Différences entre versions de « Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1 »
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| − | + | |Image principale=465px-Cable moteur + hall10.jpg | |
| + | |Description=Motorisation avec un contrôleur de moteur à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation | ||
| + | |Porteur de projet=Les porteurs de projet Mobilité | ||
| + | |Contributeurs=André, Elektron, SulianeMHK, Yo, Yobi, Nico P, Michel, Briac | ||
| + | |Fabmanager=Yo | ||
| + | |Référent documentation=Yo | ||
| + | |Catégorie de handicap=Mobilité | ||
| + | |Mobilité=Motorisation fauteuil | ||
| + | |Etat d'avancement=Réalisés | ||
| + | |Statut de la documentation=Complète | ||
| + | |Relecture de la documentation=Non vérifiée | ||
| + | |Techniques=soudure, électronique | ||
| + | |Durée de fabrication=de 4 à 8 h | ||
| + | |Coût matériel=De 10 à 50 euros | ||
| + | |Niveau=Facile | ||
| + | |Licence=by-sa | ||
| + | |Projet date=2020-09-16 | ||
| + | |Nom humanlab=Humanlab_MHK | ||
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== Description du projet == | == Description du projet == | ||
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'''Entre 2020 et 2022''' Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. La documentation que vous êtes en train de lire. | '''Entre 2020 et 2022''' Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. La documentation que vous êtes en train de lire. | ||
| − | '''En 2022''' Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€). | + | '''En 2022''' Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€) Ce qui est normal car il comprends un accélérateur et un afficheur. |
Sa documentation est ici : | Sa documentation est ici : | ||
[https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2 Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2] | [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2 Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2] | ||
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* 1 poignée d'accélérateur : [https://www.adreapocket.com/fr/875-poignee-accelerateur-trottinette-quad-electrique.html Poignée d'accélérateur]. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc. | * 1 poignée d'accélérateur : [https://www.adreapocket.com/fr/875-poignee-accelerateur-trottinette-quad-electrique.html Poignée d'accélérateur]. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc. | ||
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| + | * Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez. | ||
| + | Par exemple [https://www.adreapocket.com/fr/1601-poignee-de-frein-gauche-pocket-quad-trottinette-electrique.html Frein avec coupure électrique] | ||
* Gaine thermorétractable | * Gaine thermorétractable | ||
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[[File:Cable de rallonge4.jpg|400px]] | [[File:Cable de rallonge4.jpg|400px]] | ||
| − | '''Autre solution TESTÉE mais non concluante''' | + | '''Autre solution de contrôleur TESTÉE mais non concluante''' |
Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses : | Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses : | ||
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A FUIR !!! | A FUIR !!! | ||
| − | '''Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ''' : (En cours de documentation.) | + | '''Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ pour ceux qui veulent un afficheur''' : (En cours de documentation.) |
[https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2 Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2] | [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2 Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2] | ||
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[[File:Controleur de moteur.png|400px]] | [[File:Controleur de moteur.png|400px]] | ||
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| + | Voici un schéma synoptique global du circuit | ||
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==Etapes de fabrication pas à pas== | ==Etapes de fabrication pas à pas== | ||
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* Fils d'alimentation | * Fils d'alimentation | ||
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| − | + | === 3-Branchement de la poignée des gaz=== | |
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| + | === 4-Branchement de l'alimentation=== | ||
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| + | <span style="color:white;background-color:#FF6B40">Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !! </span> | ||
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| − | + | ===5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall=== | |
| − | + | * Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur. | |
| − | + | [[File:Cable moteur + hall1.jpg|vignette|gauche|700px|Le câble dans son ensemble]] | |
| − | File:Cable moteur + hall1.jpg|Le câble dans son ensemble | + | <br clear=all> |
| − | File:Cable moteur + hall2.jpg| | + | * Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti, en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place. |
| − | File:Cable moteur + hall3.jpg|Couper la gaine sur 10 cm | + | <br clear=all> |
| − | + | * Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée | |
| − | File:Cable moteur + | + | [[File:Cable moteur + hall2.jpg|vignette|gauche|700px|Câble coupé à la bonne longueur en gardant le côté femelle]] |
| − | File:Cable moteur + | + | <br clear=all> |
| − | File:Cable moteur + | + | * Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur |
| − | File:Cable moteur + | + | [[File:Cable moteur + hall3.jpg|vignette|gauche|700px|Couper la gaine sur 10 cm]] |
| − | File:Cable moteur + | + | <br clear=all> |
| − | File:Cable moteur + | + | * Dénuder les 8 fils sur 1 cm |
| − | < | + | [[File:Cable moteur + hall4.jpg|vignette|gauche|700px|Fils dénudés]] |
| + | <br clear=all> | ||
| + | * Préparer les câbles du contrôleur | ||
| + | [[File:Cable moteur + hall5.jpg|vignette|gauche|700px|Câbles du contrôleur ]] | ||
| + | <br clear=all> | ||
| + | * Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur | ||
| + | [[File:Cable moteur + hall6.jpg|vignette|gauche|700px|Fils coupés du contrôleur]] | ||
| + | <br clear=all> | ||
| + | * Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long | ||
| + | [[File:Cable moteur + hall7.jpg|vignette|gauche|700px|Fils dénudés et morceaux de gaine thermorétractable préparés]] | ||
| + | <br clear=all> | ||
| + | *Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :) | ||
| + | [[File:Cable moteur + hall8.jpg|vignette|gauche|700px|Soudure des fils reliant le contrôleur au câble de liaison moteur ]] | ||
| + | <br clear=all> | ||
| + | *Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un briquet afin de protéger les soudures. | ||
| + | [[File:Cable moteur + hall9.jpg|vignette|gauche|700px|Gaines rétractées autour des soudures]] | ||
| + | <br clear=all> | ||
| + | *Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner. | ||
| + | [[File:Cable moteur + hall10.jpg|vignette|gauche|700px|Ensemble prêt]] | ||
| + | <br clear=all> | ||
| − | + | ===6 - Branchement du détecteur de sens de rotation=== | |
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Pour détecter le sens de rotation de votre moteur : | Pour détecter le sens de rotation de votre moteur : | ||
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Une petite vidéo peut vous être utile | Une petite vidéo peut vous être utile | ||
| − | + | {{#ev:youtube|https://youtu.be/O1oPv9FJUXk}} | |
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Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre. | Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre. | ||
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Le schéma des combinaisons : | Le schéma des combinaisons : | ||
[[File:Inversion du sens de rotation manuelle.png|400px]] | [[File:Inversion du sens de rotation manuelle.png|400px]] | ||
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| + | Ou ajouter une marche arrière : | ||
| + | Souder un fil sur la borne DD et placer un interrupteur entre GND et ce fil. | ||
| + | [[File:Marche_Arriere_E-bike.bmp|400px]] | ||
==circuit adaptation poignée== | ==circuit adaptation poignée== | ||
Version actuelle datée du 6 décembre 2023 à 11:30
| Controleur de moteur electrique Low Cost V1
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Motorisation avec un contrôleur de moteur à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | soudure, électronique |
| Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
| Coût matériel | De 10 à 50 euros |
| Niveau | Facile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2020-09-16 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Les porteurs de projet Mobilité |
| Contributeurs | André, Elektron, SulianeMHK, Yo, Yobi, Nico P, Michel, Briac |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.
Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :
- Une batterie : qui est la source de l'énergie électrique.
- Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.
- Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.
- Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimenté en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.
Entre 2018 et 2020, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project
Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage
C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Son tarif est d'environ (100€) Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo, de trottinette ou d'hoverboard.
Entre 2020 et 2022 Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. La documentation que vous êtes en train de lire.
En 2022 Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€) Ce qui est normal car il comprends un accélérateur et un afficheur. Sa documentation est ici : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2
Cahier des charges
OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.
Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.
Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]
Comment :
Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.
Choix 2 - En utilisant la roue de vélo complète.
Choix 3 - en inventant votre propre solution :D
Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.
Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
- Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)
- 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
- Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez.
Par exemple Frein avec coupure électrique
- Gaine thermorétractable
- Étain
- Rallonge de câble moteur
C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :
- 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
- 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.
Autre solution de contrôleur TESTÉE mais non concluante Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses :
Mais il sont vraiment de très mauvaise qualité, les fils ne sont pas bien soudés et autres surprises désagréable ...
A FUIR !!!
Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ pour ceux qui veulent un afficheur : (En cours de documentation.) Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2
Outils nécessaires
- Fer à souder
- Pinces coupantes
- Pinces à dénuder
Coût
Moins de 20 €
Délai estimé
2 heures
Fichiers source
La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D
Voici un schéma synoptique global du circuit
Etapes de fabrication pas à pas
1-Le contrôleur reçu
2-Étiquetage des fils
- Fils d'alimentation
- Fils de moteur
- Fils de l'accélérateur
- Capteur à effet hall
- Sens de rotation
- Contacteur de frein
- Tachymetre (Non testé)
- Capteur de pédalier (Non testé)
3-Branchement de la poignée des gaz
La poignée reçue
Les fils de la poignée coupés et dénudés
Les fils du contrôleur coupés et dénudés
Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble
Étamer les fils (Comment souder des fils
Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.
Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.
Travail fini
4-Branchement de l'alimentation
Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !!
Le support de batterie d'origine
Retourner le support
Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle
Sortir le contrôleur de son logement
Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.
Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation
Dénuder les 2 extrémités.
Étamer les 2 extrémités.
Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine
Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.
Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.
Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.
Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.
Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.
Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur
Résultat de l'interrupteur fini
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.
Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.
Résultat remonté.
Reconnecter les 2 fils d'alimentation
Resserrer les 4 vis
5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall
- Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur.
- Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti, en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place.
- Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée
- Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur
- Dénuder les 8 fils sur 1 cm
- Préparer les câbles du contrôleur
- Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur
- Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long
- Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)
- Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un briquet afin de protéger les soudures.
- Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.
6 - Branchement du détecteur de sens de rotation
Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :
1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)
2 - Mettez le système sous tension
3 - Relier les 2 connecteurs blanc
4 - Le moteur doit tourner dans un sens.
Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.
Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.
Une petite vidéo peut vous être utile
7 - Branchement du détecteur de freinage
Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.
MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...
Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.
Durée de fabrication du prototype final
2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.
Ressources
Vidéos
- Détaille le branchement d'un contrôleur :
Branchement du contrôleur (Tchangly21)
Branchement du contrôleur (Ebike distribution)
- Comment inverser le sens de rotation du moteur si le contrôleur n'est pas équipé des 2 fils blanc : Inverser le sens de rotation
La source de l'information : Page dédiée à l'inversement du sens de rotation
Le schéma des combinaisons :
Ou ajouter une marche arrière :
Souder un fil sur la borne DD et placer un interrupteur entre GND et ce fil.
