Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1

Controleur de moteur electrique Low Cost V1
Informations
Description	Motorisation avec un contrôleur de moteur à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	soudure, électronique
Durée de fabrication	de 4 à 8 h
Coût matériel	De 10 à 50 euros
Niveau	Facile
Licence	by-sa
Date de création	2020-09-16
Équipe
Porteur de projet	Les porteurs de projet Mobilité
Contributeurs	André, Elektron, SulianeMHK, Yo, Yobi, Nico P, Michel, Briac
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.

Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :

• Une batterie : qui est la source de l'énergie électrique.

• Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.

• Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.

• Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimenté en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.

Entre 2018 et 2020, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project

Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage

C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Son tarif est d'environ (100€) Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo, de trottinette ou d'hoverboard.

Entre 2020 et 2022 Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. La documentation que vous êtes en train de lire.

En 2022 Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost, bien qu'un peu plus cher (50€) Ce qui est normal car il comprends un accélérateur et un afficheur. Sa documentation est ici : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2

Cahier des charges

OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.

Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.

Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]

Comment :

Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.

Choix 2 - En utilisant la roue de vélo complète.

Choix 3 - en inventant votre propre solution :D

Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
• Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)

• 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.

• Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez.

Par exemple Frein avec coupure électrique

• Gaine thermorétractable

• Étain

• Rallonge de câble moteur

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :

• 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
• 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

Autre solution de contrôleur TESTÉE mais non concluante Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses :

• https://fr.aliexpress.com/item/33007813321.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.9f813038lgw0Gm&algo_pvid=180bff66-25a2-47f3-8bd8-501776762fd9&algo_expid=180bff66-25a2-47f3-8bd8-501776762fd9-2&btsid=0b0a119a16127983468383399e2929&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Mais il sont vraiment de très mauvaise qualité, les fils ne sont pas bien soudés et autres surprises désagréable ...

A FUIR !!!

Autre solution TESTÉE ET ADOPTÉ pour ceux qui veulent un afficheur : (En cours de documentation.) Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2

• https://fr.aliexpress.com/item/32886670402.html?gatewayAdapt=glo2fra&spm=a2g0o.9042311.0.0.28736c37xAVibS

Outils nécessaires

• Fer à souder
• Pinces coupantes
• Pinces à dénuder

Coût

Moins de 20 €

Délai estimé

2 heures

Fichiers source

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

Voici un schéma synoptique global du circuit

Etapes de fabrication pas à pas

1-Le contrôleur reçu

2-Étiquetage des fils

• Fils d'alimentation

• Fils de moteur

• Fils de l'accélérateur

• Capteur à effet hall

• Sens de rotation

• Contacteur de frein

• Tachymetre (Non testé)

• Capteur de pédalier (Non testé)

3-Branchement de la poignée des gaz

• 

  La poignée reçue

• 

  Les fils de la poignée coupés et dénudés

• 

  Les fils du contrôleur coupés et dénudés

• 

  Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble

• 

  Étamer les fils (Comment souder des fils

• 

  Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.

• 

  Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.

• 

  Travail fini

4-Branchement de l'alimentation

Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !!

• 

  Le support de batterie d'origine

• 

  Retourner le support

• 

  Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle

• 

  Sortir le contrôleur de son logement

• 

  Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.

• 

  Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation

• 

  Dénuder les 2 extrémités.

• 

  Étamer les 2 extrémités.

• 

  Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine

• 

  Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.

• 

  Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.

• 

  Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.

• 

  Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.

• 

  Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.

• 

  Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur

• 

  Résultat de l'interrupteur fini

• 

  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.

• 

  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.

• 

  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.

• 

  Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.

• 

  Résultat remonté.

• 

  Reconnecter les 2 fils d'alimentation

• 

  Resserrer les 4 vis

5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall

• Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur.

Le câble dans son ensemble

• Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti, en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place.

• Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée

Câble coupé à la bonne longueur en gardant le côté femelle

• Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur

Couper la gaine sur 10 cm

• Dénuder les 8 fils sur 1 cm

Fils dénudés

• Préparer les câbles du contrôleur

Câbles du contrôleur

• Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur

Fils coupés du contrôleur

• Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long

Fils dénudés et morceaux de gaine thermorétractable préparés

• Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)

Soudure des fils reliant le contrôleur au câble de liaison moteur

• Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un briquet afin de protéger les soudures.

Gaines rétractées autour des soudures

• Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.

Ensemble prêt

6 - Branchement du détecteur de sens de rotation

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo peut vous être utile

7 - Branchement du détecteur de freinage

Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.

MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...

Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.

Durée de fabrication du prototype final

2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.

Ressources

Vidéos

• Détaille le branchement d'un contrôleur :

Branchement du contrôleur (Tchangly21)

Branchement du contrôleur (Ebike distribution)

• Comment inverser le sens de rotation du moteur si le contrôleur n'est pas équipé des 2 fils blanc : Inverser le sens de rotation

La source de l'information : Page dédiée à l'inversement du sens de rotation

Le schéma des combinaisons :

Ou ajouter une marche arrière : Souder un fil sur la borne DD et placer un interrupteur entre GND et ce fil.

circuit adaptation poignée

http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?ctz=CQAgjCAMB0l3BWcMBMcUHYMGZIA4UA2ATmIxAUgosgCgA3cQqhAFlaauwRSj9aoxCfQdAQMQxYWw5SQKPHhEgB1QVDG0A8pOFgF4A4Q4Q6OsMxDdeYYrwVLTtAOaGlCDHqMoOdAO66FOxuQb60AfruniEyUOGcoTHBdABO8gjC1lY82bxUYPC0aSgZuenSyfIYcPEWLMElFWE6Wa14HA7gcQFynXKRccWlYA2lmHlVNQGNZTPj3eXgo15K-osD-Qapi1l1ZVSs1bQAHirYxCpUnhes2CryHKwAOgDOAPSvABSs0IQAtD9IABKV4AKlehzgryeAEdXtVIF9CHhgScKNglNgwHcEMQuBZ7j4QAALACmABtyQB7WgY5RCFS-EAANSp5IALgBDZyk14AWU5ADtSez2aTaEA