Projets:Go go perceuse
| Go go perceuse
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Réaliser une adaptation pour qu'une personne amputée de la main puisse se servir d'une perceuse-visseuse avec une emboiture myoélectrique. |
| Evènement associé | Fabrikarium Rennes 25 au 27 novembre 2025 |
| Catégorie | Membre supérieur |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | impression 3d, électronique, CAO"CAO" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques". |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2025-11-25 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Bionico, Baptiste Couturier |
| Contributeurs | Cyril Guillemot, Jean Forest, Gael Danaire, Florian Jouanny, Christelle Pagot, Baptiste Couturier, Nicolas Huchet, Christophe Braillon, Christian Fromentin |
| Animateur | Bionico |
| Fabmanager | Bionico |
| Référent documentation | Bionico, Christelle Pagot |
| Partenaires: | INRIA, Covéa, Fortil, JF-tech"JF-tech" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires". |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Permettre à une personne amputée de la main de se servir d'une perceuse-visseuse, à l'aide d'une emboiture myoélectrique équipée du poignet électrique Nolan.
Note : pour qu'une personne amputé puisse utiliser la Go go perceuse, elle aura besoin d'une emboiture de prothèse équipée de la carte électronique compatible avec le poignet
Cahier des charges
Besoin :
- Qu'une personne amputée de la main puisse utiliser une perceuse avec son membre résiduel (moignon)
Fonction
- Connecter/déconnecter rapidement la perceuse
- Actionner la gâchette par le biais des impulsions électriques du membre résiduel
Contraintes :
- Utilisation du poignet Nolan électrique
- Ne pas démonter la perceuse
- Facile à insérer
- Légèreté
- Réplicable dans un fablab
- Peu onéreux
Analyse de l'existant et liens utiles
Matériel
- 4 pièces imprimées en 3D. - Visseuse Bosch GSR 12V/10V - Servomoteur EMAX ES3001 (4,2 kg.cm) - Fil diamètre 2mm tressé solide (kevlar, aramide...). Nous avons utilisé du fil SPECTRA EXTREME BRAID. - Embout Nolan électrique - Visserie : . CHC M6 partiellement fileté . CHC M6 Quantité : . Ecrou M6 quantité : 2 . Rondelle M6 quantité : 2
Outils
- Imprimante 3D FDM : 4 pièces - Fer à souder - Tournevis cruciforme - Clé ALLEN - Taraud M8 - Fil d'étain - Tresse à dessouder - Fil électrique - Connecteur 2 pôles (ex : Pin Header M/F)
Coût
Fichiers source
Le fichier ZIP contient des fichiers .STEP et .STL, les 3 fichiers à imprimers sont :
- SOCLE GOGO PERCEUSE
- POULIE SERVO
- GACHETTE
Etapes de fabrication pas à pas
Préparer les pièces 3D
- Télécharger les fichiers STL
- Imprimer les 4 pièces (socle, poulie, gâchette, levier de sécurité)
Changer le servomoteur en moteur
Ouvrir le servomoteur
Déssouder les 8 pattes avec de la tresse à souder
Déssouder les 8 pattes avec de la tresse à souder
Enlever la carte électronique
Enlever le potentiomètre
Couper la butée mécanique du pignon
Coller un connecteur avec de la colle à chaud sur le capot moteur avec 2 fils
Remettre le capot avec le connecteur coté axe + Souder les 2 fils sur le moteur
Remettre le capot
Montage
Tarauder le support perceuse en M8
Visser le porte outil électrique et passer le fil dans le logement
Passer le fil dans le poulie et faire plusieurs nœuds
Visser le support poulie et la poulie sur le servomoteur
Visser le servomoteur sur le support perceuse avec le connecteur vers le haut + Connecter électriquement le câble électrique du poignet Nolan sur le servomoteur à l'aide d'une mini pince
Mettre en place le pousseur de gâchette avec le boulon M8 sans trop serrer + Passer le fil dans le pousseur de gâchette
Insérer la visseuse dans son support
Finir de passer le fil dans le support perceuse et faire un bon noeud
Retours utilisateurs
Processus de développement
- On a voulu tester le servomoteur EMAX ES 3001 car c'est standard. - retirer la carte électronique de l'alimentation moteur et conserver le moteur et son système de réduction par engrenage. - on a réfléchi à plusieurs systèmes pour enclencher la gâchette (un système bielle-manivelle). Finalement, avec le système à poulie, on a un effort constant. - on a récupéré le servomoteur et la poulie du projet finger starters inmoov. - on a bricolé un montage rapide à l'aide d'une pince et d'un serre-joint pour positionner la poulie et évaluer si la force développée par le servomoteur serait suffisante pour actionner la gâchette et si celle-ci reviendrait en place quand on relâche la contraction du membre supérieur.
