Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine.
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation cycle Motorisation fauteuil
Etat d'avancement Réalisés
Techniques bricolage
Durée de fabrication de 2 à 4 h
Coût matériel De 10 à 50 euros
Niveau Difficile
Licence by-sa
Date de création 2019-07-30
Équipe
Porteur de projet André, Yo
Contributeurs André
Fabmanager Yo
Référent documentation Delphine, Yo
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine. Et cela sans re-rayonner la jante sur le moteur. Notre méthode est de faire des flasques en dibond (Un matériaux sandwich alu/ABS/Alu) qui relient le moteur à la jante.


Cette roue motorisé peut être contrôlée grâce à 2 projets qui sont documenté:

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Contributeurs : André
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation :Delphine et Yo

Matériel nécessaire

  • une roue de vélo 14 ou 16 pouces
  • une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue
  • colle 11 FC Sicaflex

Outils nécessaires

  • Une meuleuse
  • Une Presse avec cales
  • Une CNC
  • Un tour à métaux
  • Un ordinateur
  • Logiciel pour préparer le fichier pour la CNC (Cambam, ou Freecad par exemple)
  • Clé de 15 pour démonter la roue

Coût

  • Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Durée de fabrication du prototype final

  • 3 heures


Fichiers source pour CNC

GCode pour flasque roue 14 et 16 pouces

Etapes de fabrication pas à pas

Retrouver toutes les étapes en vidéo ici:

Motorisation Roue


Préparer la roue de vélo

Démonter une roue de vélo d'enfant de la taille de 14 ou 16 pouces. Enlever la chambre à air et la mettre de côté. Enlever les rayons à l'aide d'une meuleuse pour ne garder que la jante.

Préparer les flasques de roue

Découper la plaque de dibond

Découper la plaque de dibond à l'aide d'une CNC en tracant deux cercles : un cercle intérieur du diamètre du moteur moins 2mm (car lors du pressage le diamètre s'agrandit légèrement) et un cercle extérieur avec le même diamètre que la jante. Renouveler l'opération pour l'autre flasque de roue.

L'usage de la CNC peut s'avérer dangereux. Il est indispensable de s'adresser à quelqu'un qui maitrise sa manipulation. Le type de fraise utilisée doit être adaptée à la découpe du dibond, nous avons utilisé ce type de fraise

Nous avons utilisé ici le logiciel Kambam pour la préparation du fichier gcode mais il est aussi possible d'utiliser Freecad. Nous ne détaillerons pas ici la prise en main de ces logiciels. Vous pouvez télécharger les fichiers source se trouvant ici

Pour contrôler la CNC il faut importer le fichier GCode dans le logiciel EMC2 ou équivalent (logiciel de contrôle de CNC)

Decoupe cnc.png

Une fois les découpes effectuées, limer le trou intérieur des flasques de manière à enlever les aspérités et faciliter l'emboîtement. Si ce n'est pas tout à fait ajusté, il faudra plutôt ajuster les épaulement de part et d'autre du moteur à l'aide du tour à métaux (voir étape suivante).

Presser les flasques

Passer à la presse les flasques en utilisant des cales (hauteur à préciser) et une marmitte sur laquelle presser pour donner la forme voulue à la flasque.

  • Cales presse1.png
  • Cales presse2.png
  • Cales presse3.png
  • Cales presse4.png
  • Cales presse5.png
  • Cales presse6.png
  • Serrage presse.png
  • Marmitte presse.png
  • Marmitte presse2.png
  • Marmitte presse3.png
  • Marmitte-cercle metal centrage.png
  • Presse 10.png
  • Presse11.png

Usiner les rebords du moteur avec le tour à métaux

Sur l'image ci-dessous on voit la différence d'épaulement de part et d'autre du moteur, celui de droite est beaucoup plus large que celui de gauche.

Epaulement.png

Afin de pouvoir emboiter les flasques de chaque côté du moteur, il faut usiner le moteur du côté où l'épaulement n'est pas assez large de manière à ce qu'il soit identique au côté opposé.

Enlever les boulons de chaque côté du moteur

Enlever boulons moteurs.png

Replier le câble sur lui-même et l'attacher avec du scotch de peintre (ou autre)pour ne pas qu'il gêne l'usinage.

Fixer cable sur axe.png

Usiner d'abord la côté du moteur où l'épaulement n'est pas assez large pour qu'il soit identique au côté opposé.

Epaulement usinage2.png

Vérifier avec le pied à coulisse que le diamètre de l'épaulement correspond au diamètre intérieur de la flasque correspondante. Ajuster si nécessaire.

Pied coulisse test mesure epaulement.png

Affiner l'usinage de chaque côté de manière à ce que les flasques s'emboitent parfaitement.

Ajustement epaulement autre cote.png

Tester l'emboitement au fur et à mesure avant l'assemblage de l'ensemble.

Test flasque moteur epaulement.png

Prendre la dimension de la longueur valve et marquer son emplacement sur la flasque correspondante

Positionner le pneu sur la jante et introduire la valve pour prendre sa mesure une fois positionnée. Dans notre cas, 2.5cm.

Jante pneu mesure valve.png

Marquer l'emplacement de la valve sur la flasque de roue correspondante à ce côté.

Marquage trou valve.png

Usiner la flasque pour le trou de la valve

Usiner la flasque avec une fraise de XX pour percer la flasque

  • Percer valve.png
  • Trou valve.png
  • Trou valve2.png

Coller le moteur sur la flasque

Se munir d'une grande marmitte, celle utilisée pour la presse par exemple.

Appliquer la colle sur l'épaulement du moteur côté alimentation (là où il y a le câble).

Colle moteur2.png

Positionner la flasque sur la marmitte de manière à obtenir la forme d'un entonnoir et emboiter le moteur dessus

Colle jante flasque2.png

Préparer la jante

Poncer la jante avec du papier de verre de chaque côté pour que la colle puisse bien adhérer, et nettoyer avec un chiffon.

Poncer jante.png

Fixer le moteur avec flasque sur la jante

Positionner l'ensemble flasque et moteur sur la jante en prenant soin de bien emboiter sur toute la circonférence.

Jante moteur flasque.jpg

Appliquer la colle sur toute la circonférence qui joint la jante à la flasque.

Colle jante flasque.png

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