Différences entre versions de « Projets:Go go perceuse »

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|Description=Réaliser une adaptation pour qu'une personne amputée de la main puisse se servir d'une perceuse-visseuse avec une emboiture myoélectrique.
 
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|Evènement associé=Fabrikarium Rennes 25 au 27 novembre 2025
 
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|Porteur de projet=Bionico, Baptiste Couturier
 
|Porteur de projet=Bionico, Baptiste Couturier
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|Contributeurs=Cyril Guillemot, Jean Forest, Gael Danaire, Florian Jouanny, Christelle Pagot, Baptiste Couturier, Nicolas Huchet, Christophe Braillon
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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
 
Permettre à une personne amputée de la main de se servir d'une perceuse-visseuse, à l'aide d'une emboiture myoélectrique équipée du poignet électrique Nolan.
 
Permettre à une personne amputée de la main de se servir d'une perceuse-visseuse, à l'aide d'une emboiture myoélectrique équipée du poignet électrique Nolan.
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Note : pour qu'une personne amputé puisse utiliser la Go go perceuse, elle aura besoin d'une emboiture de prothèse équipée de la carte [https://gitlab.com/bionico/bionicohand-board électronique compatible] avec le poignet
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== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
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Besoin :
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- Qu'une personne amputée de la main puisse utiliser une perceuse avec son membre résiduel (moignon)
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Fonction
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- Connecter/déconnecter rapidement la perceuse
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- Actionner la gâchette par le biais des impulsions électriques du membre résiduel
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Contraintes :
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- Utilisation du poignet Nolan électrique
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- Ne pas démonter la perceuse
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- Facile à insérer
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- Légèreté
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- Réplicable dans un fablab
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- Peu onéreux
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== Matériel ==
 
== Matériel ==
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  - 4 pièces imprimées en 3D.
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  - Visseuse [https://www.leroymerlin.fr/produits/perceuse-visseuse-sans-fil-gsr-12v-15-solo-bosch-dans-un-sac-soup-97394550.html?megaBoost Bosch GSR 12V]/10V
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  - Servomoteur [https://emaxmodel.com/products/emax-es3001-37g-plastic-analog-servo-for-rc-model# EMAX ES3001] (4,2 kg.cm)
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  - Fil diamètre 2mm tressé solide (kevlar, aramide...). Nous avons utilisé du fil SPECTRA EXTREME BRAID.
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  - [https://gitlab.com/bionico/nolan-wrist/-/tree/main/1.1-nolan-electrical-wrist-fab&assembly Embout Nolan électrique]
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  - Visserie :
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  . CHC M6 partiellement fileté
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  . CHC M6 Quantité :
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  . Ecrou M6 quantité : 2
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  . Rondelle M6 quantité : 2
  
 
==Outils==
 
==Outils==
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  - Imprimante 3D FDM : 4 pièces
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  - Fer à souder
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  - Tournevis cruciforme
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  - Clé ALLEN
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  - Taraud M8
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  - Fil d'étain
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  - Tresse à dessouder
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  - Fil électrique
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  - Connecteur 2 pôles (ex : Pin Header M/F)
  
 
==Coût==
 
==Coût==
  
 
==Fichiers source==
 
==Fichiers source==
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Le fichier ZIP contient des fichiers .STEP et .STL, les 3 fichiers à imprimers sont :
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- SOCLE GOGO PERCEUSE
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- POULIE SERVO
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- GACHETTE
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==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
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===Préparer les pièces 3D===
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- Télécharger les fichiers STL
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- Imprimer les 4 pièces (socle, poulie, gâchette, levier de sécurité)
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===Changer le servomoteur en moteur===
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File:ServoToMotor2.jpg|
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File:ServoToMotor3.jpg|Ouvrir le servomoteur
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File:ServoToMotor5.jpg|Déssouder les 8 pattes avec de la tresse à souder
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File:ServoToMotor6.jpg|Déssouder les 8 pattes avec de la tresse à souder
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File:ServoToMotor7.jpg|Enlever la carte électronique
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File:ServoToMotor8.jpg|Enlever le potentiomètre
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File:ServoToMotor9.jpg|
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File:ServoToMotor10.jpg|Couper la butée mécanique du pignon
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File:ServoToMotor11.jpg|
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File:ServoToMotor12.jpg|Coller un connecteur avec de la colle à chaud sur le capot moteur avec 2 fils
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File:ServoToMotor13.jpg|Remettre le capot avec le connecteur coté axe + Souder les 2 fils sur le moteur
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File:ServoToMotor14.jpg|Remettre le capot
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===Montage===
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File:MakeGogoPrceuse1.JPG|
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File:MakeGogoPrceuse2.JPG|Tarauder le support perceuse en M8
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File:MakeGogoPrceuse3.JPG|Visser le porte outil électrique et passer le fil dans le logement
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File:MakeGogoPrceuse4-1.JPG|Passer le fil dans le poulie et faire plusieurs nœuds
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File:MakeGogoPrceuse5.JPG|
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File:MakeGogoPrceuse6.JPG|Visser le support poulie et la poulie sur le servomoteur
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File:MakeGogoPrceuse7.JPG|Visser le servomoteur sur le support perceuse avec le connecteur vers le haut + Connecter électriquement le câble électrique du poignet Nolan sur le servomoteur à l'aide d'une mini pince
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File:MakeGogoPrceuse8.JPG|Mettre en place le pousseur de gâchette avec le boulon M8 sans trop serrer + Passer le fil dans le pousseur de gâchette
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File:MakeGogoPrceuse10.JPG|Insérer la visseuse dans son support
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File:MakeGogoPrceuse9.JPG|Finir de passer le fil dans le support perceuse et faire un bon noeud
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File:MakeGogoPrceuse11.JPG|
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==Retours utilisateurs==
 
==Retours utilisateurs==
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==Processus de développement==
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- On a voulu tester le servomoteur EMAX ES 3001 car c'est standard.
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- retirer la carte électronique de l'alimentation moteur et conserver le moteur et son système de réduction par engrenage.
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- on a réfléchi à plusieurs systèmes pour enclencher la gâchette (un système bielle-manivelle). Finalement, avec le système à poulie, on a un effort constant.
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- on a récupéré le servomoteur et la poulie du projet finger starters inmoov.
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- on a bricolé un montage rapide à l'aide d'une pince et d'un serre-joint pour positionner la poulie et évaluer si la force développée par le servomoteur serait suffisante pour actionner la gâchette et si celle-ci reviendrait en place quand on relâche la contraction du membre supérieur.
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[[File:ilr_IMG_5626.jpg|400px]]

Version actuelle datée du 12 décembre 2025 à 21:27

Go go perceuse

GoGo Perceuse.jpg

Informations
Description Réaliser une adaptation pour qu'une personne amputée de la main puisse se servir d'une perceuse-visseuse avec une emboiture myoélectrique.
Evènement associé Fabrikarium Rennes 25 au 27 novembre 2025
Catégorie Membre supérieur
Etat d'avancement En cours
Techniques impression 3d, électronique, CAO"CAO" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques".
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2025-11-25
Équipe
Porteur de projet Bionico, Baptiste Couturier
Contributeurs Cyril Guillemot, Jean Forest, Gael Danaire, Florian Jouanny, Christelle Pagot, Baptiste Couturier, Nicolas Huchet, Christophe Braillon, Christian Fromentin
Animateur Bionico
Fabmanager Bionico
Référent documentation Bionico, Christelle Pagot
Partenaires: INRIA, Covéa, Fortil, JF-tech"JF-tech" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires".
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Permettre à une personne amputée de la main de se servir d'une perceuse-visseuse, à l'aide d'une emboiture myoélectrique équipée du poignet électrique Nolan.


Note : pour qu'une personne amputé puisse utiliser la Go go perceuse, elle aura besoin d'une emboiture de prothèse équipée de la carte électronique compatible avec le poignet

Schéma descriptif.png

Cahier des charges

Besoin :

- Qu'une personne amputée de la main puisse utiliser une perceuse avec son membre résiduel (moignon)


Fonction

- Connecter/déconnecter rapidement la perceuse

- Actionner la gâchette par le biais des impulsions électriques du membre résiduel


Contraintes :

- Utilisation du poignet Nolan électrique

- Ne pas démonter la perceuse

- Facile à insérer

- Légèreté

- Réplicable dans un fablab

- Peu onéreux

CdCGoGoPerceuse4.pngCdCGoGoPerceuse2.pngCdCGoGoPerceuse1.pngCdCGoGoPerceuse3.png

Analyse de l'existant et liens utiles

Éclaté visseuse BOSCH GSR 12 V.pngÉclaté poignet e-Nolan.pngExemples de verrouillage.png

Matériel

 - 4 pièces imprimées en 3D. 
 - Visseuse Bosch GSR 12V/10V 
 - Servomoteur EMAX ES3001 (4,2 kg.cm) 
 - Fil diamètre 2mm tressé solide (kevlar, aramide...). Nous avons utilisé du fil SPECTRA EXTREME BRAID. 
 - Embout Nolan électrique 
 - Visserie : 
  . CHC M6 partiellement fileté 
  . CHC M6 Quantité : 
  . Ecrou M6 quantité : 2
  . Rondelle M6 quantité : 2

Outils

 - Imprimante 3D FDM : 4 pièces 
 - Fer à souder 
 - Tournevis cruciforme 
 - Clé ALLEN 
 - Taraud M8 
 - Fil d'étain 
 - Tresse à dessouder 
 - Fil électrique 
 - Connecteur 2 pôles (ex : Pin Header M/F)

Coût

Fichiers source

Le fichier ZIP contient des fichiers .STEP et .STL, les 3 fichiers à imprimers sont :


- SOCLE GOGO PERCEUSE

- POULIE SERVO

- GACHETTE


File:Gogoperceuse_251130.zip

Etapes de fabrication pas à pas

Préparer les pièces 3D

- Télécharger les fichiers STL

- Imprimer les 4 pièces (socle, poulie, gâchette, levier de sécurité)

Changer le servomoteur en moteur

  • ServoToMotor1.jpg
  • ServoToMotor2.jpg

  • Ouvrir le servomoteur

  • ServoToMotor4.jpg

  • Déssouder les 8 pattes avec de la tresse à souder

  • Déssouder les 8 pattes avec de la tresse à souder

  • Enlever la carte électronique

  • Enlever le potentiomètre

  • ServoToMotor9.jpg

  • Couper la butée mécanique du pignon

  • ServoToMotor11.jpg

  • Coller un connecteur avec de la colle à chaud sur le capot moteur avec 2 fils

  • Remettre le capot avec le connecteur coté axe + Souder les 2 fils sur le moteur

  • Remettre le capot

Montage

  • MakeGogoPrceuse1.JPG

  • Tarauder le support perceuse en M8

  • Visser le porte outil électrique et passer le fil dans le logement

  • Passer le fil dans le poulie et faire plusieurs nœuds

  • MakeGogoPrceuse4.JPG
  • MakeGogoPrceuse5.JPG

  • Visser le support poulie et la poulie sur le servomoteur

  • Visser le servomoteur sur le support perceuse avec le connecteur vers le haut + Connecter électriquement le câble électrique du poignet Nolan sur le servomoteur à l'aide d'une mini pince

  • Mettre en place le pousseur de gâchette avec le boulon M8 sans trop serrer + Passer le fil dans le pousseur de gâchette

  • Insérer la visseuse dans son support

  • Finir de passer le fil dans le support perceuse et faire un bon noeud

  • MakeGogoPrceuse11.JPG

Retours utilisateurs

Processus de développement

- On a voulu tester le servomoteur EMAX ES 3001 car c'est standard. - retirer la carte électronique de l'alimentation moteur et conserver le moteur et son système de réduction par engrenage. - on a réfléchi à plusieurs systèmes pour enclencher la gâchette (un système bielle-manivelle). Finalement, avec le système à poulie, on a un effort constant. - on a récupéré le servomoteur et la poulie du projet finger starters inmoov. - on a bricolé un montage rapide à l'aide d'une pince et d'un serre-joint pour positionner la poulie et évaluer si la force développée par le servomoteur serait suffisante pour actionner la gâchette et si celle-ci reviendrait en place quand on relâche la contraction du membre supérieur.


Ilr IMG 5626.jpg

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